STM32F407 三路输出互补pwm波（库函数版)_stm32输出3路pwm和与之对应的3路互补pwm

void TIM1_Int_Init(u32 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRStructure;
    
//    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);  ///使能TIM1时钟
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIO时钟
    
    //互补方波
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1 );//CH1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM1 );    //CH1N
    //互补方波
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1 );//CH2
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM1 );    //CH2N
    //互补方波
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM1 );//CH3
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM1 );    //CH3N
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1 );//CH4
    
  //GPIO初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

    //时基单元配置
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    //刹车和死区
    TIM_BDTRStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;
    TIM_BDTRStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Disable;
    TIM_BDTRStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Disable;
    TIM_BDTRStructure.TIM_Break=TIM_Break_Disable;
    TIM_BDTRStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;
    TIM_BDTRStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF;
    TIM_BDTRStructure.TIM_DeadTime=0x04;// 1/168=5.95 20/5.95=3.36
    TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRStructure);
    
    
    //初始化TIM1 Channel1 PWM模式     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //输出空闲电平低
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((arr+1)/2);

    TIM_SetCompare1(TIM1, ((arr+1)/2));
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //使能通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_SetCompare2(TIM1, ((arr+1)/2));
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //使能通道2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_SetCompare3(TIM1, ((arr+1)/2));
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //使能通道3
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_SetCompare4(TIM1, ((arr+1)/2));
    TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //使能通道4
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//ARPE使能
//    TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器1更新中断
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器3
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
    
    
  
  
  
    
//    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_IRQn; //定时器1中断
//    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
//    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
//    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
//    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
}

int main(void)
{
    int i=0,fx=0;

        delay_init(168);  //初始化延时函数

    TIM3_Int_Init(8400-1,10-1);

    TIM1_Int_Init(6720-1,0);

    while(1)
    {

        
if(fx==0)
        {
            i+=100;;
            if(i>=6718)
            {
                fx=1;
            
            }
        }
        else
        {
            i--;
            if(i==0)
            {
                fx=0;
                
            }
        }
        TIM_SetCompare1(TIM1,i);    //修改比较值，修改占空比
        TIM_SetCompare2(TIM1,i);    //修改比较值，修改占空比
        TIM_SetCompare3(TIM1,i);    //修改比较值，修改占空比
        TIM_SetCompare4(TIM1,i);    //修改比较值，修改占空比
    
    }
}

看了手册只有三路的互补方波，第四路只有一个方波，没有互补的；

引脚就是这几个

如有错误请各位大佬指出，谢谢！