我的嵌入式学习之路_我学到的嵌入式知识

嵌入式是一个泛的概念，涉及的知识很多，涉及领域很广。很多人认为学个单片机就是学了嵌入式，这样说也没错，但是单片机仅仅是嵌入式基础，学习单片机仅仅是学习嵌入式的开始。
嵌入式包括什么：51单片机，STM32单片机，小型实时操作系统（UCOSIII，FreeRTOS），TCP/IP协议栈(LWIP)，文件系统，linux系统移植和驱动开发，QT开发等等。嵌入式是有很多方向的其中包括单片机开发，嵌入式驱动开发，嵌入式应用开发，嵌入式系统开发，大致分为以上四类，但又分为很多方向的，有的是做音频，图像，算法，系统等。选择一个方向，做好，做精，都是有前途的。
学习嵌入式的路上必定困难重重，很多时候也会迷茫，只要自己认准的事情，无论再难，只要自己坚持下去，必定会有所成长和收获！在我学习嵌入式的路上，自己走过非常多的弯路，因此希望看完这篇文章的人，能少走一些弯路!非常感谢曾经帮助过自己的人，感谢在我最迷茫的时候给我指明方向！下面讲述一下，自己的学习四年半嵌入式的经验和经历！

1.编程语言

学习嵌入式的编程语言有三种语言，汇编语言（了解），C语言（熟练），C++语言（掌握）。一定要牢记，编程语言是一门工具和技能，编程语言用的越多也就越熟悉，一定要多用编程语言编写程序！现在编程语言很多，但只要把一门编程语言学精学通了，其他的编程语言看了基本语法，你就能直接拿过来用。在这里我推荐的是把C语言给学好，千万不要以为学了判断和循环语句，你就把C语言给学会了，C语言的灵魂所在是指针，耐下心来把指针给吃透了，然后再学习数据结构与算法。另外，切记学习编程语言绝不是一蹴而就，学的越快，忘的越快，一定一定要多看多练多写多改程序！

2.单片机

目前市面上的单片机有很多，8位的51单片机，16位的AVR单片机，32位的RAM单片机。首先值得提的是，在现在的嵌入式体系中，单片机是实现的载体，算是属于硬件范畴！千万不要以为学会了单片机，用C语言编写程序就是软件了，严格意义还是属于硬件。其中我推荐学习的单片机有两款，51单片机和STM32单片机，51单片机可以跟着郭天祥老师学习，STM32单片机可以跟着正点原子学习！很多人认为51单片机不用学，可以直接从STM32单片机开始学习，我个人的见解，如果你是只是为了参加个比赛做个毕设，你可以直接学STM32单片机，但是你若准备以后嵌入式工作的话，应该从51单片机开始学习。
为何要学51单片机，因为51单片机属于八位单片机，架构简单易学易掌握。最好还是学习一下51单片机的架构和汇编语言指令集，我推荐的是单片机原理与应用（哈工大），学好这本书可以为你以后学习其他知识打好基础。应用的话，可以跟着郭天祥老师学习，一定要购买开发版，多在开发板上时间。
接下来就要学习STM32单片机，正点原子讲的比较基础，其实都是一些驱动开发的例子，例程讲的更多的是如何驱动外设。你需要掌握的是，写驱动外设的过程，没必要深究细节，STM32官方库函数以不再更新，目前更新的STM32CUBEMX，可以图形化配置STM32外设寄存器。但这不代表不用学了，如果外设驱动出了问题，你也找不到问题所在。
单片机中最重要的是定时器和中断，尤其是中断，无必要明白是如何工作的。至此上面跑的都是裸机，没有操作系统的！

3.基础知识学习

至此，应该补充一些基础知识了，因为往上再学就会涉及一些软件的知识，如果你不是计算机系，仅是相关专业，那么你就需要补充一些必要的知识。这里只列举相关课程名称，不列举学习方法。
需要补充的课程知识：数据结构与算法，操作系统，计算机组成原理，计算机网络，linux系统。这几门是基础的，其他的可根据需要自己添加！

4.系统

系统包括操作系统，文件系统，TCP/IP协议栈等。从这里开始，才是真正进入软件开发。操作系统可以先学习一些小型实时操作系统（FreeTOS和UCOSIII），主要学习的内容有移植任务调度，为何能称为实时操作系统，时间片轮转，优先级调度。学了这两款操作系统，你也可以尝试着使用几个国产的操作系统，和裸机进行对比一下。文件系统主要是FATFS，移植并可以试着操作SD卡的读写。TCP/IP协议栈，这个是网络上面使用的，不要认为网络开发不重要，只是在学校里面用到的少，网络通信是很重要的，用途非常广泛。

5.linux移植和驱动开发

在现在的社会工作招聘中，嵌入式软件工程师，很多公司都要求会linux开发，可见linux开发的重要性。linux开发首先做的就是linux的移植，其中包括uboot的移植，linux内核移植和文件系统的移植，linux系统中一切皆文件，这个单片机开发有很大的区别。其中，务必熟悉移植流程，千万不要省事，嵌入式在硬件和软件上都具有可裁剪性，你在移植的过程中，肯定会深刻体会这句话。若你想以后从事嵌入式工作，务必了解一下uboot的启动流程和linux启动流程，你会在其中学到很多有用的东西。
linux驱动开发，主要包括字符驱动开发，块驱动开发，网络驱动开发。你可以跟着网上的教程，买个开发板来学习驱动开发，驱动开发代码架构模板务必熟悉。

6.应用开发

应用开发推荐QT开发，你可以使用QT开发在嵌入式开发板上制作绚丽的界面。不过应用开发属于纯软件开发，使用的语言为C++，这里我推荐的是可以掌握一下QT应用开发，但不推荐把这当成一份工作。在这里我给出理由，嵌入式开发是属于软硬结合的开发，是需要拥有软件和硬件的知识的，但是QT开发是纯软件开发，和计算机纯软件的相比，我们没有优势。一般接触到嵌入式学生的专业都是电子相关专业，属于软硬结合的学科，所以我建议可以把自身学科的优势给发挥出来。无论考研工作，对自己都是十分有利的！

非常感谢你能看完这篇文章，若你能在本科做完上述这些，相信你在本科生活一定很充实！无论考研还是工作，对你一定有很大的帮助！下面给出我学习中认为重要的书籍照片，可供参考！

最后，再送给你几句话，希望在你想放弃的时候，会因为这几句话的影响坚持下去。
1.自己的努力不会背叛自己，自己付出多少肯定会回报自己多少！
2.要想成为人上人，必须吃得苦中苦！
3.选择远大于努力，努力是为了有更多的选择！
4.在你最想放弃的时候，往往是你最不能放弃的时候！