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SPI协议简介:SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议,即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛的使用在ADC,LCD与MCU间,要求通讯速率较高的场合
SPI物理层结构特点
主要用到4条线SS,SCK,MOSI,MISO
SS:从设备选择信号线,常称为片选信号线,也称为NSS,CS
每个从设备都拥有独立的这一条SS信号线,本信号线独占主机的一个引脚,即有多少个从设备,就有多少条片选信号线,I2C协议中通过设备地址来寻址,选中总线上的某个设备并与其进行通讯
而SPI协议中没有设备地址,它使用SS信号线来寻址,当主机要选择从设备时,把该从设备的SS信号线设置为低电平,该从设备即被选中,即片选有效,接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通讯。所以SPI通讯以SS线设置低电平位开始信号,以SS线被拉高作为结束信号
SCK线:时钟信号线,用于通讯数据同步,它由通讯主机产生,并决定了通讯的速率,不同的设备主持的最高时钟频率不一样,两个设备之间通讯时,通讯速率受限于低速设备
MOSI:主设备输出,从设备输入引脚,主机的数据从这条信号线输出,从机由这条信号线读入主机发送的数据,即这条线上的数据方向位主机到从机
MISO:主设备输入,从设备输出引脚,主机信号从这条信号线读入数据,从机的数据由这条信号线输出到主机,即再这条线上数据的方向为从机到主机
SPI的协议层
SPI协议定义了通讯的起始和停止信号,数据的有效性,时钟同步等环节
标号1:NSS信号由高贬低,是SPI通讯的起始信号。NSS是每个从机各自独占的信号线,当从机检在自己的NSS线检测到起始信号后,就知道自己被主机选中了,开始准备与主机通讯
标号6:NSS信号由低变高,是SPI通讯的停止信号,表示本次通讯结束,从机的选中状态被取消
SPI使用MOSI以及MISO信号线来传输数据,使用SCK信号线进行数据同步,MOSI以及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据,且数据输入输出是同时进行的
主机产生的协议要满足从设备支持的工作模式,才能进行交互
时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲时,SCK信号线的电平信号(即SPI通讯开始前,NSS线位高电平时,SCK的状态),CPOL=0时,SCK在空闲状态时为低电平,CPOL=1时,则相反
也就是说CPOL决定SCK在空闲状态是低电平还是高电平
时钟相位CPHA是指数据的采样的时刻,CPHA=0,MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样,当CPHA=1,数据线在SCK的偶数边沿被采样
也就是说CPHA决定是在奇数边沿采样,还是在偶数边沿采样
因此SPI由4种模式,主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯,实际中采用较多的是模式0和模式3
SPI模式 | CPOL | CPHA | 空闲时SCK时钟 | 采样时刻 |
0 | 0 | 0 | 低电平 | 奇数边沿 |
1 | 0 | 1 | 低电平 | 偶数边沿 |
2 | 1 | 0 | 高电平 | 奇数边沿 |
3 | 1 | 1 | 高电平 | 偶数边沿 |
QSPI:SPI接口的拓展,比SPI应用更广泛,在SPI协议的基础上,增加了队列传输机制,推出了队列穿行外围接口协议(即QSPI协议),QSPI是一种专用的通信接口,连接单,双或四(条数据线),SPI Flash存储介质,STM32上将这种接口称为QUADSPI接口
SPI内部框图
具体内容查阅W25Q64手册
使用CubeMX配置SPI
首先要完成时钟和系统配置,之后配置SPI
之后可以看到引脚已经自动配置好
代码的外设初始化模块,与CubeMX中的配置是一致的
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