赞
踩
STM32的RTC外设,实质是一个掉电后还继续运行的定时器,从定时器的角度来看,相对于通用定时器TIM外设,它的功能十分简单,只有计时功能(也可以触发中断).但是从掉电还能继续运行来看,它是STM32中唯一一个具有这个功能的外设(RTC外设的复杂之处不在于它的定时,而在于它掉电还可以继续运行的特性)。
所谓掉电,是指电源VDD断开的情况下,为了RTC外设掉电可以继续运行,必须给STM32芯片通过VBAT引脚街上锂电池.当主电源VDD有效时,由VDD给RTC外设供电.当VDD掉电后,由VBAT给RTC外设供电.无论由什么电源供电,RTC中的数据始终都保存在属于RTC的备份域中,如果主电源和VBA都掉电,那么备份域中保存的所有数据都将丢失(备份域除了RTC模块的寄存器,还有42个16位的寄存器可以在VDD掉电的情况下保存用户程序的数序,系统复位或电源复位时,这些数据也不会被复位)。
系统时钟包括了:
1. HSE高速外部时钟(常用8MHz无源晶振);
2. PLL时钟源(来源有HSE和HSI/2,一般选HSE作为时钟来源);
3. PLL时钟PLLCLK(通过设置PLL的倍频因子,一般8Mx9=72MHz,72MHz是官方推荐稳定运行时钟,最高128MHz);
4. 系统时钟SYSCLK(一般SYSCLK=PLLCLK=72MHz);
5. AHB总线时钟HCLK(是系统时钟SYSCLK经过AHB分频器分频后得到的时钟,也就是APB总线时钟,一般设置1分频,HCLK=SYSSCLK=72MHz);
6. APB2总线时钟HCLK2(APB2总线时钟PCLK2由 HCLK经过高速APB2预分频余数器得到,分频因子可以是:[1,2,4,8,16],具体由时钟配置寄存器CFGR的位13-11:PPRE2[2:0]决定,一般设置为 1 分频,即 PCLK2 = HCLK =72M);
7. APB1总线时钟HCLK1(APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频余数器得到,HCLK1 属于低速的总线时钟,最高为 36M,这里只需粗线条的设置好 APB1 的时钟即可。
RTC的时钟来源有三个:
① 外部有源晶体震荡时钟源(32.768KHz);
② 内置RC无源震荡源(约为40KHz);
③ 外部无源高速震荡时钟(约62.5KHz)。
任何实时时钟的核心都是晶振,晶振频率为32768Hz(LSE时钟)。它为分频计数器提供精确的与低功耗的实基信号。它可以用于产生秒、分、时、日等信息。为了确保时钟长期的准确性,晶振必须正常工作,不能够收到干扰。RTC的晶振又分为:外部晶振和内置晶振。
RTC核心设备包括“预分频余数模块”与“计数器模块”。说白了,RTC核心设备的独立工作功能就是“自己按照设定的预分频余数因子,一个周期计数一次,计数值存在32位的计数器中”。
RTC核心设备虽然可以根据设定的参数自己独立运行,但是RTC的中断和标志位是由APB1接口部分来操作的。
APB1接口设备包括“CR控制寄存器”,这个寄存器是32位的,也就是说CR寄存器分为两个16位寄存器CRL与CRH寄存器,,这两个寄存器的功能为“控制RTC的中断”与“置位RTC的状态标志位”。
CR寄存器是由CRL与CRH两个16位寄存器组成的,由APB1总线控制,因此当RTC独立运行时,也就是开发板的电源断电时,CR寄存器是无法发挥其作用的。
“允许中断标志位”可以进行写操作。
这些位的相应信息如下:
位 | 功能 | 置位/复位操作 |
RTOFF | 看看上一次对RTC的操作是否完成 | 硬件置位/硬件复位 |
CNF | 是否进行写操作 | 软件置位/软件复位 |
RSF | APB1时钟是否与RTC时钟同步 | 硬件置位/软件复位 |
OWF/ALRF/SECF | 相应动作对应的标志位 | 硬件置位/软件复位 |
注:
① 我们一般使用APB1总线对RTC操作之前,先将RSF复位以清除原来的残余信息,然后等待置位,一旦置位就说明APB1与RTC时钟已同步我们可以进行写操作;
② 读操作之前一定要等待RSF时钟同步标志位置1,才可以进行读出正确的数据。
重加载寄存器中的值在预分频余数计数器的值递减至0后,重新装载进入预分频余数寄存器。
RTC预分频余数寄存器的作用就是获取更加精准的时间,工作原理如下:
我们看到:预加载余数寄存器每1s被自动重装载一次,即每1s减至0。
假如:我们此时读取的DIV预加载余数寄存器的值为0x3FFF,说明此时自上次重装载已经过去了0.5s,我们得到了比1s精确度更高的时间,这就是DIV预加载余数寄存器的作用。除此之外,DIV预加载余数寄存器还可以获得0.01s,0.001s这样更加精确的时间。
必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位,使RTC进入配置模式后,才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器。
另外,对RTC任何寄存器的写操作,都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位,判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是’1’时,才可以写入RTC寄存器。
寄存器配置步骤如下:
① 等待上次对RTC的操作结束 等待RTOFF位置1;
② 取消写保护/进行配置模式 将CNF标志位置1;
