python通过pymodbus模块和施耐德TM251 PLC进行ModbusTCP通信，读写PLC数据_pycharm 通过modbus控制plc

python通过pymodbus模块和施耐德TM251 PLC进行ModbusTCP通信，读写PLC数据，主要通过简单样例展示两侧如何设置
中间遇到了各种坑，花了两天的时间才把通信搞通，本章节主要通过一段程序来说明两者直接是如何通信的

一、PLC侧的相关说明

##1.PLC通信参数设置，编程软件：somachine V4.3 我用的PLC是TM251双网口PLC选用一号网口作为和笔记本的通信端口，双击Ethernet_1打开设置界面，设置地址如下，（注意笔记本的的IPV4的端口也设置为固定IP，IP地址为192.168.1.**（**值不能是12和1）

2.使用梯形图写了一段PLC侧的测试程序

二、使用pycharm 编写的上位机侧测试程序，编写pymodbus通信程序，本例子通过分别通过读写输入模块（只适合读取），输出模块（只适合读取），保持性寄存器数据（可读可写）对常用模块进行测试。

1.模块安装 按住笔记本键盘的WIN+R键，在运行框中输入cmd 点击enter按键，在弹出窗口输入

pip install pymodbus

2.测试代码

代码如下（示例）：

# 我的笔记本上的IP-V4 网址设置的为 192.168.1.10  255.255.255.0  19.168.1.1 （根据自己的需要自行设置本机电脑，保证和PLC在同一个网段192.168.1.***）
# 施耐德TM251 PLC的IP地址设置为192.168.1.12  电脑win+R 弹出运行框输入cmd 然后输入 ping 192.168.1.12 看看能否ping通，可以看下速率，必须小于64ms 如果是大于这个值查看plc是否设置的有问题，
from pymodbus.client import ModbusTcpClient   # 请注意次数的Client 表示的不是从站设备而是希望链接的设备，开始我就以为是把PLC设置为从站模式，后来看官网文档才知道是要链接的下位机设备，
host = "192.168.1.12"   # 施耐德PLC IP 地址
import time
# PLC的端口号默认为502，注意也偶尔也有不是的，我这就碰到了查看发现端口号是139，后再重新下载程序时改了下IP地址，断电重启，然后打开施耐德网关托盘程序中 网关管理控制台
# 点开Static Remote Connections选项卡 在Remote IP address 栏输入PLC的IP地址然后点击add.再断电重启PLC然后使用端口号502就正常了
port = 502
client = ModbusTcpClient(host,port)  # 下位机（PLC）建立链接端口，
client.connect() # 连接PLC

# 读取施耐德TM251 PLC的输入模块TM3DI16TG模块输入信号数据(输入模块只是可读不可写）  起始位为%IX0.0 读取整个模块16位数据   对应Modbus OX02功能码
io_in = client.read_discrete_inputs(0,16)# 读取输入模块起始地址为0的bit字节数据 ，读取16位数据 将结果存入io_in
print(io_in.bits[0]) # 打印第4位数据 对应PLC的%IX0.0的值， 如果有输出则打印结果为 True 如果没有输出 则打印结果为 False
print(io_in.bits[4]) # 打印第4位数据 对应PLC的%IX0.4的值， 如果有输出则打印结果为 True 如果没有输出 则打印结果为 False

# 读取施耐德TM251 PLC的输出模块TM3DQ16TG模块输出线圈数据 起始位为%QW0：包含个%QX0.0到%QX0.7七个数据   对应Modbus OX01功能码
io_out = client.read_coils(0,1)  # 读取输出模块起始地址为0的int字节数据 ，True:读取1个字节的数据,如果读取2个字节就写2(整个16点输出模块的状态） 将结果存入io_out
print(io_out.bits[0]) # 打印0字节数据的第0位 对应PLC的%QX0.0的值，如果有输出则打印结果为 True 如果没有输出 则打印结果为 False
print(io_out.bits[1]) # 打印0字节数据的第0位 对应PLC的%QX0.1的值，如果有输出则打印结果为 True 如果没有输出 则打印结果为 False

# 读取PLC的保持性寄存器的数据
result1 = client.read_holding_registers(1000, 3)  # 施耐德PLC的保持型寄存器的起始地址为设置的为%WM1000 数据类型INT， 读取三个字节地址为%WM1000,%WM1001,%WM1002  对应Modbus OX03功能码
print(result1.registers[0])  # 打印[0,1,2]中的0位的字节数据 %WM1000 测试程序用的20
print(result1.registers[1])  # 打印[0,1,2]中的1位的字节数据 %WM1001 测试程序用的50
print(result1.registers[2])  # 打印[0,1,2]中的2位的字节数据 %WM1002 测试程序用的0

# 施耐德TM251 PLC的保持型寄存器1002 写收数值（PLC侧程序当数值大于20，Q0.1输出高电平置1，模块上指示灯亮起，小于等于20 Q0.1输出低电平置0 模块指示灯熄灭  对应Modbus OX06功能码
io_out_write = client.write_register(1002,21)# 读取输入模块起始地址为0的bit字节数据 ，读取16位数据 将结果存入io_in
print(io_out_write.value) # 打印输出值，
time.sleep(0.5)  # 这个可以删除，

client.close()
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总结

通过简单的测试程序理解如何进行python和施耐德PLC程序之间的modbusTCP 通信方式，以及数据的读写方式，数据写入只能使用保持性寄存器，其他写入模式不适合施耐德PLC。