I.MX6ULL裸机开发之烧写文件的头部信息_imxdownload

在上一节中，我们是通过imxdownload工具来生成一个.imx的文件，再将这个文件写到SD卡中的。那么imxdownload工具具体是做什么事情？
imxdownload其实是imxdownload.c编译生成的一个可执行文件，imxdownload.c的组成主要有：

1. Image vector table，镜像向量表，简称IVT。里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在ROM中按照固定的地址存放着。
2. Boot data，启动数据，包含了镜像要拷贝到哪个地址中，拷贝的大小等。
3. Device configuration data，设备配置数据，简称DCD。主要是DDR的初始化。
4. 用户的可执行文件数据，比如上一节的led.bin。

Image vector table

.imx最前面就是Image vector table了，IVT包含了镜像程序的入口点，初始化指针。内部的Boot ROM要求IVT必须放到指定的地址。而不同的启动设备，启动的地址也不同，如图：
以SD/eMMC为例，IVT偏移1Kbyte，而总大小为4Kbyte，那么 IVT + Boot data + DCD=4-1=3Kbyte。假设SD/eMMC每个扇区是512个字节，那么.imx文件就必须从第三个扇区(512*2=1024=1Kbyte)开始写入。.imx从第3Kbyte开始才是.bin文件。IVT里面存放的内容，主要有：

header的数据格式

Tag：占1个字节，设置为0xD1
Length：占2个字节，表示IVT长度(大小)
Version：占1个字节，设置为0x40或者0x41
总共4个字节。
可使用Notepad++工具将.imx以二进制格式打开，如图：

将前面的4个字节提取出来，遵循大端模式(低地址保存高字节)，即0xd1002040 ====》0x402000d1，也就是说这个header的Tag是0xd1，Length是0x20=32个字节，Verison是0x40。

Boot Data

DCD数据

板子复位以后，芯片内的所有寄存器都会复位为默认值，但是这些默认值往往不是理想的值，而且有些外设必须在使用之前初始化它。所以I.MX6U提出了一个DCD(Device Config Data)的概念，和IVT、Boot Data一样，DCD也是添加到.imx文件中，紧跟在IVT和Boot Data后面，IVT也指定了DCD的位置。DCD其实就是I.MX6U寄存器地址和对应的配置信息的集合，Boot ROM会使用这些寄存器地址和配置集合来初始化相应的寄存器，比如开启某些外设的时钟、初始化DDR等。DCD区域不能超过1768Byte。DCD的数据结构如图：

DCD的header和IVT的header类似

Tag：占1个字节，设置为0xD2
Length：占2个字节，表示header长度(大小)，大端模式
Version：占1个字节，设置为0x40或者0x41
DCD的CMD就是要初始化的寄存器地址和相应的寄存器的值，结构如图：


Tag：占1个字节，设置为0xCC
Length：占2个字节，表示写入的命令数据的长度，包含header，大端模式
Parameter：占1个字节，每个字节的每个位的含义如图

bytes：表示目标位置宽度，单位是byte，可以选择1、2、4字节。flags是命令控制标志位。
其中的Address和vlalue/Mask就是要初始化的寄存器地址和相应的值，注意使用的是大端模式。

分析.imx的DCD数据

从.imx的DCD数据表中可以看出，DCD里面的初始化配置主要包括：

1. 设置外设时钟
2. 设置DDR所用的IO
3. 配置MMDC控制器。初始化DDR3