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STM32使用HAL库驱动W5500

stm32 w5500

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W5500 芯片是一款集成全硬件 TCP/IP 协议栈的嵌入式以太网控制器,为单片机提供了更加简单、快速、稳定、安全的以太网接入方案。采用标准4线SPI接口,理论速率上可以达到 80MHz。

硬件设计

原理图如下,需要注意的是R12~R17几个电阻是模式选择,根据实际需求选择焊接哪些。

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芯片采样SPI接口与单片机连接,再加上INT和RST引脚,共占用6个IO,其中INT引脚可以不用,RST一般需要连接。

网口可以使用带网络变压器的接口,或者网络变压器和接口独立的,都可以,这里使用的HR911105A是带网络变压器的。、

软件设计

W5500官方提供了一个完整的驱动库,可以使用户不必太关心底层寄存器的配置,使用起来非常方便。驱动库下载地址:

https://github.com/Wiznet/ioLibrary_Driver

接下来,使用STM32CubeMx软件初始化配置,主要是SPI配置如下:

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配置完成后,生成代码。然后将官方的驱动库添加到工程中。

下载完成后,可以看到,驱动库中包含了W5100、W5200等多个芯片的驱动:da13948c274b34a62ca4669c11196f27.png

我们只需将W5500文件夹下的.c文件以及socket.c和wizchip_conf.c文件添加到工程中即可。如下:cc048eb6f50b1cb69427d50503c63311.png

打开wizchip_conf.c文件,可以看到,里面定义了一些SPI片选及读写的函数,但内容都是空的,这些是需要我们自己实现的。我们直接添加如下程序到文件中,实现芯片的复位和参数初始化功能。

  1. wiz_NetInfo gWIZNETINFO = { .mac = {0x78, 0x83, 0x68, 0x88, 0x56, 0x72},
  2. .ip = {192, 168, 0,72},
  3. .sn = {255,255,255,0},
  4. .gw = {192, 168,0,1},
  5. .dns = {180,76,76,76},
  6. .dhcp = NETINFO_DHCP};
  7. //W5500复位
  8. void W5500_RESET(void)
  9. {
  10. W5500_REST_L;//
  11. HAL_Delay(50);
  12. W5500_REST_H;//
  13. HAL_Delay(50);
  14. }
  15. //初始化芯片参数
  16. void ChipParametersConfiguration(void)
  17. {
  18. uint8_t tmp;
  19. uint8_t memsize[2][8] = {{2,2,2,2,2,2,2,2},{2,2,2,2,2,2,2,2}};
  20. if(ctlwizchip(CW_INIT_WIZCHIP,(void*)memsize) == -1)
  21. {
  22. while(1);
  23. }
  24. do{
  25. if(ctlwizchip(CW_GET_PHYLINK, (void*)&tmp) == -1)
  26. {
  27. while(1);
  28. }
  29. }while(tmp == PHY_LINK_OFF);
  30. }
  31. //初始化网络参数 mac ip等
  32. void NetworkParameterConfiguration(void) //Intialize the network information to be used in WIZCHIP
  33. {
  34. uint8_t tmpstr[6];
  35. ctlnetwork(CN_SET_NETINFO, (void*)&gWIZNETINFO);
  36. ctlnetwork(CN_GET_NETINFO, (void*)&gWIZNETINFO);
  37. ctlwizchip(CW_GET_ID,(void*)tmpstr);
  38. }
  39. //W5500初始化
  40. void W5500_ChipInit(void)
  41. {
  42. W5500_RESET();
  43. reg_wizchip_cris_cbfunc(SPI_CrisEnter, SPI_CrisExit); //注册临界函数
  44. reg_wizchip_cs_cbfunc(SPI_CS_Select, SPI_CS_Deselect); //注册SPI片选函数
  45. reg_wizchip_spi_cbfunc(SPI_ReadByte, SPI_WriteByte); //注册SPI读写函数
  46. ChipParametersConfiguration();//初始化芯片
  47. NetworkParameterConfiguration();//初始化网络参数配置 MAC IP等
  48. }

其中,W5500_ChipInit初始化函数中注册的SPI相关函数定义如下:

  1. void SPI_WriteByte(uint8_t TxData)
  2. {                
  3. uint8_t data;
  4. HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&TxData,&data,1,100);
  5. }
  6. uint8_t SPI_ReadByte(void)
  7. {
  8.     uint8_t data[2]={0xFF,0xFF};
  9. HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,data,data+1,1,100);
  10. return data[1];
  11. }
  12. void SPI_CrisEnter(void)
  13. {
  14. __set_PRIMASK(1);
  15. }
  16. void SPI_CrisExit(void)
  17. {
  18. __set_PRIMASK(0);
  19. }
  20. void SPI_CS_Select(void)
  21. {
  22. W5500_CS_L;
  23. }
  24. void SPI_CS_Deselect(void)
  25. {
  26. W5500_CS_H;
  27. }

添加完成后,直接在主函数中调用W5500_ChipInit();即可完成初始化。初始化完成后,可以实现TCP、UDP等的通讯,以TCP客户端程序为例,程序如下。程序比较简单,就不做详细分析了。

  1. void do_tcpc(void)
  2. {
  3. uint16_t Len;
  4. Net_Status = getSn_SR(0);
  5.     switch(Net_Status)                  /*获取socket的状态*/
  6. {
  7.     case SOCK_CLOSED:                   /*socket处于关闭状态*/
  8.         socket(0,Sn_MR_TCP,8123,Sn_MR_ND);
  9. break;
  10.     case SOCK_INIT:                      /*socket处于初始化状态*/
  11.         connect(0,Parameters.ServerIP,Parameters.ServerPort);/*socket连接服务器*/
  12. break;
  13.     case SOCK_ESTABLISHED:              /*socket处于连接建立状态*/
  14. if(getSn_IR(0) & Sn_IR_CON)
  15. {
  16.             setSn_IR(0, Sn_IR_CON);      /*清除接收中断标志位*/
  17. }
  18.         Len=getSn_RX_RSR(0);           /*获取接收的数据长度*/
  19. if(Len>0) //接收到数据
  20. {
  21.             recv(0,RevBuf,Len);     /*接收来自Server的数据*/
  22.             send(0,RevBuf,Len);    //返回给服务器
  23.         }
  24. break;
  25.     case SOCK_CLOSE_WAIT:        /*socket处于等待关闭状态*/
  26.         close(0);
  27. break;
  28. }
  29. }

另外,官网还有很多其它应用的例程可供参考,非常实用:

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链接:https://www.w5500.com/code.html

总结

对于大多数内部没有以太网控制器的单片机来说,W5500是个很不错的选择。即使是带有以太网控制器的单片机,如STM32F407系列,也需要外部的PHY芯片才行,而且占用IO多,还需要移植软件协议栈,软件上更复杂一些。

推荐阅读:

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