1.deeplabv3+网络结构及原理

         这里的网络结构及原理可以看这篇博客，DeepLabV3+: 在DeepLabV3基础上引入了Decoder_matlab deeplabv3+resnet101-CSDN博客该博客翻译原论文解释得很清楚。

一、引言

       语义分割的目标是为图像中的每个像素分配语义标签。在这项研究中，考虑了两种类型的神经网络：使用了空间金字塔池化的模块、编解码器结构；前者可以通过在不同分辨率下汇集特性来获取丰富的上下文信息，后者能够获得清晰的物体边界。

       为了在不同尺度下获得上下文信息，DeepLabv3使用了几个并行的不同速率的空洞卷积（空洞空间金字塔池化，ASPP）；而PSPNet则是在不同网格尺度上执行池化操作。尽管在最后一个feature map上编码了丰富的语义信息，但由于在网络backbone中使用了带有步长的池化或者卷积操作，与物体边界相关的细节信息却丢失了。这个问题，可以通过使用空洞卷积提取密集的feature maps来改善。

         DeepLabv3+，通过增加一个简单有效的解码器模块扩展了DeepLabv3，以恢复物体边界。在DeepLabv3的输出中，已经编码了丰富的语义信息，其使用空洞卷积来控制编码特征的密度，这取决于计算资源。此外，解码器模块可以恢复详细的物体边界。本质上deeplabv3+就是deeplabv3加上一个decoder.

        总体来讲，贡献如下：

1. 在DeepLabv3基础上，加了一个解码器；
2. 可以通过控制空洞卷积速率来任意改变编码器输出的feature map分辨率；
3. 使用Xception作为backbone（也可使用ResNet101等），并在ASPP和解码器模块中使用了深度可分离卷积，从而产生了一个更快、更强的编解码网络；
4. 该模型达到了新的SOTA；
5. 开源了代码；

二、网络结构

       DeepLabV3+的网络结构如下图所示，主要为Encoder-Decoder结构。

        Encoder-decoder: 编解码结构已经被用于多种计算机视觉任务，如人体姿态估计、目标检测、语义分割。通常，编码器-解码器网络包含(1)一个编码器模块（Encoder），逐步减少特征映射并捕获更高的语义信息，(2)一个解码器模块（Decoder），逐步恢复空间信息。在此基础上，我们提出了使用DeepLabv3作为编码器模块，并添加一个简单而有效的解码器模块，以获得更清晰的分割。

1.Encoder

       在encoder部分，主要包括了backbone（DCNN）、ASPP两大部分。encoder中连接的第一个模块是DCNN， 他代表的是用于提取图片特征的主干网络，DCNN右边是一个ASPP网络，他用一个1*1的卷积、3个3*3的 空洞卷积和一个全局池化来对主干网络的输出进行处理。然后再将其结果都连接起来并用一个1*1的卷积 来缩减通道数。具体如下：

• 其中backbone有两种网络结构：将layer4改为空洞卷积的Resnet系列、改进的Xception。从backbone出来的feature map分两部分：一部分是最后一层卷积输出的feature maps，另一部分是中间的低级特征的feature maps；backbone输出的第一部分送入ASPP模块，第二部分则送入Decoder模块。
• ASPP模块接受backbone的第一部分输出作为输入，使用了四种不同膨胀率的空洞卷积块（包括卷积、BN、激活层）和一个全局平均池化块（包括池化、卷积、BN、激活层）得到一共五组feature maps，将其concat起来之后，经过一个1*1卷积块（包括卷积、BN、激活、dropout层），最后送入Decoder模块。

       可分离空洞卷积的优点：

• 减小计算量，是普通卷积计算量的1/9；
• 扩大感受野：神经网络加深，单个像素感受野扩大，但特征图尺寸缩小，空间分辨率降低，为此，空洞卷积出现了，一方面感受野大了可以检测分割大目标，另一方面分辨率高了可以精确定位目标。
• 捕获多尺度上下文信息：两列之间填充 (r-1) 个0，这个 r 可自己设置，不同 r 可得到不同尺度信息。

