2. USB通讯原理_usb bulk optimization通讯

  1、 Transfer（传输）

        USB通信是由一系列Transfer（传输）组成的。共有四种传输类型：

• Control Transfers 控制传输
• Isochronous Transfers 同步传输
• Interrupt Transfers 中断传输
• Bulk Transfers 批量传输

2、 Transaction（事务）

        每一次Transfer（传输）包含多个Transaction（事务）。

3、Packet（包）

        每一次Transaction又由不同的Packets所组成。

        一个USB事务一般包含三种包：

• 令牌包，指名了该事务的传输的类型，包括目标设备的地址和端点。
• 数据包，有些事务可以没有数据，数据的长度不得超过该端点的最大包大小。
• 握手包，对有数据或无数据传输的结果进行反馈，如SET_ADDRESS请求就无数据包。

4、数据包格式

4.1 PID

        USB协议定义PID由8位组成，第四位是类型字段，高4位时低4位的补码。

4.2 包目标地址Addr

        包目标地址Addr占7位，所以一条USB总线上最多可以有127个USB设备，其可使用的地址范围为1~127，其中地址0用于设备在枚举过程中尚未分配地址前的过程通讯。

        设备地址由主机分配，使用USBRESS实现。在设备分配地址前使用地址0，在分配地址后启用新的地址与主机进行数据通讯。

        USB设备复位或者掉电或者从主机被拨开后，再次枚举需要重新分配地址。

        USB主机发出的令牌包是广播在USB总线上的，所以每一个挂接在该总线上的设备都可以收到该令牌包，所以USB设备需要对收到的令牌包进行过滤，过滤的条件就是使用包目标地址Addr和设备自身的地址Addr进行比较，如果匹配，则处理，否则丢弃。

4.3 帧号

        一个11位的包帧号，所以帧号的数值范围为0~2047，当到达最大值2047后，从0开始重新计数。

参考资料

USB中文网 - USB技术开发交流