基于STM32F103C8T6的智能小车控制系统设计与蓝牙通信_stm32f1蓝牙小车

概述：
智能小车是一种集成了多种功能和传感器的移动机器人。本文将介绍如何利用STM32F103C8T6微控制器设计一个智能小车控制系统，并通过蓝牙模块实现与手机的通信。我们将使用C语言编程来实现系统的控制逻辑。

硬件组成：

1. STM32F103C8T6开发板：这是一款功能强大的单片机开发板，具备丰富的GPIO接口和内部存储器，适合嵌入式应用开发。
2. 直流电机驱动模块：用于控制小车的两个直流电机，实现前进、后退、左转和右转等动作。
3. 蓝牙模块：用于与手机进行蓝牙通信，实现远程控制小车的功能。
4. 电池供电模块：为小车提供电源，确保系统正常运行。

软件设计：

1. 开发环境搭建：安装Keil MDK集成开发环境，并配置好STM32F103C8T6的开发环境。
2. 引入必要的库文件：包括STM32的标准外设库和蓝牙模块的通信库。
3. 初始化GPIO：配置STM32的GPIO引脚，将电机驱动模块和蓝牙模块与开发板连接起来。
4. 初始化蓝牙模块：设置蓝牙模块的波特率和其他参数。
5. 蓝牙通信处理：通过蓝牙模块与手机进行通信，接收手机发送的指令，并解析指令内容。
6. 控制逻辑实现：根据解析的指令内容控制电机驱动模块，实现小车的运动。

以下是示例代码，用于实现基本的蓝牙通信和小车控制逻辑：

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