Android调用跳转百度地图、高德地图、腾讯地图进行目的地导航_android 拉起百度导航 偏移

Android App跳转百度地图、高德地图、腾讯地图进行目的地导航。

先放上百度、高德、腾讯地图调起API文档地址，有些参数不懂可以参考。

百度地图：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri/api/android

高德地图：https://lbs.amap.com/api/amap-mobile/guide/android/navigation

腾讯地图：http://lbs.qq.com/uri_v1/guide-mobile-navAndRoute.html

1、坐标系

1.1 坐标系的种类

目前坐标系有三种，分别是WGS84、GCJ02、BD09，国内基本用的是后两种。

WGS84：国际坐标系，为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
GCJ02：火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。高德、腾讯都是用的这种。
BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09ll表示百度经纬度坐标，BD09mc表示百度墨卡托米制坐标。百度地图sdk默认输出的是BD09ll，定位sdk默认输出的是GCJ02。

1.2 坐标系转换

调用高德地图喝腾讯地图需要传入GCJ02坐标系坐标，调用百度地图需要传入BD09坐标系坐标。因为我的项目中用的是百度地图sdk，所以调用高德和腾讯地图需要将坐标转换格式。

这两种坐标系相互转换的方法如下

 /**
     * BD-09 坐标转换成 GCJ-02 坐标
     */
    public static LatLng BD2GCJ(LatLng bd) {
        double x = bd.longitude - 0.0065, y = bd.latitude - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
 
        double lng = z * Math.cos(theta);//lng
        double lat = z * Math.sin(theta);//lat
        return new LatLng(lat, lng);
    }
 
    /**
     * GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
     */
    public static LatLng GCJ2BD(LatLng bd) {
        double x = bd.longitude, y = bd.latitude;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new LatLng(tempLat, tempLon);
    }
 

2、调用跳转第三方地图进行导航

2.1 检测是否安装第三方地图

在调用跳转第三方地图进行导航前需要检查手机是否安装有要跳转的第三方地图，检测方法如下，有安装返回true，否则返回false。

/**
     * 检测程序是否安装
     *
     * @param packageName
     * @return
     */
    private boolean isInstalled(String packageName) {
        PackageManager manager = mContext.getPackageManager();
        //获取所有已安装程序的包信息
        List<PackageInfo> installedPackages = manager.getInstalledPackages(0);
        if (installedPackages != null) {
            for (PackageInfo info : installedPackages) {
                if (info.packageName.equals(packageName))
                    return true;
            }
        }
        return false;
    }

2.2 跳转第三方地图并传参

2.2.1 百度地图

跳转百度地图导航的URL接口为

URL接口：baidumap://map/navi

需要传递的参数有

官方文档代码使用示例

Intent i1 = new Intent();
 
// 驾车导航
 
i1.setData(Uri.parse("baidumap://map/navi?query=故宫&src=andr.baidu.openAPIdemo"));
 
startActivity(i1);
 

上面是百度文档的描述，但是我查看网上的代码，有些没有规定的参数也可以传。我使用跳转百度地图的方法如下

 
    /**
     * 跳转百度地图
     */
    private void goToBaiduMap() {
        if (!isInstalled("com.baidu.BaiduMap")) {
            T.show(mContext, "请先安装百度地图客户端");
            return;
        }
        Intent intent = new Intent();
        intent.setData(Uri.parse("baidumap://map/direction?destination=latlng:"
                + mLat + ","
                + mLng + "|name:" + mAddressStr + // 终点
                "&mode=driving" + // 导航路线方式
                "&src=" + getPackageName()));
        startActivity(intent); // 启动调用
    }
 

2.2.2 高德地图

官方文档代码使用示例

 
cat=android.intent.category.DEFAULT
dat=androidamap://navi?sourceApplication=appname&poiname=fangheng&lat=36.547901&lon=104.258354&dev=1&style=2
pkg=com.autonavi.minimap
 

参数说明

我使用的跳转高德地图导航方法

   
    /**
     * 跳转高德地图
     */
    private void goToGaodeMap() {
        if (!isInstalled("com.autonavi.minimap")) {
            T.show(mContext, "请先安装高德地图客户端");
            return;
        }
        LatLng endPoint = BD2GCJ(new LatLng(mLat, mLng));//坐标转换
        StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer("androidamap://navi?sourceApplication=").append("amap");
         stringBuffer.append("&lat=").append(endPoint.latitude)
                .append("&lon=").append(endPoint.longitude).append("&keywords=" + mAddressStr)
                .append("&dev=").append(0)
                .append("&style=").append(2);
        Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW", Uri.parse(stringBuffer.toString()));
        intent.setPackage("com.autonavi.minimap");
        startActivity(intent);
    }
 

但是我这边跳转过去有一个问题，就是一直在显示定位中，如果有知道原因的朋友，可以私信我一下。

2.2.3 腾讯地图

Android 和 iOS 调用地址：

qqmap://map/routeplan

官方文档代码使用示例

 
//调起腾讯地图APP，显示由清华大学到怡和世家小区的驾车路线 
qqmap://map/routeplan?type=drive&from=清华&fromcoord=39.994745,116.247282&to=怡和世家&tocoord=39.867192,116.493187&referer=OB4BZ-D4W3U-B7VVO-4PJWW-6TKDJ-WPB77
 

参数说明

经过我多次尝试，发现只传type和tocoord就可以，它会默认定位起点为你当前位置

 
    /**
     * 跳转腾讯地图
     */
    private void goToTencentMap() {
        if (!isInstalled("com.tencent.map")) {
            T.show(mContext, "请先安装腾讯地图客户端");
            return;
        }
        LatLng endPoint = BD2GCJ(new LatLng(mLat, mLng));//坐标转换
          StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer("qqmap://map/routeplan?type=drive")
                .append("&tocoord=").append(endPoint.latitude).append(",").append(endPoint.longitude).append("&to=" + mAddressStr);
        Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW", Uri.parse(stringBuffer.toString()));
        startActivity(intent);
    }
 

3、总结

调用第三方地图导航，要先搞清楚自己使用的是那种坐标系，如果坐标系不正确，位置导航会有偏差。百度和腾讯调起使用都比较简单，结合文档和网上示例很容易实现，但是高德这个我在用的时候就比较麻烦了，比如现在还不知道为什么会一直在定位中，不能导航。希望有知道的朋友可以告诉我一下吧。

 

2018-09-14更新

1、加入了跳转第三方导航显示目的地地址

2、高德地图一直显示定位不知道是不是手机问题，在别的测试机上可以正常使用。