halcon C++编程 第20讲 HWindow 显示图像（tcy）_open_window( : : row, column, width, height, fathe

1.1.函数汇总：

1.2.函数：
open_window( : : Row, Column, Width, Height, FatherWindow, Mode, Machine : WindowHandle)

    用途：打开新窗口显示灰度值数据,区域,图形及文本 背景黑色,白边框(2像素) 
    参数：
        Row=0,Column=0(整数)→左上角行列索引
        Width=256,Height=256 (整数)→窗口的宽度高度
        FatherWindow=0  指针(整数/str)→父窗口逻辑编号 ['root',>=0]
        Mode='visible'  str(str)→窗口模式['buffer', 'invisible', 'transparent', 'visible']    
        Machine =''     str(字符串)→计算机名称

void SetWindowParam(const HString& Param, const HString& Value) const;    
    用途：设置窗口参数const HTuple& Value
    参数：
        'flush'    ='ture'                        显示对象后启用或禁用刷新窗口 “ true”,“ false”        
        'region_quality'='low'                渲染质量 values: 'low', 'good'                             
        'background_color'                    设置窗口背景色 color name (e.g. 'black', 'red')                    
        'window_title'                        设置窗口标题栏文本            
        'anti_aliasing'    ='ture'                启用或禁用轮廓和区域抗锯齿 “ true”,“ false”    
            
        'graphics_stack'='false'            启用或禁用窗口图形堆栈(启用会更新)        
        'graphics_stack_max_element_num'=50    图形堆栈最大元素数 对HDevelop图形堆栈无效 正数或'unlimited'                
        'graphics_stack_max_memory_size'='unlimited'限制图形堆栈内存消耗 bytes or 'unlimited'    
                            
        'angle_of_view'=1.22173  70度        设置显示3D图虚拟相机视角 弧度[0,PI)0表示正交投影 'orthogonal' or或角度                    
        'axis_captions'=['','','']        元组设置行列和高度轴标题['row','col','height']                
        'caption_color'='black'                行列和高度轴标题颜色 字符串或元组                
        'plot_quality'='medium'                影响3D图质量: 'low', 'medium', 'good', 'best'                
        'scale_plot'    ='true'                true图像高度值在显示前转为间隔[0,255]
                                            false考虑行/列和高度之间长宽比.字节,循环或方向类型图像不缩放忽略此参数            
        'display_grid'    ='true'                在高度0处显示一网格                        
        'display_axes'='true'                显示坐标轴
============================================================================================    
设置窗口输出颜色
set_color(WindowHandle,['red','＃00ff00a0'])
disp_circle(WindowHandle,[100,200,300],[200,300,100],[100,100,100])

set_shape( : : WindowHandle, Shape= 'original': )
    用途：定义区域输出形状
    模式：                            
        'original':    形状不变-然而可通过set_line_width进行修改                            
        'outer_circle':区域以最小外接圆显示                    
        'inner_circle':区域均以最大内接圆显示                        
        'ellipse':     每个区域都由一椭圆形显示,椭圆有相同矩和方向                        
        'rectangle1':  每个区域均由平行于坐标轴最小外接矩形显示
        'rectangle2':  每个区域均以最小外接矩形显示                            
        'convex':      每个区域均以其凸包显示                        
        'icon'         每个区域都由在重心中设置的图标显示

void SetLineStyle(const HTuple& Style) const;
    用途：定义一轮廓线输出模式
    参数：Style=[]整数数组(整数)→轮廓图案 典型值范围:1 ≤ Style ≤ 120

void SetPart(Hlong Row1, Hlong Column1, Hlong Row2, Hlong Column2) const;    
    函数用途：修改显示部分图像(左上角右下角)
    特殊模式：
        Row1 = Column1 = Row2 = Column2 = -1:      窗口大小作为图像部分不执行图像缩放
        Row1, Column1 > -1 and Row2 = Column2 = -1:最后显示图像大小,图像可被缩放
        Row1 = Column1 = 0 and Row2 = Column2 = -2:最后显示图像大小,保留长宽比可被缩放
============================================================================================
2.示例:

实例1：open_window
open_window(0,0,400,-1,'root','visible','',WindowHandle)
read_image(Image,'fabrik')
disp_image(Image,WindowHandle)
write_string(WindowHandle,'File, fabrik')
new_line(WindowHandle)
get_mbutton(WindowHandle,_,_,_)
set_lut(WindowHandle,'temperature')
set_color(WindowHandle,'blue')
write_string(WindowHandle,'temperature')
new_line(WindowHandle)
write_string(WindowHandle,'Draw Rectangle')
new_line(WindowHandle)
draw_rectangle1(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)
set_part(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)
disp_image(Image,WindowHandle)
new_line(WindowHandle)
============================================================================================
实例2：set_window_param
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
threshold (Image, Region, 128, 255)
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
set_window_param (WindowHandle, 'flush', 'false')
dev_display (Image)
dev_display (Region)
disp_text (WindowHandle, 'Result of threshold', 'window', 12, 12, 'black', [], [])
* 在调用flush_buffer之前不显示任何内容
flush_buffer (WindowHandle)
============================================================================================
实例3：set_shape                        
    read_image(Image,'fabrik')
    regiongrowing(Image,Seg,5,5,6,100)
    set_colored(WindowHandle,12)
    set_shape(WindowHandle,'rectangle2')
    disp_region(Seg,WindowHandle)
============================================================================================
实例4：set_line_style
* stroke line: 描边线 X-Windows
set_line_style(WindowHandle,[20,7])
* point-stroke line:笔划线 X-Windows
set_line_style(WindowHandle,[20,7,3,7])
* passing line (standard)通过线(标准)
set_line_style(WindowHandle,[])
============================================================================================
实例5：SetPart
get_system('width',Width)
get_system('height',Height)
set_part(WindowHandle,0,0,Height-1,Width-1)
disp_image(Image,WindowHandle)
draw_rectangle1(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)
set_part(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)
disp_image(Image,WindowHandle)
============================================================================================
实例6：C++

 

 

#include "Test.h"

/*************************************************************************
*测试程序开始：
**************************************************************************/
void test_win_system() {
    double start_time = HSystem::CountSeconds();
    HSystem::WaitSeconds(1);
    double end_time = HSystem::CountSeconds();

    cout << "program run time=" << (end_time - start_time) * 1000 << "ms" << endl;
}

HImage get_image(Hlong& width,Hlong& height,const char* file= "/data/girl.jpg") {
    HImage image(file);
    image.GetImageSize(&width, &height);
    return image;
}

void test_mouse_show_text(const HImage& image, HWindow& win);
void test_window_show_image() {
    //HSystem::SetSystem("use_window_thread", "true");
    //HSystem::SetSystem("flush_graphic", "true");
    //HSystem::SetWindowAttr("border_width", HTuple(0));

    Hlong width, height;
    HImage image=get_image(width, height);

    //显示窗口：方法1 图片
    HWindow    win(16, 16, width, height, 0, "visible", "");
    
    win.SetWindowParam("window_title","Girl_1");
    win.SetPart(0, 0, height - 1, width - 1);

    win.DispObj(image);
    win.Click();

    //显示窗口：方法2 图片
    HWindow win2;
    win2.OpenWindow(0, 0, width, height, 0, "visible", "");
    win2.SetWindowParam("window_title", "Girl_2");
    win2.SetWindowExtents(0, 0, width, height);
    
    //win2.DispObj(image);//显示彩色图像
    image.DispImage(win2);//显示灰度图像
    win2.Click();

    //显示窗口：方法3 区域
    HWindow win3(0, 0, width, height, 0, "visible", "");
    win3.SetWindowParam("window_title", "Girl_3");

