Windows10搭建OpenCV cuda版本_window opencv cuda

准备工作
1、安装好cuda、cudnn、cmake、VIstual Studio（我这里用的2019）
2、下载OpenCV和opencv_contrib，网址：https://opencv.org/releases/中下载sources。在https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags中下载与OpenCV对应的contrib。

1、新建一个Opencv_Build文件夹，上面两个文件下载完成后，解压到此。并创建一个build文件夹，一会儿编译时会用到。

2、管理员身份打开cmake，设置源码路径和build路径，并勾选grouped。

3、点击configure选择编译器（注意：只有没有配置编译器时，才会弹出编译器配置弹框）。选择Visual Studio 16 2019及x64然后按Finish。

完成后，会出现下图界面

4、配置编译选项

• 搜索栏搜索cuda，勾选和cuda相关选项。其中，BUILD_CUDA_STUBS不用打钩。
  

• 搜索WITH_TBB，勾选

• 搜索java、python，取消选择 java 和 python 的编译选项(个人不需要)

• 勾选 BUILD_opencv_world 最终只生成一个动态链接库方便使用

• 搜索 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH ，填入 OpenCV_contrib 解压文件夹 modules 的路径
  

• 搜索OPENCV_GENERATE_SETUPVARS，取消选择

• 若使用EIGN，记得勾选WITH_EIGN

再次点击 configure 按钮。要保证这个过程中不出现红色警告，不然后续编译过程会出错。常见的红色警告解决方法如下。
5、configure警告解决方法

• 错误1：出现OpenCVUtils.cmake:144的警告。
  
  解决方法：在源码文件夹下找到CMakeLists.txt，（见下图），打开并插入如下代码。（同理，如果出现CMP0146，也按下面方式添加即可）
  

if(POLICY CMP0148)
    cmake_policy(SET CMP0148 OLD)
endif()
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• 错误2：OpenCVGenSetupVars.cmake:54
  
  解决方法：搜索栏搜索OPENCV_GENERATE_SETUPVARS，取消选择。
• 文件下载失败
  解决方法：在build文件夹找到CMakeDownloadLog.txt文件。如果里边有https开头的东西，说明有文件下载失败。按照给定的网址自己手动下载，下载完成后，将文件放入指令指定的文件夹下（一般是copy指令的目的文件夹）。如果没有copy指令，则需要将文件放入.cache文件夹（此文件夹的路径在CMakeDownloadLog.txt的开头，见下图2），并且需要按照MD5码-原名的格式命名（下图3）。
  
  图1
  
  图2
  
  图3

6、配置算力

• 搜索栏搜索CUDA_ARCH_BIN，并填入自己电脑的算力。
• 如何看自己电脑的算力？
  方法1：官网查，https://developer.nvidia.com/cuda-gpus#collapseOne
  方法2：找到deviceQuery.exe，在命令行下执行。如图，可以看到算力是6.1。
  
  
  7、再次点击configure，没有红色警告后，点击generate，生成项目文件Opencv.sln。
  8、Vistual Studio 中打开OPenCV.sln，右击解决方案，选择批生成，勾选ALL_BUILD的Debug和Release。点击生成。（4-6个小时，慢慢等~）
  
  9、ALL_BUILD之后，右击解决方案，选择批生成，勾选INSTALL的Debug和Release，点击生成，最终会在build文件夹下生成一个install目录，这就是我们需要的可执行文件和库。将install\x64\vc16\bin路径添加至环境变量。
  
  10、测试
  在visual studio中新建项目，按照下图步骤，配置项目属性。
  
  
  
  说明：上图的附加依赖项，其实就是你的install\x64\vc16\lib中的所有lib文件。（* d.lib是debug版本，* .lib是release版本，在debug模式下只填入*d.lib即可。如果你在cmake中勾选了BUILD_opencv_world ，那你的lib文件夹中只会有world相关的链接库，将其填进附加依赖项即可。如果没有勾选BUILD_opencv_world，那你的lib文件夹下会有一堆lib，将这堆lib填进附加依赖项即可。）
  使用下列代码测试。

#include <opencv2/core/cuda.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    using  namespace cv;
    std::cout << cv::getBuildInformation()<<std::endl;//获取build相关的信息，比如C++编译器版本、opencv_cuda是否编译成功

    cuda::printCudaDeviceInfo(cuda::getDevice());
    int count = cuda::getCudaEnabledDeviceCount();
    printf("GPU Device Count : %d\n", count);
    printf("OpenCV version: %s\n", CV_VERSION);
 }
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出现下图所示即为成功。

其他错误及解决办法

1、项目生成过程出现关于“test_qrcode_encode.cpp…opencv_test_objdetect”的错误。
这是编码格式造成的，双击错误，定位到出现错误的文件，然后更改文件编码格式为“简体中文（GB2312）-代码页 936”即可。至于怎么更改文件编码格式，可以参考这个：https://www.jb51.net/article/246517.htm
2、测试代码运行不成功。
错误1：No CUDA support
首先排查你调用的dll是否正确：将你的\install\x64\vc16\bin文件夹下的dll文件拷贝至项目目录。然后测试代码，如果运行成功，说明你的“C:\Windows\System32”目录（或C:\Windows\SysWOW64”目录）中存在旧的opencv文件。
若还是不成功，先在测试代码中运行std::cout << cv::getBuildInformation()<<std::endl;获取build相关的信息。查看CMake build tool或者C++ Compiler是否是你在Cmake中配置的Visual Studio（见下图）。如果不是，说明Visual Studio环境变量没有配置好。按照这篇文章配置好即可。https://blog.csdn.net/en_Wency/article/details/124767742

3、找不到opencv_*.dll。
解决方法：先找到opencv的dll文件目录，比如：D:\OpenCV_Build\build\install\x64\vc16\bin。
法一：将所需文件复制到“C:\Windows\System32”目录（或C:\Windows\SysWOW64”目录，如果是64位系统）
法二：将所需文件添加到项目目录中。