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图像拼接或照片拼接,可以发现具有一定重叠部分的图像之间的对应关系。这个过程结合一组具有视图重叠区域的图像,产生一幅全景图像或高分辨率图像。opencv
中已经为我们提供了封装好的stitcher类,我们可以直接利用它来进行图像拼接。
这个类当中我们主要用到的成员函数有createDefault,用于创建缺省参数的stitcher;estimateTransform,用于 生成最后的拼接图像;而对于composePanorama和stitch,文档中提示如果对stitching的整个过程不熟悉的话,最好不要使用以上 两个函数,直接使用stitch就行了。整个拼接的算法实现过程十分复杂,其中涉及到图像特征点的提取和匹配、摄像机的校准、图像融合、图像的变形、曝光 补偿等算法的结合。实际上这些模块的接口调用,只需要调用createDefault函数生成默认的参数,再使用stitch函数进行拼接。
完整代码:
- #include <iostream>
- #include <fstream>
- #include "opencv2/highgui/
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