③ 对一个或多个RTC寄存器进行写操作;
④ 写保护/取消配置模式 将CNF标志位复位(仅当CNF标志位被清除时,写操作才能进行,这个过程至少需要3个RTC时钟周期);
⑤ 查询RTOFF,直至RTOFF位变为’1’以确认写操作已经完成。
APB1总线时钟复位的几种情况:
电源/系统被复位 |
系统刚从待机模式中被唤醒 |
系统刚从停机模式中被唤醒 |
APB1复位就说明“APB1总线时钟与RTC时钟不再同步”。
若在读取RTC寄存器时,RTC的APB1接口曾经处于禁止状态,则软件首先必须等待 RTC_CRL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置’1’。
除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外,所有的系统寄存器都由系统复
位或电源复位进行异步复位。
RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。
在系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和RTC,以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)写保护。
当VDD电源被切断,后备区域与RTC核心部分仍然由VBAT维持供电。当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时,他们也不会被复位。
因为RTC时钟源和APB1接口的时钟源不同,一个来自32.768K晶振,一个来自8M晶振,他们的时钟一般会有一个差异的,所以才需要等待同步。
① RTC时间是以振荡频率来计算的。故它不是一个时间器而是一个计数器。而一般的计数器都是16位的。又因为时间的准确性很重要,故震荡次数越低,时间的准确性越低。所以必定是个高次数,即2^15=32768;
② 32768Hz=2^15即分频2^15次后为1Hz,周期=1s;
③ 经过工程师的经验总结32768Hz,时钟最准确;
④ 规范和统一。
不是的,我们的代码调试代码下载只能下载到STM32核心芯片中我们要通过STM32芯片来控制RTC设备就必须让RTC与APB1之间有接口。
因为RTC采用的是32.768KHz的晶振,PLR重装载寄存器(20位)的取值可以为32767,也就是说RTC可以没经过1s来置位一次“秒标志位”。我们通常的日历是以秒为最小的时间单位,因此RTC也可以提供我们日历的功能,但是这些事件是“xxxx秒”的形式出现的,需要我们根据“时秒分”的关系去进行换算。
注:其实PLR重装载寄存器的值可以是[0,2^20-1]之间所有的数值,因此我们也可以设定更小的计数单位进行计数。
RTC内核完全独立于APB1接口,软件通过APB1接口对RTC相关寄存器访问。但是相关寄存器只在RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。所以软件必须先等待寄存器同步标志位(RTC_CRL的RSF位)被硬件置1才读。
我们要读取数据就读取寄存器当前值,因此我们必须等待RTC时钟的上升沿在将数据读取到APB1总线中去,而写操作不同,我们不需要读取任何RTC寄存器的信息,因此写操作没必要等待时钟同步。
由于时钟源不同,因此APB1总线时钟不可能与RTC时钟完全重合,我们读取的原理如下:
我们只需要在下一个RTC时钟上升沿到来之前将RTC寄存器中的数据读取到APB1总线上即可以实现“数据同步读取”。
要实现日历功能首先需要具备两个条件:间隔相同的计数单位(计数器+1所需时间)+初始计数时间(计数器的初始值)。
例如:我要从计数器=10000时开始计数并且我们计数器+1的时间为1s,如果我们一年之后计数器的值=36000,我们可以得知RTC实时时钟连续计数了26000*1s=26000s。
所谓旁路模式,是指无需上面提到的使用外部晶体时所需的芯片内部时钟驱动组件,直接从外界导入时钟信号,犹如芯片内部的驱动组件被旁路了。
”晶振/时钟被旁路“ 是指将芯片内部的用于外部晶体起振和功率驱动等的部分电路和XTAL_OUT引脚断开,这时使用的外部时钟是有源时钟或者其他STM32提供的CCO输出等时钟信号,直接单线从XTAL_IN输入,这样即使外部有晶体也震荡不起来了。
void RTC_EnterConfigMode(void) | 进入RTC配置模式 |
void RTC_ExitConfigMode(void) | 退出RTC配置模式 |
uint32_t RTC_GetCounter(void) | 获得RTC中32位可编程计数器的值 |
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue) | 设置RTC中32位可编程计数器的初始值 |
void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue) | 设置PRL重加载寄存器的值 |
void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue) | 设置闹钟值用于和计数器值比较以置位闹钟标志位 |
uint32_t RTC_GetDivider(void) | 获得预分频余数寄存器的剩余值 |
void RTC_WaitForLastTask(void) | 等待RTOFF位(RTC操作完成标志位)值1说明前一次对RTC的操作已经完成 |
