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(制作不易,希望大佬能给个赞支持下小丁)
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很多单片机有低功耗模式,STM32也不例外。在系统或者电源复位后,微控制器出于运行状态之下,HCLK为CPU提供时钟,内核执行代码。当CPU不需要继续运行时,可以利用多种低功耗模式来节省功耗,例如等待某个事件触发。
①、睡眠模式:内核停止,外设如NVIC,系统时钟Systick仍运行。
②、停止模式:所有时钟都已停止。1.2/1.8V内核电源工作。
PLL,HIS和HSE RC振荡器功能禁止。
寄存器和SRAM内容保留。
③、待机模式:1.2/1.8V内核电源关闭。
只有备份寄存器和待机电路维持供电。
寄存器和SRAM内容全部丢失。实现最低功耗。
①、降低系统时钟速度
②、不使用 APBx 和 AHBx 外设时,将对应的外设时钟关闭
一般情况下,用户根据最低电源消耗,最快启动时间和可用的唤醒源等条件,选择一种最佳的低功耗模式。
①、PWR_CR电源控制寄存器
设置PDDS位进入深度睡眠时进入待机模式。
设置CWUF位,清除之前的WUF唤醒位。
②、PWR_CSR电源控制/状态寄存器
设置EWUP,使能WKUP 引脚用于待机唤醒。
WUF唤醒标志,用来判断是否发生唤醒事件。
③、特别说明(对M4和M7)
- void HAL_PWR_EnterSTOPMode(uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry);//停止模式
- void HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);//睡眠模式
- void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(void);//待机模式
- void HAL_PWR_EnableWakeUpPin(uint32_t WakeUpPinPolarity);//使能唤醒模式
①、使能电源时钟。 因为要配置电源控制寄存器,所以必须先使能电源时钟。
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); //使能PWR时钟
② 、RTC相关处理:关闭RTC相关中断。
③、设置WK_UP引脚作为唤醒源。
设置PWR_CSR的EWUP位,使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。
void HAL_PWR_EnableWakeUpPin(uint32_t WakeUpPinPolarity)
④、设置SLEEPDEEP位,设置PDDS位,执行WFI指令,进入待机模式。
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
①、PA0引脚即WakeUp引脚,来控制待机和唤醒模式切换。
②、长按3秒进入待机模式,在待机模式下,长按3秒待机唤醒。
③、主程序主要实现着持续串口输出数据。
④、在待机模式下,数据不会输出出去。
⑤、唤醒后输出数据。
main.c
- /**************************************************************************
- **作者: 小丁工程
- **时间: 2021.01.18
- ***************************************************************************/
- #include "sys.h"
- //---------------------主函数-------------------------------------------------
-
- int main(void)
- {
- int a;
- HAL_Init();//========================初始化HAL库
- Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);//======设置时钟,180Mhz
- delay_init(180);//===================初始化延时函数
- WKUP_Init();//=======================待机唤醒初始化
- uart_init(115200);//=================初始化串口
- LED_Init();//=========================LED初始化
- while(1)
- {
- a++;
- printf("===%d===\r\n",a);
- if(a==10000){a=0;}
- delay_ms(20);
- }
- }
- //---------------------end-----------------------------------------------------
wkup.c
- #include "wkup.h"
-
-
- //系统进入待机模式
- void Sys_Enter_Standby(void)
- {
- __HAL_RCC_AHB1_FORCE_RESET(); //复位所有IO口
-
- while(WKUP_KD); //等待WK_UP按键松开(在有RTC中断时,必须等WK_UP松开再进入待机)
-
- __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); //使能PWR时钟
- __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE(); //复位备份区域
- HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); //后备区域访问使能
-
- //STM32F4,当开启了RTC相关中断后,必须先关闭RTC中断,再清中断标志位,然后重新设置
- //RTC中断,再进入待机模式才可以正常唤醒,否则会有问题.
- __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
- __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(&RTC_Handler);//关闭RTC写保护
-
- //关闭RTC相关中断,可能在RTC实验打开了
- __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_DISABLE_IT(&RTC_Handler,RTC_IT_WUT);
- __HAL_RTC_TIMESTAMP_DISABLE_IT(&RTC_Handler,RTC_IT_TS);
- __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTC_Handler,RTC_IT_ALRA|RTC_IT_ALRB);
-
- //清除RTC相关中断标志位
- __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTC_Handler,RTC_FLAG_ALRAF|RTC_FLAG_ALRBF);
- __HAL_RTC_TIMESTAMP_CLEAR_FLAG(&RTC_Handler,RTC_FLAG_TSF);
- __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&RTC_Handler,RTC_FLAG_WUTF);
-
- __HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE(); //备份区域复位结束
- __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(&RTC_Handler); //使能RTC写保护
- __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU); //清除Wake_UP标志
-
-
- HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); //设置WKUP用于唤醒
- HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); //进入待机模式
- }
-
-
- //检测WKUP脚的信号
- //返回值1:连续按下3s以上
- // 0:错误的触发
- u8 Check_WKUP(void)
- {
- u8 t=0;
- u8 tx=0;//记录松开的次数
- LED0=0; //亮灯DS0
- while(1)
- {
- if(WKUP_KD)//已经按下了
- {
- t++;
- tx=0;
- }else
- {
- tx++;
- if(tx>3)//超过90ms内没有WKUP信号
- {
- LED0=1;
- return 0;//错误的按键,按下次数不够
- }
- }
- delay_ms(30);
- if(t>=100)//按下超过3秒钟
- {
- LED0=0; //点亮DS0
- return 1; //按下3s以上了
- }
- }
- }
-
- //外部中断线0中断服务函数
- void EXTI0_IRQHandler(void)
- {
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
- }
-
- //中断线0中断处理过程
- //此函数会被HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()调用
- //GPIO_Pin:引脚
- void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
- {
- if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)//PA0
- {
- if(Check_WKUP())//关机
- {
- Sys_Enter_Standby();//进入待机模式
- }
- }
- }
-
- //PA0 WKUP唤醒初始化
- void WKUP_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
- __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
-
- GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0
- GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //中断,上升沿
- GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉
- GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //快速
- HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
-
- //检查是否是正常开机
- if(Check_WKUP()==0)
- {
- Sys_Enter_Standby();//不是开机,进入待机模式
- }
-
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0x02,0x02);//抢占优先级2,子优先级2
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
- }
wkup.h
- #ifndef __WKUP_H
- #define __WKUP_H
- #include "sys.h"
-
-
- #define WKUP_KD HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //PA0 检测是否外部WK_UP按键按下
-
- u8 Check_WKUP(void); //检测WKUP脚的信号
- void WKUP_Init(void); //PA0 WKUP唤醒初始化
- void Sys_Enter_Standby(void); //系统进入待机模式
- #endif
-
①、程序开始为待机状态,下载成功后没有数据输出。
②、长按WakeUp按键3s后,程序输出。
③、再长按WakeUp按键3s后,程序停止。
④、再次长按WakeUp按键3s后,程序从头输出。
低功耗在生活中非常重要,希望能帮助到你。
例程及相关资料参考于
原子光盘、《STM32F4xx中文参考手册》-第x章 低功耗模式
侵删
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