大疆智图_空三&二维重建&成果传输_无人机二维建图软件

一、软件环境

1.1 所需软件

  1、 大疆智图：点击下载；
  2、 ArcGIS Pro 3.1.5：点击下载，建议使用IDM或Aria2等多线程下载器；
  3、 IDM下载器：点击下载，或自行搜索；
  4、 FastCopy：自行搜索；
  5、 Rclone：自行搜索配置；
  6、 Python：安装软件ArcGIS Pro 3.1.5过程已安装，或自行搜索安装。

1.2 软件介绍

  1、 大疆智图：进行空三、二维重建，软件需授权。无有效授权使用其他同替软件；
  2、 ArcGIS Pro 3.1.5：使用Python脚本进行金字塔构建；
  3、 FastCopy：局域网内成果快速拷贝；
  4、 Rclone：配置账号成果上传分发；
  以上软件按需使用。

二、大疆智图软件操作

2.1 软件启动

  鼠标双击桌面“DJI Terra”图标，登录账号后进入软件。

2.2 任务创建

  鼠标点击“新建任务”，选择“可见光”。
输入“任务名称”后点击“确定”。

2.3 导入照片

点击“添加照片”或“添加文件夹”，等待照片导入。

2.4 空三（建议操作，可跳过）

点击“空三”，“场景”：普通场景，点击“高级设置”—“像控点管理”。
点击“坐标系”，“水平设置”：建议与二维重建坐标系一致；“高程设置”：按需设置。
点击“空三”，等待重建。

2.5 空三质量报告导出（建议操作，可跳过）

空三重建完成后，核实无误。点击“空三质量报告”，点击“导出PDF”。

2.6 二维重建

“分辨率”：高；“场景”：测绘场景（一般为测绘场景，农田无高差可选农田场景）；
点击“高级设置”，“水平设置”：选择所需坐标系；“高程设置”：按需设置。

点击“开始重建”，等待重建。

三、成果传输操作

鼠标右键点击“影像_构建金字塔.py”；
选择“Run with ArcGIS Pro”，或选择“Edit with IDLE(ArcGIS Pro)”后按键盘“F5”按键。

输入“1”后，按“回车”键确认。
输入或粘贴局域网存放成果的路径。
构建金字塔运行情况。

四、代码

复制以下代码，并修改（注释、删除）以下（或者更多）参数，确保脚本能够正确执行。
#拼接大疆任务目录
dom_path
# 设置 7-Zip 可执行文件路径
seven_zip_path
# 设置 fcp 可执行文件路径
fcp_path
# 设置 rclone 可执行文件路径
rclone_path
# 设置 rclone 上传文件路径
rclone_up_path
#压缩至E盘根目录
compressed_file

# -*- coding: cp936 -*-
import arcpy
import os
import time
import datetime
import subprocess
import concurrent.futures

# 判断指定目录是否存在
def check_path_exists(dir_path):   
    if not os.path.exists(dir_path):
        print(f"指定目录：{dir_path} 不存在！")
        exit()
        
# 判断金字塔文件是否存在
def check_pyramids_file_exists(file_path):
    if os.path.isfile(f"{file_path}.ovr"):
        print(f"已经存在：{file_path} 金字塔文件")
        check_pyramids_file(file_path)
    else:
        pyramids_file(file_path)  
  
# 检查金字塔文件是否正确
def check_pyramids_file(file_path):
    result = arcpy.management.CheckPyramids(file_path)
    if result:
       print(f"检查文件：{file_path} 金字塔文件正确")
    else:
        print(f"检查文件：{file_path} 金字塔文件错误")
        pyramids_file(file_path)  
    
# 构建金字塔文件
def pyramids_file(file_path):
    print(f"开始构建：{file_path} 金字塔文件")
    start_time = time.time()
    arcpy.management.BuildPyramids(file_path)
    end_time = time.time()
    execution_time = end_time - start_time
    td = datetime.timedelta(seconds=execution_time)
    hh, mm, ss = str(td).split(":")  # 将时间差转换为时分秒
    print(f"构建用时：{file_path} 构建{hh}小时{mm}分钟{ss}秒")

# fascoy同步最新日期目录
def sync_update_folder(source_path, destination_path):
    print(f"正在同步：{source_path}")
    cmd = f'{fcp_path} /cmd=sync_update /force_close {source_path} /to="{destination_path}"'
    startupinfo = subprocess.STARTUPINFO()
    startupinfo.dwFlags |= subprocess.STARTF_USESHOWWINDOW
    subprocess.run(cmd, startupinfo=startupinfo, shell=True)

# fascoy同步目录
def sync_folder(source_path, destination_path):
    print(f"正在同步：{source_path}")
    cmd = f'{fcp_path} /cmd=sync /force_close {source_path} /to="{destination_path}"'
    startupinfo = subprocess.STARTUPINFO()
    startupinfo.dwFlags |= subprocess.STARTF_USESHOWWINDOW
    subprocess.run(cmd, startupinfo=startupinfo, shell=True)
    
# rclone同步文件
def upload_file(compressed_file, rclone_up_path):
    print(f"正在上传：{compressed_file}")
    cmd = f"{rclone_path} sync {compressed_file} {rclone_up_path} --progress"
    startupinfo = subprocess.STARTUPINFO()
    startupinfo.dwFlags |= subprocess.STARTF_USESHOWWINDOW
    subprocess.run(cmd, startupinfo=startupinfo, shell=True)
    print(f"上传成功：{compressed_file}")
    
