EmguCV学习笔记 C# 第1章 EmguCV

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教程相关说明以及如何获得pdf教程和代码（博客上的教程内容会和pdf教程一致，教程中也会包含所有代码），请移步：EmguCV学习笔记

第1章 EmguCV

1.1 EmguCV

1.1.1 OpenCV

OpenCV是一个开源免费的计算机视觉库，由Intel公司发起并维护，现在由openCV.org维护。它是跨平台的，支持Windows、Linux、macOS和Android等多种操作系统，提供了C++、Python、Java和MATLAB等多种编程语言的接口。

OpenCV库提供了大量计算机视觉相关的函数库，包括图像处理、图像分割、目标检测、机器学习等领域。它可以对图像和视频进行处理、分析和识别，广泛应用于计算机视觉、机器人、自动驾驶、人工智能、医学图像处理等领域。OpenCV库使用C++编写，采用优化算法和多线程技术，具有高效性能。同时，OpenCV库有庞大的社区支持，提供了大量的教程、文档和示例代码，可以帮助开发者快速实现各种图像和视频处理任务。

但是OpenCV没有提供供C#和VB.NET使用的库。

1.1.2 EmguCV简介

EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库，它是一个开源、免费的计算机视觉库。EmguCV提供了C#和VB.NET等语言的接口，方便.Net开发者使用，它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能，包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、机器学习等。而且EmguCV提供了简单易用的API接口，可以快速上手进行图像和视频处理任务。

1.2 EmguCV安装

笔者在开始学习的时候仍然使用的是Vs2015，使用的EmguCV是4.0的版本，手里的教程是3.0的版本，感觉教程和实际完全不一样，不得已，只好使用3.0的版本。从网上好不容易找到安装包，然后解压，安装，新建项目，引用Dll……一套流程下来很是复杂。

由于新换了一台电脑，为了不至于太落后，使用的是Vs2022，然后想下载最新的EmguCV来学习开发，于是乎下载了当时最新的4.5.1.4349，但是使用的时候感觉，还是完全和之前学习的3.0版本是两码事。

 

图1-1 仍然有3个版本的EmguCV静静地躺在我的电脑里

笔者从Vs自带的NuGet下载了最新版本的EmguCV开发，果然顺利多了。建议大家开发的时候还是使用NuGet提供的EmguCV，直接下载使用，不要再去下载安装包。

具体操作如下：

新建一个【Windows窗体应用(.NET Framework)】项目。

 

图1-2 新建项目

进入新建的项目后，依次点击菜单栏【工具】|【NuGet包管理器】|【管理解决方案的NuGet程序包(N)…】。

 

图1-3 点击【管理解决方案的NuGet程序包(N)…】

点击【浏览】，输入“emgucv”，此时会出来一大堆相关结果。

选择Emgu.CV、Emgu.CV.Bitmap、Emgu.CV.UI这3个进行安装。截止当前，EmguCV版本为4.7.0.5276。

 

图1-4 NuGet中下载Emgu.CV

例如安装Emgu.CV，选中Emgu.CV，然后在右侧勾选当前项目，本例中是“learnEmgucv”，可以看到此时是“未安装”，点击【安装】按钮开始安装。

 

图1-5 安装Emgu.CV到当前项目

安装中途，会要求接受许可才能继续安装。点击【I Accept】按钮。

 

图1-6 接受许可证

全部安装完后，特别是安装完Emgu.CV.UI后，进入编辑窗口，会看到工具栏多了几个EmguCV的控件。

 

图1-7 新增的Emgu.CV相关控件

向窗体添加一个ImageBox控件，它和VB.Net自带的PictureBox控件有点类似，选中ImageBox控件后，在【属性】窗口内设置SizeMode属性为StretchImage。

 

图1-8 添加ImageBox控件

双击窗口空白位置进入代码编写。

【代码位置：frmChapter1】Button1_Click

在所有代码最前面添加引用：

using Emgu.CV;

using Emgu.CV.Structure;

注意：后面的代码中可能还会引用到：

using Emgu.Util;

using System.Runtime.InteropServices;

using Emgu.CV.CvEnum;

using Emgu.CV.UI;……

在窗体载入事件中添加代码：

【代码位置：frmChapter1】Button1_Click

        private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>("C:\\learnEmgucv\\lena.jpg");

            ImageBox1.Image = img;

     }

运行后会提示错误。。。。

此时还需要做一个工作，将笔者提供的配套文件中的X86文件夹（32位程序开发）或X64文件夹（64位程序开发）拷贝到对应的Debug目录下面。

再次运行后如下图所示：

 

图1-9 通过EmguCV显示图片

在ImageBox控件窗口内，可以通过鼠标实现放大缩小，可以通过点击鼠标右键菜单实现更多功能。

备注：Lena Forsen 是70年代一本瑞典杂志《花花公子》的模特，她在杂志上的一幅照片被 USC 的两名研究员用来测试一个图像压缩算法，于1972年出现在Lena问题的论文中。这张图片的尺寸是512*512像素，有256个灰度级别，包含了人物、头发、纹理、阴影等多种元素，非常适合用于测试和演示各种图像处理算法和技术。后来，人们将lena的黑白照片转换为彩色图像。现在，这张照片在现代计算机图像处理中已经成为了一个经典的测试图像，而彩色版本的Lena图片则可以更好地展示和比较各种图像处理算法和技术的效果。本学习笔记大多代码也是使用的Lena的彩色图像。

【代码位置：frmChapter1】Button2_Click

另外，还可以通过cvinvoke类打开一个包含了图像的窗口，新建一个按钮【Button1】，将一下代码增加到按钮的Click事件中：

        //使用CvInvoke.Imshow来显示图像

        private void Button2_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>("C:\\learnEmgucv\\lena.jpg");

            CvInvoke.Imshow("img", img);

        }

当按下【Button1】后，就会出现一个包含了Lean图像的窗口。

CvInvoke类提供了很多静态方法，它封装了OpenCV中很多处理图像的函数。这里使用了CvInvoke的Imshow方法来显示一张图片。在之后的代码中会慢慢讲解CvInvoke类的其他方法。

至此，验证安装是否成功的工作完成，就可以进入正式开发了。

相比下载EmguCV的安装包，设置全局变量、设置引用。通过NuGet方式显然更简单。

1.3 补记

在完成该教程后，笔者发现NuGet中的EmguCV已经升级到4..8.1。可以从

https://github.com/emgucv/emgucv/releases

下载最新的Zip编译安装包，解压后将Libs下的文件夹（按需要）和文件拷贝到Debug目录下。与1.2节 【EmguCV安装】中有所不同。