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is_valid = True if d_over_z > 0 else is_valid=False
is_valid = True if d_over_z > 0 else is_valid=False # TODO: True if every inlier has positive depth, False otherwise
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SyntaxError: can't assign to conditional expression
SyntaxError: can’t assign to conditional expression
出错原因在于出错原因在于else后面出现is_valid=False,应该直接为False。
is_valid = True if np.prod(d_over_z, axis=0) > 0 else False
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