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6ULL裸机使用语言点亮LED灯_tft特性中hys

作者：人工智能uu | 2024-06-30 13:19:09

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tft特性中hys

一、硬件原理分析

        

 由图可知当LED0为低电平时，发光二极管即可点亮。LED0对应的是GPIO3，而GPIO3即为GPIO1_IO03。所以，在GPIO1_IO03输出0就点亮，输出1就熄灭。

二、程序编写

需要对GPIO1_IO03进行如下配置：

        1.使能GPIO1时钟。

        GPIO1 的时钟由 CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26 这两个位控制，将这两个位都设置位 11 即

可。

 具体的开关方法在CCM_CCGR0中有介绍，如下：

 大概代表了每一位都有这四种设置模式：

         2.设置GPIO1_IO03的功能复用。

        找到GPIO1_IO03的复用配置寄存器“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为

0X020E0068 ，然后设置此寄存器，将 GPIO1_IO03 这个 IO 复用为 GPIO 功能，也就是 ALT5 。

 

         3.配置GPIO1_IO03

 

HYS(bit16)：对应图 8.1.4.2 中 HYS，用来使能迟滞比较器，当 IO 作为输入功能的时候有
效，用于设置输入接收器的施密特触发器是否使能。如果需要对输入波形进行整形的话可以使
能此位。此位为 0 的时候禁止迟滞比较器，为 1 的时候使能迟滞比较器。
PUS(bit15:14)：对应图 8.1.4.2 中的 PUS，用来设置上下拉电阻的，一共有四种选项可以选
择，如表 所示：

 PUE(bit13)：图 8.1.4.2 没有给出来，当 IO 作为输入的时候，这个位用来设置 IO 使用上下
拉还是状态保持器。当为 0 的时候使用状态保持器，当为 1 的时候使用上下拉。状态保持器在
IO 作为输入的时候才有用，顾名思义，就是当外部电路断电以后此 IO 口可以保持住以前的状
态。
PKE(bit12)：对应图 8.1.4.2 中的 PKE，此为用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能，为
0 时禁止上下拉/状态保持器，为 1 时使能上下拉和状态保持器。
ODE(bit11)：对应图 8.1.4.2 中的 ODE，当 IO 作为输出的时候，此位用来禁止或者使能开
路输出，此位为 0 的时候禁止开路输出，当此位为 1 的时候就使能开路输出功能。SPEED(bit7:6)：对应图中的 SPEED，当 IO 用作输出的时候，此位用来设置 IO 速
度，设置如表 所示

 DSE(bit5:3)：对应图 8.1.4.2 中的 DSE，当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如表 8.1.4.3 所示：

 SRE(bit0)：对应图 8.1.4.2 中的 SRE，设置压摆率，当此位为 0 的时候是低压摆率，当为 1 的时候是高压摆率。这里的压摆率就是 IO 电平跳变所需要的时间，比如从 0 到 1 需要多少时 间，时间越小波形就越陡，说明压摆率越高；反之，时间越多波形就越缓，压摆率就越低。如 果你的产品要过 EMC 的话那就可以使用小的压摆率，因为波形缓和，如果你当前所使用的 IO 做高速通信的话就可以使用高压摆率。