# 7Z压缩目录
def seven_zip_file(dom_path):
    # 获取文件名
    cmd = f'{rclone_path} ls "{rclone_up_path}"'
    process = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, shell=True)
    output, error = process.communicate()
    # 解析输出，将文件名存入列表中
    rclone_list = [line.split()[-1] for line in output.decode('utf-8').splitlines() if line.split()[-1]]
    for foldername in os.listdir(dom_path):
        folder_path = os.path.join(dom_path, foldername)
        if f"{foldername}.7z" not in rclone_list:
            compressed_file = f"E:\{foldername}.7z"#压缩至E盘根目录
            compressed_files.append(compressed_file)
            command = f'"{seven_zip_path} u {compressed_file} "{os.path.join(folder_path, "map", "result*.*")}"'
            print(f"正在压缩：{foldername}")
            startupinfo = subprocess.STARTUPINFO()
            startupinfo.dwFlags |= subprocess.STARTF_USESHOWWINDOW
            subprocess.run(command, startupinfo=startupinfo, shell=True)
        else:
            print(f"已经存在：{foldername} ；如需更新，请先删除 {rclone_up_path} 中同名文件。")
     
 # 删除本地 7z 文件       
def delete_file(compressed_file):
    for file in compressed_files:
        os.remove(file)
        print(f"本地文件：{file} 已删除！")

# 多线程处理map目录下dsm.tif与result.tif文件
def process_folder(foldername):
    folder_path = os.path.join(dom_path, foldername)
    if os.path.isdir(folder_path):
        check_pyramids_file_exists(os.path.join(folder_path, r"map\dsm.tif"))
        check_pyramids_file_exists(os.path.join(folder_path, r"map\result.tif"))

# 选择目录    
choice = input("待构建金字塔文件DOM路径为：\n1、所在目录\n2、指定目录\n请选择：")
if choice == "1":
    current_file_path = os.path.abspath(__file__)
    folder_path = os.path.dirname(current_file_path)
    #拼接大疆任务目录
    dom_path = os.path.join(folder_path, "PCGSPRO\\xxx")
else:
    dom_path = input("请输入指定目录：")
check_path_exists(dom_path)

# 局域网存放路径
dst_path = input("请输入存放路径：")
check_path_exists(dst_path)

if __name__ == "__main__":
    # 设置 7-Zip 可执行文件路径
    seven_zip_path = f'"C:/Program Files/7-Zip/7z.exe"'
    # 设置 fcp 可执行文件路径
    fcp_path = f'"C:/Program Files/FastCopy5.7.10_x64/fcp.exe"'
    # 设置 rclone 可执行文件路径
    rclone_path = f'"D:/Program Files/rclone/rclone.exe"'
    # 设置 rclone 上传文件路径
    rclone_up_path = "OneDrive:/成果数据"
    # 压缩文件的列表
    compressed_files = []
    
    # 创建线程池,最大线程为4,构建金字塔文件
    with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=4) as executor:
       executor.map(process_folder, os.listdir(dom_path))

    # 局域网同步目录
    for foldername in os.listdir(dom_path):
        folder_path = os.path.join(dom_path, foldername)
        if os.path.isdir(folder_path):
            #获取乡镇名称
            #town_name = folder_path.split("\\")[-1].split("_")[0] 
            #成果拷贝_乡镇名称子目录
            #sync_folder(f'"{os.path.join(folder_path, "map", "dsm*.*")}" "{os.path.join(folder_path, "map", "result*.*")}"', os.path.join(dst_path, town_name, foldername))
            #sync_folder(f'"{os.path.join(folder_path, "map", "*_质量报告.pdf")}" "{os.path.join(folder_path, r"AT/report/POS_residual_of_camera.csv")}"', os.path.join(dst_path, town_name, foldername, "空三"))
            #成果拷贝_大疆任务名称
            sync_folder(f'"{os.path.join(folder_path, "map", "dsm*.*")}" "{os.path.join(folder_path, "map", "result*.*")}"', os.path.join(dst_path, foldername))
            sync_folder(f'"{os.path.join(folder_path, "map", "*_质量报告.pdf")}" "{os.path.join(folder_path, r"AT/report/POS_residual_of_camera.csv")}"', os.path.join(dst_path, foldername, "空三"))
   
    #压缩文件
    seven_zip_file(dom_path)
    
    # 异步上传文件
    with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor() as executor:
        futures = [executor.submit(upload_file, file, rclone_up_path) for file in compressed_files]
        concurrent.futures.wait(futures)

    #删除压缩文件 
    delete_file(compressed_file)

print("\nOVER！")
input("按任意键继续...")

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五、说明

  1、大疆智图空三丢失图片：
  因空三导入的区域不连续，并且接壤的地方没有重叠。导致空三时，无法获取到对应的特征点，从而重建缺失或者失败。只能单独重建或补飞。见官方说明，与客服沟通情况。

  2、构建金字塔：
  默认使用4线程操作，最大线程数量可修改；
  3、局域网同步：
  sync_update_folder或sync_folder可选，考虑硬盘读写情况，使用FastCopy顺序同步；
  FastCopy同步：支持通配符，无需额外搭建环境；
  Rclone同步：自用更倾向于搭建webdav等方式同步，速度尚可；
  4、压缩文件：
  7Z参数可修改，考虑硬盘读写情况，使用7Z顺序压缩；
  5、脚本文件使用：
  需要键入参数适合人工交互处理，修改代码固定参数之后便于定时任务自动化处理。

六、更新

  20240611：
1、调整脚本文件代码顺序，便于注释、删除功能；
2、修改金字塔文件验证方式。