void RTC_WaitForSynchro(void) | 等待APB1与RTC时钟同步 |
FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG) | 获得RTC中寄存器的相应标志位 |
void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG) | 软件清除RTC中寄存器的相应标志位 |
ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT) | 判断中断类型的函数 |
void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT) | 清除相应的中断悬挂标志(中断标志位硬件置1软件清0) |
void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState) | RTC中断配置函数 |
void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t CLKSource) | RTC时钟源选择函数 |
void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState) | RTC时钟源使能 |
RCC_LSEConfig() | LSE时钟配置函数(LSE=32.678KHz) |
PWR_BackupAccessCmd() | 后备区域访问使能函数 |
uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR) | 读出BKP备份区域数据的函数 |
void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data) | 向BKP备份区域写入数据的函数 |
备份寄存器是 42 个 16 位的寄存器(战舰开发板就是大容量的),可用来存储 84 个字节的 用户应用程序数据。他们处在备份域里,当 VDD 电源被切断,他们仍然由 VBAT 维持供电。 即使系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时,他们也不会被复位。
注释的意思是“当我们需要失能入侵事件时,我们只需使得TPE=0即可“。
注释的意思是说“当我们想要关闭侵入检测引脚时,我们只将TPE位置0就OK了”。
图片大意如下:
① TPAL=0时,低电平和下降沿脉冲都可以充当入侵信号的事件;
② TPAL=1时,高电平和上升沿脉冲都可以充当入侵信号的事件。
RTC校准有两种方式,分别在“用ppm值校准”和“定时器校准”,这两种方式分别在AN2604.pdf,AN2821.pdf被提及。
按照AN2604.pdf描述的原理,RTC 的校准值应在0-127之间,可实现的校准误差对应为0-121ppm,相当于每30天跑快的秒数为0-314s。
Ppm值计算公式:ppm误差=偏差/基准值*10^6。
注意:这里的复位方式“是通过PC13(TAMPER)引脚进行后备区域BKP复位的”。
注:此引脚高电平不得超过3.3V。
复位后,对备份寄存器和RTC的访问被禁止,并且备份域被保护以防止可能存在的意外的写操作。执行以下操作可以使能对备份寄存器和RTC的访问:
① 通过设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位来打开电源和后备接口的时钟;
② 电源控制寄存器(PWR_CR)的DBP位来使能对后备寄存器和RTC的访问。
你的数据是保存在RAM里的;但是一掉电RAM里的数据就没了;有一块地方,后备电池相关的一块RAM的数据却放不掉(除非电池没电了);还有一个方法可以自动清掉这一部分RAM(寄存器组)这就是入侵事件。
你的系统上电后你输入一个密码;这个密码就保存在后备寄存器组中;只要电池有电,这个密码一直保存完好;你的系统每次开机后检测这个密码是否正确,如果不正确说明有两种可能发生的事情:“电池没电了”或者“后备存储区坏掉了“。
在STM32中“中断标志位“置位的条件是“事件标志位置位+中断允许标志位置位“。我们要知道,当符合中断的条件全部具备,中断触发后,我们一定要清除“中断标志位与事件标志位”这两个位,与单纯的清除事件标志位不同。
- #define ADC_IT_EOC ((uint16_t)0x0220)
- #define ADC_IT_AWD ((uint16_t)0x0140)
- #define ADC_IT_JEOC ((uint16_t)0x0480)
这是定义的中断位,可以产生中断:
- #define ADC_FLAG_AWD ((uint8_t)0x01)
- #define ADC_FLAG_EOC ((uint8_t)0x02)
- #define ADC_FLAG_JEOC ((uint8_t)0x04)
- #define ADC_FLAG_JSTRT ((uint8_t)0x08)
- #define ADC_FLAG_STRT ((uint8_t)0x10)
这是定义的标志位,二者对比可以发现有的标志位不能产生中断,此外,中断标志位置位包括“事件标志位置位+中断标志位置位”。
计算ppm误差,ppm代表比例误差,ppm是百万分之一的意思。
