USB ULPI接口 初始化过程

序号

USB控制器动作

等待回复

1

USB控制器复位之后，向ULPI发送复位：0x5写0x20 （附录1）

等待USB控制器被使能

2

USB控制器使能，向ULPI 0x4写0x41（phy in normal operation，FS mode），0xa写0（控制器不支持OTG）

等待Vbus > Vsession（host接入）；

host接入，ULPI会返回0x48（附录2）

3

host接入后，USB控制器向0x4写0x45，上拉DP。（附录3）

等待Vbus >Vbus_vld，且DP上拉成功，ULPI返回0x4d （DP上拉）。

4

DP上拉2ms后，控制器需要检测到host再将DP下拉（复位操作，SE0），ULPI返回0x4c

5

USB控制器监控到Host的复位（0x4c），2.5us后（至少），向ULPI 0x4写入0x54；向ULPI发送txcmd 0x40，紧跟数据0。PHY开始发送Chirp K。持续时间大于1ms，小于7ms。

host收到chirp K 后，在100us内做成回应。短暂的回到SE0阶段后，开始发送Chirp K/J码，至少重复3次码。ULPI 返回0x4e/0x4d

6

USB控制器检测到3对以上的chirp K/J码后，500us内，向ULPI 0x4写入0x40，进入HS模式。