2.程序编写：

创建工程文件：

C 语言部分有两个文件 main.c 和 main.h，main.h 里面主要是定义的寄存器地址，在 main.h

里面输入代码：

  1. #ifndef __MAIN_H
  2. #define __MAIN_H
  3.  
  4. #define CCM_CCGR0           *((volatile unsigned int *)0x020c4068)
  5. #define CCM_CCGR1           *((volatile unsigned int *)0x020c406c)
  6. #define CCM_CCGR2           *((volatile unsigned int *)0x020c4070)
  7. #define CCM_CCGR3           *((volatile unsigned int *)0x020c4074)
  8. #define CCM_CCGR4           *((volatile unsigned int *)0x020c4078)
  9. #define CCM_CCGR5           *((volatile unsigned int *)0x020c407c)
  10. #define CCM_CCGR6           *((volatile unsigned int *)0x020c4080)
  11.  
  12. /*
  13.  *IOMUX相关寄存器
  14.  */
  15. #define SW_MUX_GPIO1_IO03   *((volatile unsigned int *)0x020e0068)
  16. #define SW_PAD_GPIO1_IO03   *((volatile unsigned int *)0x020e02f4)
  17.  
  18. /*
  19.  *GPIO1相关寄存器地址
  20.  */
  21. #define GPIO1_DR            *((volatile unsigned int *)0x0209c000)
  22. #define GPIO1_GDIR          *((volatile unsigned int *)0x0209c004)
  23. #define GPIO1_PSR           *((volatile unsigned int *)0x0209c008)
  24. #define GPIO1_IRC1          *((volatile unsigned int *)0x0209c00c)
  25. #define GPIO1_IRC2          *((volatile unsigned int *)0x0209c010)
  26. #define GPIO1_IMR           *((volatile unsigned int *)0x0209c014)
  27. #define GPIO1_ISR           *((volatile unsigned int *)0x0209c018)
  28. #define GPIO1_EDGE_SELECT   *((volatile unsigned int *)0x0209c01c)
  29.  
  30.  
  31. #endif
在 main.h 中我们以宏定义的形式定义了要使用到的所有寄存器，后面的数字就是其地址，
比如 CCM_CCGR0 寄存器的地址就是 0X020C4068 ，这个很简单，很好理解。 接下看一下 main.c 文件，在 main.c 里面输入如下所示代码： 
  1. #include "main.h"
  2.  
  3. /*使能外设时钟*/
  4. void clk_enable(void){
  5.     CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
  6.     CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
  7.     CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
  8.     CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
  9.     CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
  10.     CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
  11.  
  12. }
  13.  
  14. /*初始化LED*/
  15. void led_init(void){
  16.     SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;        /*复用为GPIO1_IO03 */
  17.     SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10b0;     /*设置GPIO1_IO03电器属性*/
  18.  
  19.     /*GPIO初始化*/
  20.     GPIO1_GDIR = 0x8;               /*设置为输出*/
  21.     GPIO1_DR   = 0x0;               /*打开LED灯*/
  22.  
  23. }
  24. /*短延时*/
  25. void delay_short(volatile unsigned int n){
  26.  
  27.     while(n--) {}
  28.  
  29. }
  30.  
  31. /*延时，一次循环大概是1ms,主频396MHz
  32.  * n ： 延时ms数
  33. */
  34. void delay(volatile unsigned int n){
  35.  
  36.     while (n--)
  37.     {
  38.         delay_short(0x7ff);
  39.     }
  40.     
  41.  
  42. }
  43.  
  44. /*打开LED灯*/
  45. void led_on(){
  46.  
  47.     GPIO1_DR &= ~(1<<3);    /*bit3清零*/
  48.     
  49. }
  50. /*关闭LED灯*/
  51. void led_off(){ 
  52.  
  53.     GPIO1_DR |= (1<<3);     /*bit3值置1*/
  54.  
  55. }
  56.  
  57. int main(void) {
  58.     clk_enable();   /*使能外设时钟*/
  59.     led_init();     /*初始化LED*/
  60.     /*初始化LED */
  61.  
  62.     /*设置LED*/
  63.  
  64.     while(1){
  65.         led_on(); 
  66.         delay(500);
  67.  
  68.         led_off();
  69.         delay(500);
  70.     };
  71.     return 0;
  72.  
  73. }
新建 Makefile 文件，在 Makefile 文件里面输入如下内容： 
  1. objs = start.o main.o
  2.  
  3. ledc.bin : $(objs)
  4. 	arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6u.lds $^ -o ledc.elf
  5. 	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
  6. 	arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
  7.  
  8. %.o : %.c
  9. 	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
  10.  
  11. %.o : %.S
  12. 	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
  13.  
  14. clean :
  15. 	rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

设置C语言运行环境，新建文件start.S：

  1.  
  2. .global _start
  3.  
  4. _start:
  5.     /* 设置处理器进入SVC模式*/
  6.     mrs r0, cpsr            /*读取cpsr到r0 */
  7.     bic r0, r0, #0x1f       /*清除cpsr的bit4-0 */
  8.     orr r0, r0, #0x13       /*使用svc模式*/
  9.     msr cpsr, r0            /*将r0写入cpsr */
  10.  
  11.     /*设置SP指针 */
  12.     ldr sp, =0x80200000
  13.     b main                  /*跳转到C语言的main函数*/
使用软件 imxdownload 将编译出来的 ledc.bin 烧写到 SD 卡中，命令如下：
chmod 777 imxdownload
// 给予 imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload ledc.bin /dev/sdd
// 烧写到 SD 卡中
烧写成功以后将 SD 卡插到开发板的 SD 卡槽中，然后复位开发板，如果代码运行正常的
话 LED0 就会以 500ms 的时间间隔亮灭。
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