例如,当距离为1公里的时候,比例误差为5mm。 对于一台测距精度为(5+5ppm*D)mm的全站仪或者测距仪,当被测量距离为1公里时,仪器的测距精度为5mm+5ppm*1(公里)=10mm。
为方便测量,RTC时钟可以经64分频输出到侵入检测引脚TAMPER上。通过设置RTC校验寄存 器(BKP_RTCCR)的CCO位来开启这一功能。RTC时钟经过64分频输出到PC13(TAMPER)引脚上的时钟为32767Hz/64=511.968Hz(RTC时钟源为32768Hz),但是如果实测TAMPER引脚输出的频率为511.982Hz,那么RTC对输出时钟进行如下修正:
(511.982Hz-511.968Hz)/ 511.968Hz *10^6 = 27.35ppm,则误差为27.35ppm,我们可以查询AN2604.pdf,可以得知此时我们选择28ppm;
AN2604.pdf中说,若校准值为1,则RTC 校准时,每2的20次方个时钟周期扣除1个时钟脉冲。这相当于0.954ppm(1/2^20*10^6 = 0.954)。而校准值最大为127,所以最大可以减慢121ppm(0.954ppm*127 = 121)。所以这个校准表就是由简单的乘除运算得来的,当然要使用浮点运算才可以得到准确结果。
由此,我们可以计算出28ppm对应的2^20个周期中延误周期的数量为
① 20字节数据后备寄存器(中容量和小容量产品),或84字节数据后备寄存器(大容量和互联型产品) ;
② 用来管理防侵入检测并具有中断功能的状态/控制寄存器;
③ 用来存储RTC校验值的校验寄存器;
④ 在PC13引脚(当该引脚不用于侵入检测时)上输出RTC校准时钟,RTC闹钟脉冲或者秒脉冲。
函数名 | 功能 |
void BKP_DeInit(void) | 将后备存储区初始化为默认值 |
void BKP_TamperPinLevelConfig(uint16_t BKP_TamperPinLevel) | 入侵信号检测引脚配置 |
void BKP_TamperPinCmd(FunctionalState NewState) | 入侵信号检测引脚使能 |
void BKP_ITConfig(FunctionalState NewState) | 入侵信号中断配置 |
void BKP_RTCOutputConfig(uint16_t BKP_RTCOutputSource) | RTC时钟脉冲输出配置 |
void BKP_SetRTCCalibrationValue(uint8_t CalibrationValue) | 设置RTC的时钟校准值 |
void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data) | 数据写入 |
uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR) | 数据读出 |
FlagStatus BKP_GetFlagStatus(void) | 读出RTC事件标志位的状态 |
void BKP_ClearFlag(void) | 清除RTC所有的事件标志位 |
ITStatus BKP_GetITStatus(void) | 获取RTC中断状态(到底是触发了哪一个中断) |
void BKP_ClearITPendingBit(void) | 清除所有的RTC中断标志位 |
外设时钟使能,复位外设的总线时钟,再清除复位外设的总线时钟,可以继续配置(读写)外设,就如同如下所述:
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); // 外设时钟使能
-
- RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 复位外设的总线时钟
-
- RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE); // 清除复位外设的总线时钟
-
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 重新初始化
- #include "rtc.h"
- #include "usart.h"
- #include "delay.h"
- #include "stm32f10x.h"
-
- _calendar_obj calendar;//时钟结构体
-
- u8 RTC_initConfig()
- {
- u8 temp = 0;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
-
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); // 使能APB1总线上的BKP与PWR的时钟
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); // 取消后备区域写保护
- delay_init(); // delay函数初始化
-
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置RTC的NVIC中断通道
-
- if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) == 0x5050) // 首次执行程序段
- {
- BKP_DeInit(); // BKP外设时钟复位
- RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); // LSE低速时钟使能
-
- while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET && temp < 250)
- {
- temp++;
- delay_ms(10);
- }
- if(temp>=250) return 1;
- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
- RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
-
- RTC_WaitForLastTask(); // 等待RTC操作完成
- RTC_WaitForSynchro(); // 等待APB1与RTC时钟同步
-
- RTC_EnterConfigMode(); // 进入RTC配置模式
-
- RTC_WaitForLastTask(); // 等待RTC操作完成
- RTC_WaitForSynchro(); // 等待APB1与RTC时钟同步
-
- RTC_SetPrescaler(32768-1); // 1s溢出一次
-
- RTC_WaitForLastTask(); // 等待RTC操作完成
- RTC_WaitForSynchro(); // 等待APB1与RTC时钟同步
-
- RTC_ITConfig(RTC_IT_OW|RTC_IT_SEC,ENABLE); // RTC中断配置
-
- RTC_WaitForLastTask(); // 等待RTC操作完成
- RTC_WaitForSynchro(); // 等待APB1与RTC时钟同步
-
- RTC_Set(2015,1,14,17,42,55); //将时间转化为以秒为单位的数值加载到32位可编程计数器当中
-
- RTC_WaitForLastTask(); // 等待RTC操作完成
- RTC_WaitForSynchro(); // 等待APB1与RTC时钟同步
-
- RTC_ExitConfigMode(); // 退出配置模式,并且执行在此之前写入的命令
-
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,0x5050); // 向BKP_DR1(16位寄存器)寄存器写入0x5050这个16位数据
- }
- else // 再次进行执行的程序段(系统/电源复位后执行)
- {
- RTC_WaitForLastTask(); // 等待RTC操作完成
- RTC_WaitForSynchro(); // 等待APB1与RTC时钟同步
-
- RTC_ITConfig(RTC_IT_OW|RTC_IT_SEC,ENABLE); // 系统/电源复位后执行后,RTC的CR寄存器被复位因此需要重新配置RTC中断
-
- RTC_WaitForLastTask(); // 等待RTC操作完成
- }
- return 0;
- }
-
- //RTC时钟中断
- //每秒触发一次
- //extern u16 tcnt;
- void RTC_IRQHandler(void)
- {
- if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
- {
- RTC_Get();//更新时间
- }
- if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
- {
- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断
- RTC_Get(); //更新时间
- printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间
- }
- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断
- RTC_WaitForLastTask();
- }
- //判断是否是闰年函数
- //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
- //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
- //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
- //输入:年份
- //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
- u8 Is_Leap_Year(u16 year)
- {
- if(year%4==0) //必须能被4整除
- {
- if(year%100==0)
- {
- if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除
- else return 0;
- }else return 1;
- }else return 0;
- }
- //设置时钟
- //把输入的时钟转换为秒钟
- //以1970年1月1日为基准
- //1970~2099年为合法年份
- //返回值:0,成功;其他:错误代码.
