unity shader 自己构造切线空间到世界空间矩阵为何右乘？_unity 切线空间转世界空间

以下代码摘抄至SpaceTransform.hlsl,举例如下：

real3 TransformTangentToWorld(float3 normalTS, real3x3 tangentToWorld, bool doNormalize = false)
{
    // Note matrix is in row major convention with left multiplication as it is build on the fly
    real3 result = mul(normalTS, tangentToWorld);
    if (doNormalize)
        return SafeNormalize(result);
    return result;
}
1
2
3
4
5
6
7
8

float3 normalWS = TransformTangentToWorld(Normal, half3x3(WorldTangent, WorldBiTangent, WorldNormal));
自定义的half3x3 是行优先的，也就是第一行是切线，第二行是副切线，第三行是法线，但我们需要列矩阵。就是需要转置矩阵，转置矩阵等于逆矩阵，这里最简单的实现方法就是左乘变右乘。而unity内置的矩阵是列矩阵，可以直接左乘，如下：

float3 TransformObjectToWorld(float3 positionOS)
{
    #if defined(SHADER_STAGE_RAY_TRACING)
    return mul(ObjectToWorld3x4(), float4(positionOS, 1.0)).xyz;
    #else
    return mul(GetObjectToWorldMatrix(), float4(positionOS, 1.0)).xyz;
    #endif
}
1
2
3
4
5
6
7
8