【Xavier】 SDKmanager无法识别/使用Flash.sh【刷机】/【硬盘扩容安装】NVME SSD【踩坑大保底】_sdk manager nvme分区大小

一个简单的背景

手头Xavier一直用的原生emmc，可用空间只有大约28G，干不了啥活，就买了个SSD给他扩扩容。

装SSD，很简单，底座上的四颗螺丝，拧开；散热器和board分离最好用螺丝刀，轻轻撬一下。此处注意可以分离后，千万别用力分离，里面还有一根散热器的线缆，别拽断了。

安装SSD没什么好说的，插入，拧螺丝。

按照刚才步骤恢复即可。

故事到这里就结束了？客官请继续。

杯具开始

迁移完/home之后，突发奇想，为什么不把/usr也迁过去，说干就干。

重新分区，折腾之后，/usr 完成了原始copy和挂载，一切都那么正常。

激动人心的执行了rm -rf /usr

我草，忘记修改fstab了。

此时各种指令逐渐失效，得，重新刷机吧。

具体迁移指令如下：

# 找到新装的盘
$ sudo fdisk -lu
/dev/nvme0n1
# 对固态盘进行分区
$ sudo fdisk /dev/nvme0n1
# m for help。
# n新建：选择分区，primary主分区；
# 分区数，输入1表示只分一个区；输入2好像直接做RAID了。
# 剩下的直接回车选默认值。
# 输入w保存。
# 查看现在的磁盘分布, 显示有/dev/nvme0n1p1，注意这里多了p1后缀，则分区成功
$ sudo fdisk -lu
 
#如果要迁移/usr, 重复上述步骤，注意上面使用的事sectors，需要自己计算下预留的空间。
 
# 格式化
$ sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1p1
 
# 挂载分区
$ cd /mnt/
$ sudo mkdir home
$ sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/home
# 查看
$ df -h
 
# 将临时挂载目录转为原/home目录
# 备份原home目录，将数据复制到临时的/home目录下
$ sudo cp -a /home/* /mnt/home
 
# 设置开机挂载
$ sudo gedit /etc/fstab
# 在文件的最后一行输入，后面的1,2参考我对fstab的解释
/dev/nvme0n1p1  /home     ext4   defaults   1 2
 
#【可选的】删除原/home目录下的内容，此时桌面菜单任务栏都会消失不见
#【可选地】$ sudo rm -rf /home/*
#重启
reboot -h now

sdkmanager 在无法识别的xavier有系统的情况下，无法执行刷机工作，故选择了使用flash工具的方法进行刷机。
关于fstab的文件格式说明可参考： /etc/fstab文件详解_峰之晓露加点盐的博客-CSDN博客
扩容的参考： NVIDIA Xavier AGX固态硬盘的安装 - 知乎 (zhihu.com)
其他参考： NVIDIA Xavier AGX固态硬盘的安装以及/home的扩展挂载_agx加固态_啊哈ㄚ的博客-CSDN博客

慢慢刷机路

1. NVIDIA官网刷机文档，宏观先了解下：

1. Flashing Support — Jetson Linux<br/>Developer Guide 34.1 documentation (nvidia.com)

1. 这个文档里，非常官方的介绍了刷机的方法，包括internal和external，还有udisk的，供参考

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