使用串口登录树莓派4B终端_树莓派ubuntu 开启串口登陆

问题背景

        在使用树莓派4B作为串口接收设备，不方便接入显示器查看IP信息，于是考虑使用串口登录，方便更换树莓派位置的时候查看树莓派的IP信息。

        我使用的树莓派信息：

sky@sky-pi:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 22.04 LTS
Release:        22.04
Codename:       jammy
sky@sky-pi:~$ 
sky@sky-pi:~$ uname -a
Linux sky-pi 5.15.0-1011-raspi #13-Ubuntu SMP PREEMPT Thu Jun 2 11:44:34 UTC 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
sky@sky-pi:~$ 

一、了解树莓派串口

        树莓派上有两种类型的 UART -PL011和Mini UART 。 PL011是一个功能强大且广泛兼容 16550 的 UART ，而Mini UART 的功能集有所减少。

        树莓派上的所有 UART 均为 3 .3V-如果将它们连接到 5V 系统，则会损坏。适配器可用于连接 5V 系统。另外，各种第三方也可以提供低成本的 USB 到 3 .3V串行适配器。

官方文档：Raspberry Pi Documentation - Configuration

中文文档：UART配置 - 树莓派中文文档 

二、启用serial串口登录

sudo raspi-config

        执行如上命令之后，会打开配置界面：

        打开配置界面后找到Interface Options的选项，并进去该项设置

        在这个界面找到Serial Port的选项

        确定要开启serial port， 就通过左右键选择<Yes>, 然后回车

        在这个界面直接回车进入下一个界面

        在这个界面使用左右键或者Tab键选择Finish， 然后回车

        在这个界面选择<Yes>, 然后回车，等待树莓派重启完成

三、调整serial0和serial1的映射关系

       3.1 没有serial0

                修改/boot/firmware/config.txt, 添加enable_uart=1， 之后重启树莓派

                使用命令查看：

sky@sky-pi:~$ ls /dev/serial* -lah
lrwxrwxrwx 1 root root 5 12月 23 15:47 /dev/serial0 -> ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root 7 12月 23 15:47 /dev/serial1 -> ttyAMA0

        3.2 交换serial0和serial1的映射关系

                1、修改/boot/firmware/config.txt， 添加dtoverlay=disable-bt

                2、在/boot/config.txt中添加dtoverlay=miniuart-bt

                3、执行命令禁用蓝牙：

sudo systemctl disable bluetooth.service

                重启树莓派之后再次查看映射关系：

sky@sky-pi:~$ ls /dev/serial* -lah
lrwxrwxrwx 1 root root 7 12月 23 15:48 /dev/serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 12月 23 15:48 /dev/serial1 -> ttyS0

                看到如上结果，说明交换成功。

四、配置启动参数

        默认/boot/firmware/cmdline.txt的内容

zswap.enabled=1 zswap.zpool=z3fold zswap.compressor=lz4 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=LABEL=writable rootfstype=ext4 rootwait fixrtc quiet splash

        修改方式：在原本的基础上修改console=tty1为console=serial0,115200       

        修改之后的内容：

zswap.enabled=1 zswap.zpool=z3fold zswap.compressor=lz4 dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 fsck.repair=yess root=LABEL=writable rootfstype=ext4 rootwait fixrtc quiet splash

五、通过串口连接树莓派

        5.1 树莓派串口定义

                进入网站查看：Raspberry Pi GPIO Pinout

        5.2 连接树莓派

                我使用的是蓝牙串口， 连接方式如下：

        如果使用下图中的4 Pin串口线，连接方式如下：

        5.3 连接电脑

                5.3.1 Linux电脑

                        把串口线或者蓝牙串口的USB端连接电脑， 在linux上会出现/dev/ttyUSB0, 使用ls         /dev/ttyUSB*, 可以看到具体有哪些USB设备，使用minicom工具打开对应的设备

                5.3.2 windows电脑

                        设备管理器找到对应的设备的COM口，使用putty,  mobaXterm, xShell等工具连接

                5.3.3 连接信息

                        波特率为115200， 8-N-1

                        连接成功之后就可以看到串口输出了