- //月份数据表
- u8 const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表
- //平年的月份日期表
- const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
- u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
- {
- u16 t;
- u32 seccount=0;
- if(syear<1970||syear>2099)return 1;
- for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
- {
- if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
- else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
- }
- smon-=1;
- for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加
- {
- seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
- if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数
- }
- seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
- seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
- seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数
- seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
-
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和后备寄存器访问
- RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值
-
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
- return 0;
- }
-
- //初始化闹钟
- //以1970年1月1日为基准
- //1970~2099年为合法年份
- //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒
- //返回值:0,成功;其他:错误代码.
- u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
- {
- u16 t;
- u32 seccount=0;
- if(syear<1970||syear>2099)return 1;
- for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
- {
- if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
- else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
- }
- smon-=1;
- for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加
- {
- seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
- if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数
- }
- seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
- seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
- seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数
- seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
- //设置时钟
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
- //上面三步是必须的!
-
- RTC_SetAlarm(seccount);
-
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
-
- return 0;
- }
-
-
- //得到当前的时间
- //返回值:0,成功;其他:错误代码.
- u8 RTC_Get(void)
- {
- static u16 daycnt=0;
- u32 timecount=0;
- u32 temp=0;
- u16 temp1=0;
- timecount=RTC_GetCounter();
- temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)
- if(daycnt!=temp)//超过一天了
- {
- daycnt=temp;
- temp1=1970; //从1970年开始
- while(temp>=365)
- {
- if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年
- {
- if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数
- else {temp1++;break;}
- }
- else temp-=365; //平年
- temp1++;
- }
- calendar.w_year=temp1; //得到年份
- temp1=0;
- while(temp>=28)//超过了一个月
- {
- if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份
- {
- if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
- else break;
- }
- else
- {
- if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
- else break;
- }
- temp1++;
- }
- calendar.w_month=temp1+1; //得到月份
- calendar.w_date=temp+1; //得到日期
- }
- temp=timecount%86400; //得到秒钟数
- calendar.hour=temp/3600; //小时
- calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟
- calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟
- calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期
- return 0;
- }
- //获得现在是星期几
- //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
- //输入参数:公历年月日
- //返回值:星期号
- u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
- {
- u16 temp2;
- u8 yearH,yearL;
-
- yearH=year/100; yearL=year%100;
- // 如果为21世纪,年份数加100
- if (yearH>19)yearL+=100;
- // 所过闰年数只算1900年之后的
- temp2=yearL+yearL/4;
- temp2=temp2%7;
- temp2=temp2+day+table_week[month-1];
- if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
- return(temp2%7);
- }
- #ifndef _RTC_H
- #define _RTC_H
-
- #include "sys.h"
-
- //时间结构体
- typedef struct
- {
- vu8 hour;
- vu8 min;
- vu8 sec;
- //公历日月年周
- vu16 w_year;
- vu8 w_month;
- vu8 w_date;
