【毕业季 进击的技术er】作为一名职场人，精心总结的嵌入式学习路线图_嵌入式技术+管理路线怎么走_嵌入式软件工程师学习路经

0、作者介绍

我是一名嵌入式工程师，毕业近三年，回想毕业典礼，依稀还在昨日。

从毕业刚入世界500强企业，到弄明白心之所向，投身于热爱的领域，耗费了太多的时间与经历，今天我想以不一样的视角，带你去探索嵌入式技术er如何在技术领域快速成长。
 
人们常说：“人生就是一场场游戏，我们要做的，就是打怪，升级，通关”，学习嵌入式的过程也是如此。

1、前言

最近在CSDN上看到，好多人发布毕业季的话题，借此机会，也想着重新审视一下自己的学习历程，以及结合自身和大牛，分享一些学习经验，希望对大家有所启发和帮助。

本文主要目的是为了：

• 提供一张嵌入式学习路线地图
• 提供不同阶段的学习建议
• 推荐不同阶段的学习资料

3000余字，耗时1周，建议收藏；码字不易，如有帮助，慷慨三连

本文将嵌入式学习路线分为几个方面：

• 嵌入式基础必备知识
• 51单片机
• STM32单片机
• 小而美的RTOS
• ARM+LINUX

在这个快节奏的时代，能静下心，耐住性子看看文章，实属不易。

2、嵌入式基础必备知识

老子曰：“合抱之木，生于毫末：九层之台，起于垒土；千里之行，始于足下”，根基的重要性不言而喻。

那么对于嵌入式这条路线而言，如何建立一个稳固的根基？

2.1、学习内容

• C语言基础

该部分，主要包括几个核心知识点：三大语法结构、常用的数据类型、函数、结构体、指针、文件操作等。

• 硬件基础知识

该部分，核心知识点在于：电路基础知识、数电模电基础知识、常用的电子元器件等。

• 数据结构

核心知识点：数组、队列、链表、堆栈、树、图、散列表等。

• 操作系统

核心知识点：进程管理、内存管理、文件管理、输入输出管理等。

• 计算机原理

核心知识点：数据表示和运算、存储系统、指令系统、总线系统、中央处理器、输入输出系统等。

2.2、学习建议

• 对于C语言基础学习，一定要重点熟练掌握，根基的牢固直接决定了我们的代码质量。
• 对于硬件基础学习，要适当了解，要能够看懂一些简单的电路结构，认识常用的电子元器件。
• 对于数据结构学习，前五个是必备学习的，可能在刚开始学习的时候，可能会感觉不到作用在哪里，但是随着接触到嵌入式底层设计以及算法设计的时候，才会恍然大悟。
• 对于操作系统学习，重点学习其思想，对相关知识点有一个大概的了解，后续接触到继续重点学习，这些无论是RTOS，还是Linux，都有涉及到的。
• 对于计算机原理学习，可以将其看作是嵌入式系统的各个模块的详解，会让你对嵌入式有一个整体的了解，每一个部分都值得深究。

2.3、学习资料

• C语言基础：推荐经典书籍**《C语言程序设计》（第2版）谭浩强版本**。
• 硬件基础：大学里面的《数电模电》书籍所涉及的知识即可。
• 数据结构：推荐经典书籍**《数据结构》——严蔚敏版**。
• 操作系统、计算机原理：我用的是**《王道》的系列丛书**，个人感觉不错。

计算机组成、数据结构、操作系统、数据库是嵌入式或者说计算机的入门必读书籍，并且也被列入高校教材内，是真正的基础知识。

以上，不一定是全部看完才能体验编程的乐趣，这个基础是一个循序渐进的过程，也不是一朝一夕就能完成的，可以先有一个大概，后续做项目时，哪里不懂补哪里！

这里涉及到一个重要的学习方法：项目导向的学习法。

3、嵌入式入门篇——51单片机

在上面的基础知识进行熟悉之后（C语言基础、计算机组成、硬件基础必备），我们准备叩开嵌入式世界的大门。

入门篇，依旧推荐51单片机，当然有人会说，直接上STM32岂不更好？

我的看法：建议新手还是以51单片机来入门，因为STM32体系架构比51大很多，对于新手刚开始可能会不太容易适应。

3.1、学习内容

该部分，主要在最小嵌入式系统中，实现各种有趣的实验。通过51单片机的学习，我们要做到：

• 软件类：

主要知识点有：认识单片机、熟悉逻辑运算、点亮一颗LED灯、按键检测、串口通信、定时器、中断等。

• 硬件类：

主要知识点有：电阻元器件了解，基本模块电路了解，时钟电路，尝试绘制51单片机原理图和PCB

3.2、学习建议

• 对于软件类，我们主要做到：认识单片机，熟悉单片机的GPIO的输入、输出操作，串口通信协议掌握等，这些部分都是任何一款嵌入式设备的必备技能。
• 对于硬件类：我们主要做到：能看懂电路图，熟悉一些简单模块的设计电路，了解Altium Designer的使用方法。

3.3、学习资料

51单片机：郭天祥的51单片机教程，经典著作，经久不衰，强烈推荐。

庄子说：“水之积也不厚，则其负大舟也无力。“

该部分，是嵌入式领域的基石，只有将基础打牢，才能负得起Linux泰坦号。

4、STM32进阶篇

STM32是C51的进阶版，拥有C51的基础知识，开发STM32会得心应手。

STM32的系统架构以及硬件设计相比于C51来说，都是上升了一个维度的，这也是为什么我推荐入门学习C51的原因。

以STM32F407平台为基础，去学习目前嵌入式主流的一些技术，探寻底层的原理，做到不同平台，都能够得心应手。

4.1、学习内容

• 基础练习

该部分，主要练习：点亮LED灯、GPIO的输入输出操作、中断操作、UART通信、IIC通信等

• 进阶练习

该部分，主要练习：DMA通信、SPI通信、CAN通信、LCD显示屏，ADC等

• 高阶练习

该部分，主要学习：STM32时钟架构、总线架构、电源管理、代码框架、SDIO通信、USB通信等。

4.2、学习建议

• 对于基础练习，主要目的是为了方便让我们从C51到STM32环境的过渡。
• 对于进阶练习，主要练习一些通信类相关的协议，可以结合一些传感器进行开发。
• 对于高阶练习，主要目的是为了熟悉单片机的设计架构，编程的框架，以及一些更复杂的通信技术。

另外，STM32会有寄存器和库函数两个版本，建议交叉学习，理解会更加深刻。

4.3、学习资料

STM32单片机：推荐正点原子、野火的STM32F103或者STM32F407系列。

两家的学习资料都非常丰富，既有详细的文档说明，也有完整的学习视频教程，非常适合新手入门学习。

俗话说：“有道无术，术尚可求，有术无道，止于术”。要明白道和术的区别，不要本末倒置。

5、小而美的RTOS

RTOS，实时操作系统，可以理解为STM32与Linux之间的桥梁，由于其实现思想大都取之于Linux，所以也称之为精简版的Linux。

我们常用的有实时操作系统有：UCOS，VxWork，FreeRtos，近些年RT-Thread也异军突起。

学习这些简单的嵌入式系统，一来能够帮助我们为学习Linux操作系统打下基础，二来也能够扩宽我们的职业道路。

前面也说过了，无论是UCOS、FreeRtos、Rt-thread，其内部的设计思想大同小异，下面主要以Ucos为例。

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由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

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