2.Decoder

      在Decoder部分，接收来自backbone中间层的低级feature maps和来自ASPP模块的输出作为输入。

• 首先，对低级feature maps使用1*1卷积进行通道降维，从256降到48（之所以需要降采样到48，是因为太多的通道会掩盖ASPP输出的feature maps的重要性，且实验验证48最佳）；
• 然后，对来自ASPP的feature maps进行插值上采样，得到与低级featuremaps尺寸相同的feature maps；
• 接着，将通道降维的低级feature maps和线性插值上采样得到的feature maps使用concat拼接起来，并送入一组3*3卷积块进行处理；
• 最后，再次进行线性插值上采样，得到与原图分辨率大小一样的预测图。

3.Xception

Xception网络结构如下：

        Xception网络是由inception结构加上depthwise separable convlution，再加上残差网络结构改进而来。Xception结构由36层卷积层组成网络的特征提取基础，分为Entry flow，Middle flow，Exit flow；被分成了14个模块，除了第一个和最后一个外，其余模块间均有线性残差连接。

        Xception结构演变：（轻量化网络结构——Xception_xception网络结构-CSDN博客）

        Xception 并不是真正意义上的轻量化模型，是Google继Inception后提出的对Inception v3的另一种改进，主要是采用depthwise separable convolution来替代原来的Inception v3中的卷积操作，这种性能的提升是来自于更有效的使用模型参数而不是提高容量。

        既然是在Inception v3上进行改进的，那么Xception是如何一步一步的从Inception v3演变而来。Inception v3结构如下图1（这个网络结构是最基础的google提出的inceptuon网络结构的改进，大家可以查找资料进一步了解）

注：1x1卷积的作用: 1）降维：较少计算量 2）升维：小型网络，通道越多，效果会更好 3）1x1是有一个参数学习的卷积层，可以增加跨通道的相关性。

下图简化了上图的inception module（就只考虑1x1的那条支路，不包含Avg pool)如下：

       下图把上图的第一部分的3个1x1卷积核统一起来，变成1个1x1的卷积核，然后连接3个3x3的卷积，这3个卷积操作只将前面1x1卷积结果中的一部分作为自己的输入（只负责一部分通道）。

       下图An“extreme” version of Inception module，先用1x1卷积核对各通道之间（cross-channel）进行卷积，之后使用3x3的卷积对每个输出通道进行卷积操作，也就是3x3卷积的个数和1x1卷积的输出channel个数相同。

        在Xception中主要采用depthwise separable convolution，和原版的相比有两个不同之处：
（1）原版的Depthwise convolution，先是逐通道卷积，再1x1卷积；而Xception是反过来，先1x1卷积，再逐通道卷积。
（2）原版Depthwise convolution的两个卷积之间是不带激活函数的，而Xception再经过1x1卷积之后会带上一个Relu的非线性激活函数。

三、结论

        我们提出的模型“DeepLabv3+”采用了编码器-解码器结构，其中使用DeepLabv3对丰富的上下文信息进行编码，采用简单有效的解码器模块恢复对象边界。也可以根据可用的计算资源，应用空洞卷积以任意分辨率提取编码器特征。还对Xception模型和空洞可分离卷积进行了研究，使所提出的模型更快、更强。最后，我们的实验结果表明，所提出的模型在PASCAL VOC 2012和Cityscapes数据集达到SOTA。

        一句话总结DeepLabV3+：

        DeepLabv3作为Encoder提取特征，上采样后与backbone中间的低级特征以concat的方式融合，然后利用3*3卷积获得细化的特征，最后再进行上采样恢复到原始分辨率；在backbone部分，使用可分离卷积改进了Xception。

       本质上，DeepLabV3+就是DeepLabV3加上一个decoder。