- vu8 week;
- }_calendar_obj;
-
- u8 RTC_initConfig();
- u8 Is_Leap_Year(u16 year);
- u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
- u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
- u8 RTC_Get(void);
- u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);
-
- #endif
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "lcd.h"
- #include "usart.h"
- #include "rtc.h"
-
- extern _calendar_obj calendar;//时钟结构体
-
- int main(void)
- {
- u8 t=0;
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LCD_Init();
- RTC_initConfig(); // RTC初始化
- POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
- LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");
- LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"RTC TEST");
- LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2015/1/14");
- //显示时间
- POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16," - - ");
- LCD_ShowString(60,162,200,16,16," : : ");
- while(1)
- {
- if(t!=calendar.sec)
- {
- t=calendar.sec;
- LCD_ShowNum(60,130,calendar.w_year,4,16);
- LCD_ShowNum(100,130,calendar.w_month,2,16);
- LCD_ShowNum(124,130,calendar.w_date,2,16);
- switch(calendar.week)
- {
- case 0:
- LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Sunday ");
- break;
- case 1:
- LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Monday ");
- break;
- case 2:
- LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Tuesday ");
- break;
- case 3:
- LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Wednesday");
- break;
- case 4:
- LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Thursday ");
- break;
- case 5:
- LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Friday ");
- break;
- case 6:
- LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Saturday ");
- break;
- }
- LCD_ShowNum(60,162,calendar.hour,2,16);
- LCD_ShowNum(84,162,calendar.min,2,16);
- LCD_ShowNum(108,162,calendar.sec,2,16);
- }
- delay_ms(10);
- };
- }
① 我们要通过APB1总线对RTC后备区域进行操作,无非就是想读取后备区域的数据,因此,我们此时应该将APB1总线时钟供给主电源让其为后备区域提供稳定的电能,并且使能APB1的接口部分:
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
② 复位外设并且配置RTC时钟
- BKP_DeInit(); //复位备份区域
- RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
- while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
- {
- temp++;
- delay_ms(10);
- }
- if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题
- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟
- RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟
③ 等待操作结束并且APB1与RTC时钟同步
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
- RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步
④ 进行写操作,配置CR控制寄存器(由于之前全是在配置RTC的时钟源,并没有对RTC进行任何写操作,因此操作时钟时无需等待时钟同步与RTC操作完成)
RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
⑤ 进行写操作,配置CR控制寄存器(由于之前全是在配置RTC的时钟源,并没有对RTC进行任何写操作,因此操作时钟时无需等待时钟同步与RTC操作完成)
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断
⑥ 进行写操作,配置重装载寄存器
RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值——1s溢出一次
⑦ 将设定的初始计数时间转化为以秒为单位的数值,并加载进入32位可编程计数器中
RTC_Set(2015,1,14,17,42,55); //正点原子封装的函数用于设置时间,本质上就是计算出来一个值将此值赋给32位可编程计数器
⑧ 退出配置模式
RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式
⑨ 想BKP备份寄存器内写入数据
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据(小于16位的数据,因为寄存器为16位的)
注:这里当我们使能了“APB1总线上的后备区域”和“APB1总线上的主电源时钟”,我们就直接可以对BKP进行读写操作,不同于RTC操作。
BKP是后备存储区,那里有42个16位寄存器用于存储高达84个字节的数据,但是BKP与RTC并没有共性,也就是说RTC与BKP在主电源断开后仍共用一个备用电源来储存各自寄存器中的值,但是对这些寄存器中的值进行修改就要用到它们与APB1总线的接口,用APB1接口修改各自寄存器中的值的操作注意事项如下:
① 只有给BKP备份区域接通主电源并且接通BKP与APB1总线的接口,我们才可以通过APB1总线对BKP备份区域进行数据的读写操作;
② 每次对RTC进行操作,一定要进行“等待上一次RTC操作完成”和“等待APB1和RTC时钟同步”;
③ 完成对RTC操作后一定要退出操作,也就是RTC_CRL.CNF置0,只有这样前面写入的操作才会被执行。
- while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
- {
- temp++;
- delay_ms(10);
- }
- if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题
其实,当我们遇到这种循环等待时,为了防止进入死循环,我们要规定循环的最大次数,并且如果循环了MAX次还没有成功完成操作,那么就返回一个可以代表具体错误的信息,例如:
if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题
Copyright © 2003-2013 www.wpsshop.cn 版权所有,并保留所有权利。