UCOS学习-任务挂起

任务挂起：任务进入挂起状态，相当于任务运行所需的条件不满足，任务被暂停，无法继续运行
1、有些任务必须等待某些事件发生，若事件还没发生时，任务就会被任务为挂起状态
2、挂起状态的任务被放置在挂起列表中以表明任务在等待某个时间的发生，等待的时间，任务不会占用CPU的，事件发生时，该任务会被放到就绪队列中，在这种情况下，正在运行的任务可能会被抢占（正在运行的任务被放回就绪列表），并由系统选择优先级最高的任务去实行，换句话说，如果新的任务优先级最高，那么它就会被立即运行

调用OStASKsUSPEND（)会让任务无条件地停止运行。有些时候调用挂起函数，不是为了等待某个事件的发生，而是等待另一任务调用OSTaskResume（)函数恢复这个任务
前一部分理解：任务1显示，任务2获取密码，要等任务2获取密码才能显示，所以创建任务1并挂起，当任务2获取密码后就运行

恢复任务时，不同任务的优先级会很大程度上影响任务的运行顺序
在这里插入图片描述

//led1任务函数
void led1_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;

CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
while(1)
{
	
	OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
	led1=!led1;
	printf("task1:***************************************************\r\n");
	printf("\r\n");
	printf("\r\n");
	printf("\r\n");

	OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
	
	
	OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&Led2TaskTCB,&err);//挂起LED2任务
	
	
	
	OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); 
	
	OS_TaskResume((OS_TCB*)&Led2TaskTCB,&err);//恢复LED2任务
	
	
		OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区

	printf("因为任务2优先级比任务1低\r\n");
	
		OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
	
	
}
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}