STM32使用STM32CubeMX配置引脚中断_32配置管脚跳变中断

前言

        嵌入式系统中，外部中断，是一个比较常见的功能。

        中断的灵活使用，大大增强了系统的实时性。

        使用STM32 最新的HAL库，如何配置一个引脚中断呢？

配置中断

        可以借助STM32提供的可视化软件：STM32CubeMX，轻松的配置引脚中断、系统时钟、管理各个外设，并且，可以生成Keil MDK、IAR工程。用起来高效，便捷。

        无需自己去码一堆引脚配置代码，工具会自动生成。后面只需要修修改改。

打开STM32CubeMX，先选择STM32的型号，这个决定了引脚的具体配置。

使能NVIC中断：

        这样就配置好了引脚外部中断，点击【生成工程】按钮，生成Keil MDK5的工程。打开工程，就可以看到CubeMX工具软件已经帮我们配置好了引脚中断。

在 MX_GPIO_Init函数里，配置了引脚，并使能了NVIC中断。

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pin : PE4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
 
  /*Configure GPIO pins : KEY_RIGHT_Pin KEY_LEFT_Pin KEY_PA_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_PA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
 
  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

此时编译下载，按键，就可以进入中断处理函数：

/**
  * @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts.
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

中断处理函数

自己的中断函数加在什么位置？

使用STM32 HAL库，可以不用修改 void EXTI15_10_IRQHandler(void) 这样的函数。

可以重写： void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

void KEY_RIGHT_CallBack(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}
 
void KEY_LEFT_CallBack(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}
 
void KEY_PA_CallBack(void)
{
    static uint8_t flag = 0x00;
    if (flag == 0x00)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    }
    flag ^= 0x01;
}
 
 
 
/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
    {
        KEY_RIGHT_CallBack();
    }
    else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
    {
        KEY_LEFT_CallBack();
    }
    else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_15)
    {
        KEY_PA_CallBack();
    }
}

        重写：HAL_GPIO_EXTI_Callback，注意，这个函数（中断回调）是所有引脚中断都会进入，因此，需要根据引脚进行判断，进入不同的【用户中断处理函数】。

软件调试

发现按键后，GPIO 中断产生，并进入：EXTI15_10_IRQHandler，然后执行：HAL_GPIO_EXTI_Callback，最后执行到自己定义的按键中断函数。

使用STM32标准库，直接在：EXTI15_10_IRQHandler 实现用户的中断处理，也是可以的。

小结

除了【流水灯】这种简单的GPIO控制，中断，是一个比较重要的应用。

使用ST官方的工具：STM32CubeMX，可以让开发STM32更高效与便捷。

中断对系统的实时处理，比轮询引脚状态，有着先天的优势，可以让CPU空闲下来干别的。

中断在低功耗场景应用下，非常的普及，如唤醒MCU，保证低功耗与通信。