libmodbus入坑记录_unit-test-server rtu

本人测试环境Manjaro Linux 18.04，协议原理自行百度，主要讲解怎么使用

1.获取源码

git clone https://github.com/stephane/libmodbus.git

2.编译

    2.1  ./autogen.sh                                  //生成configure文件

    2.2  ./configure --prefix=./install            //生成makefile文件，并指定安装路径

    2.3  make install                                   //编译安装

3.官方案例

    在tests文件夹下有官方提供的测试案例，在两个终端下面执行。

1. ./unit-test-server rtu
2. ./unit-test-client rtu

    要用这些案例做测试，前置条件时有两个串口设备并已经进行连接，本人用了两个USB转UART进行连接；

    通过dmseg | grep tty*可以查看获得的串口设备为ttyUSB0,ttyUSB1。

    有一个串口打不开没有权限的坑

    sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 或 切换至root后键入vi /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
 
    增加如下内容：
 
    KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",M