Python调用百度地图api获取起点终点路线规划距离和预估时长_百度地图api计算得到的od时间成本矩阵

现有起点和终点坐标值（经纬度lng、lat），目的是通过百度地图开发者平台的路线规划功能获取起点终点路线规划距离和预估时长，百度地图开发者平台路线规划使用说明网址为：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/direction-api-abroad

工具：Python3

实现过程并不难，但是爬取过程可能会由于服务器或者参数不满足要求导致爬虫中断，注意处理这个问题即可。

最终结果是写入了txt文件，所以需要在循环遇到错误的时候写入对应的可识别的值（就是说我看到这个值就知道这个结果是错误的，可以写对应数量的NA或者0值），方便后续分析。

如果手上只有起点和终点的结构化地址数据（如：北京市海淀区上地十街十号），可以使用百度地图开发者平台的地理编码服务，可以参考这篇文章：https://mp.csdn.net/postedit/81610131

以下爬虫要改的地方：一是注意源文件的数据格式要转utf-8；二是修改文件路径；三是AK需要自行去开发者平台申请。

# -*- coding: utf-8 -*-
import pandas
import csv
import re
import time
import json
from urllib.request import urlopen
import urllib
 
# 原数