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近期开发了一套小型龙门移液注射系统,控制系统采用STM32,开始应用RCT6,后来又将程序移植到C8T6。移植过程中发现,部分RCT6和C8T6只有USB通讯口(USB+CAN)但是没有串口通讯的USB座。使得串口控制的设备还要插杜邦线,非常不方便,于是想利用USB进行数据传输,最后选择了虚拟串口这个比较简单的方式完成了USB的串口通讯过程。现将调试过程做如下整理:
1)选择STM32 RCT6/C8T6 开发板。
我很喜欢这两种板子,颜值比较高,还带调试端口,程序下载方便,价格也亲民。
2)寻找官方例程和调试代码
首先下载了官方的USBtoCom的代码,由于官方例程是通用例程,不止针对f103系列,程序比较庞大和臃肿,在GitHub上尝试了几个简单的例程,RCT6和C8T6均可以使用。将例程通过ST Link 或者串口将程序下载到RCT6板内,如果想用C8T6,按移植程序更改库文件即可。
3)安装虚拟串口驱动
我的系统是win10,驱动安装完成后,插入USB线,即可产生一个虚拟串口。USB上叹号消失,虚拟串口出现。说明程序运行正常。
4)使用串口助手调试
有的博友说USB口只能单向传输,后来查证后并非如此,虽然是从设备,但是仍然可以读写,而且可以达到全速模式。
调试过程所用到的代码会已链接形式稍后发布。
此
敬
宇称不守恒
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