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1.实时系统
指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。
2. 实现实时调度的基本条件
1)提供必要的信息
为了实现实时调度,系统应向调度程序提供有关任务的下述信息:
就绪时间:该任务成为就绪状态的时间。
开始截止时间、完成截止时间。
处理时间:从开始执行到完成所需时间。
资源要求:任务执行时所需的一组资源。
优先级:根据任务性质赋予不同优先级。
2)系统处理能力足够强
3)采用抢占式调度机制
4)具有快速切换机制
3. 常用的几种实时调度算法
a.最早截止时间优先EDF(Earliest Deadline First)算法
1)根据任务的开始截止时间来确定任务的优先级。 截止时间越早,其优先级越高。
2)新任务产生时,是否等当前程序执行完:
抢占式/非抢占式
3)可能会使作业错过,但可适用于软实时系统
b.最低松弛度优先LLF
根据任务紧急(或松弛)的程度,来确定任务的优先级。任务的紧急程度越高(松弛度值越小),优先级就越高。
松弛度= 截止完成时间 – 还需执行时间 - 当前时间
4.进程切换发生的时机
有的时刻,其他并发的实时任务下一周期未到来,会出现只有一个任务的情况。
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