093_ATmega328PB的中断资源梳理并找出适合做调度用的定时器_atmega328p定时中断

         前面已经找到了中断实现的大致方法，接下来我可以为我自己的定时中断的实现做一下准备了。一般做其他的单片机开发的时候，初期我通常会先实现这个一个功能好实现一点周期性的任务调度。这个功能在PowerPC平台就是PIT，在这里应该也是通过中断来实现了。

         Atmega328PB的中断资源如下：

  这个芯片一共有45个中断源，先不看啥功能，给人的感觉资源还是很丰富的。接下来，看一下几个计数器、定时器之类的介绍，看看适合用什么资源。

         关于几个Timer的中断，再次梳理一下：

Timer0：3种中断

Timer1：4种中断

         看得出，现在的两个Timer其实已经在功能上就有所不同了。

Timer2：3种中断，类似Timer0

Timer3：4种中断

         这个功能与Timer1看上去是类似的。

Timer4：4种中断

         与Timer1的功能类似。

         这样，综合一下可以知道，这个单片机一共是有5个Timer（0～4）。其中0、3的功能类似，1、2、4的功能类似。

         从手册中查看，计数器有8bit有16bit，继续看介绍，16bit的应该适合做调度实现的参考源合适一点。