MSP430F5529自主开发笔记1:编码器测速_定时器中断捕获法测速\测正反转_msp430f5529编码器模式

使用定时器CCR0中断进行捕获脉冲，定时器有俩种中断

1.第一种的他独有的共享中断，TIMEX_A1这种中断名，进入中断后switch可以进行判断中断信号来源，当然输入捕获也可以对应使用共享中断进行配置，但是我独有中断没搞明白，就想用CCR0独有中断进行尝试捕获测量脉冲。

2.独有中断是定时器第一个通道独有的，CCR0，TIMEX_A0这种中断名，A0对应他是定时器的第一个通道，初学者用定时器中断的时候记得要区分定时器中断的AX，这个X值，这个中断向量有俩个，对应同一个定时器中断也有这俩种。

我们用oled屏幕进行显示结果，第一步配置对应使用的GPIO端口模式，第二步使用库函数进行配置定时器模式，第三步进行中断配置，写中断里面函数，第四步对应打开中断总使能；

这个是我们主函数里面配置的定时器。使用的是库函数。

int main(void)
{   //必须关闭看门狗，导致波形超级振荡
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    int speed;
    OLED_Init();
 
    OLED_Clear();
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN6);
 
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN3);
    //开始定时器,连续计数模式;
    Timer_A_initContinuousModeParam Encode_config;
    Encode_config.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;
    Encode_config.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1;
    //定时器不使能，只用他的捕获通道CCR0进行测量脉冲
    //1.定时器关闭，我们不用他的共享中断
    //2.使用定时器CCR0单独中断
    //3.定时器的功能可以不使能，他的中断关闭，不影响
    Encode_config.startTimer =  false;
    //跳过TACL寄存器，定时器没启动，我们就不用清除。
    Encode_config.timerClear = TIMER_A_SKIP_CLEAR;
    Encode_config.timerInterruptEnable_TAIE =  TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE;
    Timer_A_initContinuousMode(TIMER_A2_BASE,&Encode_config);
    
    //配置捕获通道P2.3，对应TA2.0,有独有的CCR0通道，不是共享中断
    Timer_A_initCaptureModeParam Encode_config_next;
    Encode_config_next.captureInputSelect = TIMER_A_CAPTURE_INPUTSELECT_CCIxA;
    //使能中断位，打开就可以用了，不用开启定时器总中断
    Encode_config_next.captureInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE;
    //上升沿触发中断
    Encode_config_next.captureMode = TIMER_A_CAPTUREMODE_RISING_EDGE;
    Encode_config_next.captureOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE;
    //配置定时器的通道，我们选TA2.0,对应定时器0通道才独有的中断CCR0。
    Encode_config_next.captureRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0;
    //这里我们配置不同步
    Encode_config_next.synchronizeCaptureSource = TIMER_A_CAPTURE_ASYNCHRONOUS;
    Timer_A_initCaptureMode(TIMER_A2_BASE,&Encode_config_next);
    Timer_A_enableInterrupt(TIMER_A2_BASE);
    //Timer_A_startCounter(TIMER_A2_BASE, TIMER_A_CONTINUOUS_MODE);
    //给CPU.LPM0模式，GIE开启总中断使能;
    //__bis_SR_register(LPM0+GIE);  如果单独使用中断while中没程序可以用这个。这个是给CPU——> 休眠模式，GIE是开启中断总时钟。
    __bis_SR_register(GIE);
    OLED_ShowString(1,1,"Encode:",8);
       while(1){
 
          speed=Encoder_L;
          Encoder_L = 0;
          OLED_ShowNum(1,2,speed,4,30);
          //延时函数，闸门时间，对应清零Encoder_L的值;
          _delay_cycles(200000);
       }
 
    return 0;
}

 因为MSP系列没有编码器接口模式，我们只能通过上升沿判断另一个相的高低电平模式进行计算脉冲，建议同学们使用外部中断进行测量。里面Encoder_L,我们定义成全局变量，如果在中断中定义他就是局部变量，函数结束，他的内存地址就被清空了，生命周期结束。

//定时器中断分俩种，一种是定时器共享中断，switch判断中断位然后进行运行。
//                 第二种是CCR单独中断，直接使用就行，触发中断进入中断函数，不用清除标志位。
//示例定时器共享中断是 #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR A后面的数字非0;
//我下面写的定时器TA2.0中断，TIMER2_A0,这个0代表0通道。
#pragma vector=TIMER2_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER2_A0_ISR (void)
{
    if(GPIO_INPUT_PIN_HIGH == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN6))
    {
        Encoder_L++;
    }
    if(GPIO_INPUT_PIN_LOW == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN6))
       {
           Encoder_L--;
       }
 
}

 接下来我们看看我定义的全局变量；

static给他静态全局变量；

 
#include "driverlib.h"
#include "msp430.h"
#include "oled.h"
#include "type.h"
 
static long Encoder_L = 0;

谢谢大家，本人第一次发，希望能帮助到大家，不会的可以留言评论，知无不言言无不尽！