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python serial模块

python serial

python serial模块详细教程

1. 串口通信简介

  • 串口Uart操作是嵌入式最基础,最简单,也是使用最广范的一种通信协议
  • 串口(serial),全称串行通信接口或串行通讯接口,是一种常用于电子设备间通讯的全双工扩展接口
  • 串行通信:串口通讯的技术基础,指一位一位地按顺序传送数据。其特点是线路简单,只需一对传输线,即可实现双向通信,大大降低成本。适用于远距离通信,但速度较慢;
  • 如果你对串口通信不是很熟悉,点击学习:你真的了解串口通信吗?

2. pyserial模块简介

  • pyserial是python中处理串口通讯的一个模块名,操做简单高效
  • 官网链接如下:

https://pythonhosted.org/pyserial/

  • 模块安装下载:pip install pyserial

3. serial模块使用方法

学会操做串口十分简单,学会如何打开一个串口并设置其相关属性,然后能使用该串口接受发送数据,就彻底掌握了串口的操做使用。

3.1 打开串口,设置相关属性

  • 使用Serial()方法,即可新建打开一个serial实例
  • 参数属性设置如下表
属性示例含义
portport = ‘COM1’读或者写端口
baudratebaudrate = 115200波特率
bytesizebytesize = 8字节大小
parityparity = ‘N’校验位
stopbitstopbits = 1停止位
timeouttimeout = None超时设置
xonxoffxonxoff = False软件流控
rtsctsrtscts = False硬件流控
dsrdtrdsrdtr = False硬件流控
  • 代码示例如下:
import serial
if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial()
    ser.port = 'COM1'      
    ser.baudrate = 115200 
    print(ser)
'''
# 打印内容如下:
Serial<id=0x1c695f0d340, open=True>
(port='COM1',          -> 读或者写端口
baudrate=115200,       -> 波特率
bytesize=8,            -> 字节大小
parity='N',            -> 校验位
stopbits=1,            -> 停止位
timeout=None,          -> 超时设置
xonxoff=False,         -> 软件流控
rtscts=False,          -> 硬件流控
dsrdtr=False)          -> 硬件流控
'''
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  • 串口操做的常用方法汇总如下表:
方法说明
ser.isOpen()查看端口是否被打开
ser.open()打开端口
ser.close()关闭端口
ser.read()从端口读字节数据。默认1个字节。
ser.read_all()从端口接收全部数据。
ser.write(“hello”)向端口写数据。
ser.readline()读一行数据。
ser.readlines()读多行数据。
in_waiting()返回接收缓存中的字节数。
flush()等待所有数据写出。
flushInput()丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput()终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据。

3. 2 发送数据

  • 发送数据十分简单,直接使用方法:write()即可
  • 示例代码:
import serial
if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial('COM1', 115200)
    success_bytes = ser.write(b'This is data for test\r\n') 
    # b表示bytes类型, 直接发送字符串报错
    print(success_bytes) # 发送数据长度
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3.3 接收数据

  • read方法接收
    • read(size),接收size单位的字符,默认接收一个字节
    • 该方法是阻塞的,在没设置超时时间下,不接收到size单位的字符就一直等待接收
    • 如果设置了超时时间,时间未到则一直等待
import serial
if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial('COM1', 115200)
    data = ser.read(11) # 读取11字符
    print(data) # 打印格式 :b'hello world'
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  • readline方法接收
    • readline()是按行读取,即读到换行符是停止读取
    • 该方法是阻塞的,在没设置超时时间下,不接收到size单位的字符就一直等待接收
    • 如果设置了超时时间,时间未到则一直等待
import serial
if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial('COM1', 115200)
    data = ser.readline() # 读取到换行符为止
    print(data) # 打印格式 :b'hello world\n'
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