记录Livox_ros_driver和Livox_SDK的使用_livox_lidar_sdk_library

问题出现原因

我想要将Livox_SDK安装到Livox_ros_driver文件夹下面的 install/Livox-SDK 里面，结果使用的时候会链接不到库文件或者找不到头文件。下面记录一下解决办法：

查找库文件和包含头文件

查找库文件和包含头文件的修改方式如下：

# 修改前
find_library(LIVOX_SDK_LIBRARY liblivox_sdk_static.a /home/.../livox_ros_driver/install/lib)
# 修改后
find_library(LIVOX_SDK_LIBRARY liblivox_sdk_static.a /home/whu/ThirdLib/SLAM/PV-LIO/src/livox_ros_driver/install/Livox-SDK/lib)
message("---------------------------------------------------------------------------")
message("${LIVOX_SDK_LIBRARY}")
message("---------------------------------------------------------------------------")
include_directories(install/Livox-SDK/include)
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包含库文件

需要注意的是，Livox_ros_driver虽然在CmakeLists文件里面写了find_package来查找liblivox_sdk_static.a库文件，但是并没有用到 LIVOX_SDK_LIBRARY，链接库的方案如下：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
	livox_sdk_static.a
	${Boost_LIBRARY}
	${catkin_LIBRARIES}
	${PCL_LIBRARIES}
	${APR_LIBRARIES}
	)
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库没有被安装到环境里面的时候当然找不到 llivox_sdk_static.a 了，只需要修改成以下格式就好了：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
	${LIVOX_SDK_LIBRARY}
	${Boost_LIBRARY}
	${catkin_LIBRARIES}
	${PCL_LIBRARIES}
	${APR_LIBRARIES}
	)
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