OpenMV与STM32单片机通信 串口接收数据不全_stm32串口接收数据不完整

项目场景：

OpenMV与STM32单片机通信，使用MIDI协议。

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问题描述

OpenMV发送数据给单片机时，单片机只能收到4个字节，偶尔会丢失一部分数据。

接受代码如下：

	if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)  	   //接收中断  
		{
			  
				USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
				com_data = USART_ReceiveData(USART1);		   //串口1接收数据
			
				if(RxState==0&&com_data==0x2C)  //0x2C帧头开始数据接收处理
				{
					RxState=1;
					RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;//RxBuffer1[0]==0x2C RxCounter1==1
					USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
				    printf("1 \r\n");
				}
		
				else if(RxState==1&&com_data==0x12)  //0x12帧头
				{
					RxState=2;
					RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;//RxBuffer1[0]==0x12 RxCounter1==2
				    printf("2 \r\n");
				}
		
				else if(RxState==2)//开始接收有效数据
				{
					RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;//全部接收完，RxCounter1==6
                    printf("%d \r\n",RxCounter1);
					
					if(RxCounter1>=6||com_data == 0x5B)//RxBuffer1接受满了或者接收数据结束
					
					{
						RxState=3;
						RxFlag1=1;
						Cr=RxBuffer1[2];  //RxBuffer1[2]是openmv发送的第一个有效数据
						Cg=RxBuffer1[3];
						Cb=RxBuffer1[4];					
          
					}
				}
		
				else if(RxState==3)		//检测是否接受到结束标志
				{
					if(RxBuffer1[5] == 0x5B)
							
						{
						USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);//关闭DTSABLE中断
			
                        //ws281x_colorWipe(ws281x_color(0,0,0), 1); //执行程序
 
						USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
						}
					else   //接收错误
					 {
						   RxState = 0;
					       RxCounter1=0;
						 for(i=0;i<6;i++)
						 {
							RxBuffer1[i]=0x00;      //将存放数据数组清零，重新开始计数
						 }
		
						   printf("No \r\n");
						}
				      } 
	
				  else   //接收异常
				{
						RxState = 0;
						RxCounter1=0;
						for(i=0;i<6;i++)
						{
						    RxBuffer1[i]=0x00;      //将存放数据数组清零
						}
						printf("errno \r\n");
				}
 
		 }

 

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原因分析：

发送数据为一帧，有帧头，数据，帧尾。

为检查发送的数据是啥，我在接受到帧头后立即打印出来了。

这时！！！

数据就乱码了。

因为数据打印用的是串口一，使用时会产生中断。同时单片机接受OpenMV发送的数据使用的是串口二，也会有中断，这时就会产生中断嵌套，导致接受数据错乱。

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解决方案：

以目的为导向，能接受数据就行。

（1）直接不打印数据，等接受完数据之后再打印。（这时下一帧会错乱，要是实时性不高的程序可将就）

（2）使用中断控制器NVIC

串口配置：

     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口一
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//子优先级0
	 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 主函数配置：

//设置NVIC中断分组2: 2位抢占优先级，2位响应优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

设定好子优先级和抢占优先级即可。