用micropython编写USBhost程序，让ESP32读取U盘内容或者写入到U盘_esp32怎么使用micropython的usbhid

今天我问了GPT3.5,ESP32如何设置为HOST模式，用micropython语言。他给出了如下的解决方案，看上去是可行的，但是micropython-usb micropython-usbhost这两个库找不到啊。哪位大神知道在哪里有。非常感谢。

使用MicroPython实现ESP32的HOST模式，可以参考以下代码：
首先需要安装USB驱动和USB HOST库，可以使用以下命令在MicroPython命令行中安装：

import upip
upip.install('micropython-usb')
upip.install('micropython-usbhost')
1
2
3

配置GPIO引脚，将USB功能设置为OTG模式，可以使用以下代码：

import machine

OTG_PIN_ID = 5
USB_OTG_HOST = 0x03
1
2
3
4

配置GPIO引脚为OTG模式

vbus_id_gpio = machine.Pin(OTG_PIN_ID, mode=machine.Pin.IN)

if machine.usb_mode(None) != USB_OTG_HOST:
    raise OSError("Failed to initialize USB in HOST mode")
1
2
3
4

监听USB连接和断开事件，可以使用以下代码：

import time
import usbhost

def handle_usb_event(event):
    if event.event_type == usbhost.EVENT_CONNECTED:
        # USB连接成功
        print("USB CONNECTED")
    else:
        # USB断开连接
        print("USB DISCONNECTED")

usbhost.init()

while True:
    usbhost.poll(handle_usb_event)
    time.sleep(0.1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

在USB连接成功后，可以使用USB HOST进行数据读写操作，具体操作方式可以参考MSC模块的相关示例代码。

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现中需要根据硬件和应用场景进行相应的调整。同时，MicroPython的HOST模式也可以使用其他存储模块实现类似的功能。

micropython-usb micropython-usbhost在哪里才能找到呢？