Linux应用开发（1）：Linux下链接动态库（.so）的方法

在Linux系统中开发应用时（C++），经常会遇到需要链接第三方库的情形。有些第三方库是系统默认存在的，有些是自行编译或设备厂商提供的，无论哪一种情况，都需要链接进应用中。

1. 链接动态库的方式

（1）指定链接路径，再指定链接库

格式：-L[lib_path] -l[lib_name]

-L用于指定动态库的存储路径，-l用于指定所要链接的动态库。

这一种情形通常用于动态库不存放于系统默认搜索路径(/usr/lib或usr/local/lib)的情况下。

如存在动态库/share/libabc.so，那么通过如下方式链接libabc.so动态库。

# -L/share -labc

注意-l后直接是abc，省略了lib和后缀.so，系统会自行查找。

（2）直接链接

格式：-l[lib_name]

当动态库直接存放于系统搜索路径下时，可直接链接，无需指定路径。

如/usr/lib/libabc.so可直接通过如下路径进行链接，无需指定路径。

-labc

（3）编译时，添加搜索路径

格式：-Wl, -rpath=[lib_path]

后续可直接指定-l[lib_name]    

这种方式适用于不将第三方库放在系统默认搜索路径下，但又要统一管理第三方链接库的情形。

如创建了路径/share/libs/用于管理多个第三方库，路径下包含libabc.so，libedf.so等库。此时，可以首先在编译选项上添加搜索路径，之后可以直接链接内部所有库。

g++ ... -Wl, -rpath=/share/libs/ -labc -ledf

（4）通过环境变量添加搜索路径

通过在环境变量LD_LIBRARY_PATH中添加新的搜索路径，可以实现链接时通过直接链接库的目的。

（5）注册搜索路径（/etc/ld.so.conf）

前面提到系统有默认的链接库搜索路径，这个默认的搜索路径就是在/etc/ld.so.conf文件中指定的。开发者同样可以将其他路径添加为系统默认搜索路径。

通过如下两行制定添加默认搜索路径：

echo “/usr/local/lib64” >> /etc/ld.so.conf

ldconfig

（6）利用dl库导入

使用dl库导入动态库比较特殊，这种方式会从动态库中直接查找函数符号，并进行调用。

使用dl库导入动态链接库需要注意，如果是C++开发者，需要使用C语言将符号进行封装导出。

如下先将C++代码用C语言做二次封装

#ifdef __cplusplus
 
extern "C"{
 
#endif
 
 
int StartCmdListen()
 
{
 
    MQTTCmd_ListenerTask& mqtt_listen = MQTTCmd_ListenerTask::getInstance();
 
    mqtt_listen.Start();
 
    return 0;
 
}
 
int StopCmdListen()
 
{
 
    MQTTCmd_ListenerTask& mqtt_listen = MQTTCmd_ListenerTask::getInstance();
 
    mqtt_listen.Stop();
 
    return 0;
 
}
 
#ifdef __cplusplus
 
}
 
#endif

然后再使用动态库进行导出

    /** 导入库 */
 
    void* sln_node = dlopen("libabc.so", RTLD_LAZY);
 
    if (!sln_node) {
 
        return -1;
 
    }
 
    dlerror(); ///< 复位错误
 
    /** 导入Sln创建接口 */
 
    SlnCreate_t* SlnCreator = (SlnCreate_t*) dlsym(sln_node, "StartCmdListen"); ///< 加载外部符号
 
    if (!SlnCreator) {
 
        return -1;
 
    }

2. 库文件搜索路径

搜索的先后顺序是：

（1）编译目标代码时指定的动态库搜索路径；

（2）环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径；

（3）配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径；

（4）默认的动态库搜索路径/lib；

（5）默认的动态库搜索路径/usr/lib。