linux使用spi读取传感器数值一直显示0_icm20608 id = 0x0

一、问题描述

        最近在使用飞思卡尔的imx6ull的时候，要用spi协议实现和icm20608六轴传感器的通讯时，发现读取出来的数据都是0（即使读取的是ID寄存器）。

二、解决方法

1、上论坛查找问题，发现首先是忘记屏蔽掉设备树中冲突的引脚配置

pinctrl_ecspi3:icm20608{
			fsl,pins=<
			/*	MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__ECSPI3_SS0*/
				MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20			0x10b0
				MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK		0x10b1
				MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI			0x10b1
				MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO			0x10b1
			>;

     可以看到，icm20608配置了uart2相关的四个引脚，在设备树文件中搜索使用uart2引脚的配置，然后屏蔽掉。

pinctrl_flexcan2: flexcan2grp{
			fsl,pins = <
				/* MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__FLEXCAN2_RX	0x1b020*/
				/* MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__FLEXCAN2_TX	0x1b020*/
			>;
		};
 
 
pinctrl_uart2: uart2grp {
			fsl,pins = <
				/* MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX	0x1b0b1
				   MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX	0x1b0b1*/
				   MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART2_DCE_RTS	0x1b0b1
					 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART2_DCE_CTS	0x1b0b1
			>;
		};
 
		pinctrl_uart2dte: uart2dtegrp {
			fsl,pins = <
				/* MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DTE_RX	0x1b0b1
				// MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DTE_TX	0x1b0b1
				// MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART2_DTE_CTS	0x1b0b1
				// MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART2_DTE_RTS	0x1b0b1*/
			>;
		};

2、发现问题还没有解决，输出依然是0

        移植正点原子出厂的设备树文件，发现是可以正常读取的，于是将官方的设备树文件和自己的进行对比，发现描述引脚的fsl被我误写成fls

pinctrl_ecspi3:icm20608{
			fsl,pins=<
			/*	MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__ECSPI3_SS0*/
				MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20			0x10b0
				MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK		0x10b1
				MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI			0x10b1
				MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO			0x10b1
			>;
		};

改正之后就可以正常读取了。

三、复习

        关于这里 fsl,pin的作用：

对于 I.MX 系列 SOC 而言，pinctrl 驱动程序是通过读取“fsl,pins”属性值来获取 PIN 的配置信息，所以这个属性名称必须完全遵循规则，否则pinctrl系统无法找到引脚信息，无法完成配置。