Ubuntu18.04安装OpenCV和OpenCV_Contrib

1. （如果需要）卸载已安装的OpenCV库

删除opencv其他的相关文件

sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 
sudo rm -r /usr/local/include/opencv 
 
sudo rm -r /usr/include/opencv
sudo rm -r /usr/include/opencv2 
 
sudo rm -r /usr/local/share/opencv 
sudo rm -r /usr/local/share/OpenCV 
 
sudo rm -r /usr/share/opencv 
sudo rm -r /usr/share/OpenCV 
 
sudo rm -r /usr/local/bin/opencv* 
sudo rm -r /usr/local/lib/libopencv*
 
sudo rm -r usr/bin/opencv* 
sudo rm -r /usr/lib/libopencv*

参考提示：

前四行命令中的opencv2，有些有可能自己命名了opencv4，在相关目录下删除掉跟opencv相关的文件夹就可以。

检查是否完全删除：

pkg-config opencv --libs
pkg-config opencv --modversion

2. 下载安装包

2.1. 下载OpenCV

可以从OpenCV官网下载，选择自己需要的版本，官网地址 Releases - OpenCV

我这里安装的是最新的opencv-4.6.0 

也可以从github直接下载，然后切到需要的版本

git clone https://github.com/opencv/opencv
 
git checkout 4.6.0

2.2. 下载 Opencv Contrib

opencv_contrib下载 在Tags里找到相应版本下载，注意版本要与opencv一致 

我这里下载的是opencv_contrib 4.6.0

2.3. 文件夹组织

下载好解压后，将opencv_contrib放在opencv文件夹里面（为方便后续操作，可将上面两个文件夹分别命名为opencv和opencv_conrib）。

3. 环境配置

打开终端，依次执行

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

4. 安装

• 在opencv文件夹下新建build文件夹

cd opencv
mkdir build

• 在build文件夹下cmake

cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

 注意：

后面“…/opencv_contrib/modules”表示opencv_contrib的modules文件夹所在的路径；

该过程需要下载一些东西，可能耗时较长。

• 编译

make -j

• 安装到系统

sudo make install

• 添加路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

若找不到gedit命令则说明你之前没装，需要自己安装以下，打开一个终端，输入：

sudo apt install gedit

然后在打开文件中添加如下内容：

/usr/local/lib

之后再终端输入以下命令（安装完成某个工程后生成许多动态库，该命令是为了让这些动态链接库为系统所共享）

sudo ldconfig

使其保存并生效。
再在终端输入

sudo gedit /etc/bash.bashrc

打开文件后在末尾输入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，终端输入：

source /etc/bash.bashrc

至此，opencv及opencv_contrib安装配置完成了！

5. 测试

进入opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，终端打开，依次输入：

cd ../samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

运行结果依次为：

摄像头打开了，就可以了。

查看版本

pkg-config opencv --modversion		# 4.0以下版本
 
opencv_version						# 4.0以上版本

6. 问题记录

6.1. 编译时文件xxx.i缺失

如下图所示

这是因为一些文件没有下载下来，可能包括

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

解决办法：下载缺失的文件，然后拷贝到xfeatures2d/src下面。 

6.2. 编译时cuda.hpp缺失

解决办法：这类错误要看错误前面的他给出了源码中哪里有问题,找到错误提示处的文件源码，比如这里（上图）:…/.opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/src/matchers.cpp中的52行有错，一般都是给的绝对路径不准确没有找到那个对应的文件。后面给出cuda.hpp的位置，把这个绝对路径直接代替报错处52行给出的不准确路径即可，如下图:

修改后的matchers.cpp类似的，下面这个错误就是找不到…/opencv/modules/stitching/src/precomp.hpp这个路径下的这个文件，把里面91行的

#include “/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”

修改成

#include “/home/（你的用户名）/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”*//（这个就是cuda.hpp这个文件的绝对路径）

描述修改好后保存关闭。

下面这个错误是路径里的features2d.cpp前面少了一个x

描述改好后，再make，有错继续改，直到100%

参考文献

Ubuntu18.04安装opencv和opencv_contrib_ubuntu18.04 下安装opencv4.6.0+opencv contrib4.6.0-CSDN博客