openmv与stm32通信_openmv与stm32连接

import serial as ser
se = ser.Serial('/dev/ttyTHS1',9600,timeout=0.5)
def send_data_packet(x,y):
    temp = struct.pack("<bbii",                #格式为俩个字符俩个整型
                   0xAA,                       #帧头1
                   0xAE,                       #帧头2
                   int(x), # up sample by 4    #数据1
                   int(y))
    uart.write(temp)                           #串口发送
send_data_packet（要发送的数据），这里的数据类型是int类型，如果有需要在上面的自己强制类型转换

在stm32接收端，需要先解析帧头两个数据，aa，ae，这样是为了确保数据的准确性，同理自己如果有想定的数据帧头也可以替换（帧头尽量不要与数据相同）
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