    HRegion rectangle(0, 0, 50, 50);
    HRegion rectangle1(50, 50, 100, 100);
    HRegion rectangle2(100, 100, 300, 300);

    double    center_row, center_column;
    rectangle.AreaCenter(¢er_row, ¢er_column);
    cout << "rect.x=" << center_row << ",rect.y=" << center_column << endl;

    HImage    image_reduced = image.ReduceDomain(rectangle2);

    win3.SetLineWidth(3);
    win3.SetColor("blue");
    win3.SetDraw("margin");
    win3.DispObj(rectangle);

    win3.SetColor("green");
    win3.SetDraw("fill");
    win3.DispObj(rectangle1);

    win3.DispObj(image_reduced);

    win3.Click();

    //显示窗口：方法4 鼠标单击显示文本
    HWindow win4(0, 0, width, height, 0, "visible", "");
    win4.SetWindowParam("window_title", "Girl_4");
    win4.DispObj(image);
    //win4.Click();
    test_mouse_show_text(image,win4);
}

void test_mouse_show_text(const HImage& image, HWindow& win) {
    Hlong mrow, mcolumn, mbutton;

    while (1) {
        win.Click();
        //win.SetWindowParam("flush", "false");
        //HSystem::SetSystem("flush_graphic", "false");
        //win.FlushBuffer();

        win.GetMposition(&mrow, &mcolumn, &mbutton);

        string str = "[(x,y):(" + std::to_string(mrow) + "," +
            std::to_string(mcolumn) + "),(mbutton):(" +
            std::to_string(mbutton) + ")]";

        std::cout << str << std::endl;

        //win.ClearWindow();
        win.DispObj(image);

        //win.WriteString(str.c_str());
        win.DispText(str.c_str(), "window", mrow, mcolumn, "green", "box", "false");    
    }
}

void test_window_draw() {
    HImage image("/data/girl.jpg");
    HWindow win(0, 0, image.Width(), image.Height());
    TWindow d; d.win = win;

    //绘图：
    d.text("Tom", 10, 10, tc::winTextColor.green);
    d.arrow(60, 10, 60, 50, tc::winColor.red, false);
    d.cross(100, 10, tc::winColor.blue);
    d.point(150, 10, tc::winColor.blue);
    d.line(180, 10, 180, 60, tc::winColor.blue);
    d.circle(220, 40, 40, tc::winColor.blue);
    d.circle(260, 80, 40, tc::winColor.blue, true);
    d.arc(30, 100, 45, 50, 150);
    d.rectangle1(200, 200, 250, 250);
    d.rectangle2(200, 200, 45, 250, 250);

    HTuple Rows, Cols;
    tc::tuple_append(Rows, {0,10,30,80});
    tc::tuple_append(Cols, {10,50,100,100 });

    /*Rows[0] = 1; Rows[2] = 10; Rows[2] = 30; Rows[3] = 80;
    Cols[0] = 111; Cols[2] = 50; Cols[2] = 130; Cols[3] = 180;*/
    d.polygon(Rows, Cols);

    //鼠标绘图：
    tc::VectorTuple v1 = d.point(tc::winColor.green);
    tc::VectorTuple v2 = d.line(tc::winColor.red);
    tc::VectorTuple v3 = d.circle(tc::winColor.yellow);
    tc::VectorTuple v4 = d.ellipse(tc::winColor.gray);
    tc::VectorTuple v5 = d.rectangle1(tc::winColor.gold);
    tc::VectorTuple v6 = d.rectangle2(tc::winColor.blue_cornflower);
    d.polygon(tc::winColor.gray_light);

    cout << "v1=" << v1 << endl;
    cout << "v2=" << v2 << endl;
    cout << "v3=" << v3 << endl;
    cout << "v4=" << v4 << endl;
    cout << "v5=" << v5 << endl;
    cout << "v6=" << v6 << endl;
}