数据结构————广度寻路算法 Breadth First Search（广度优先算法）_广度优先寻路

（一）基础补充

二叉树的基本定义

1）二叉树就是度不超过2的树，其每个结点最多有两个子结点

2）二叉树的结点分为左结点和右结点

代码实现二叉树

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> 
 
struct Node {
	int		data;
	struct Node* pLeft;
	struct Node* pRight;
};
 
//初始化树节点的函数
struct Node* createNode(int data) {
	struct Node* newNode = malloc(sizeof(struct Node));
	if (newNode == NULL) return newNode;
	newNode->pLeft = NULL, newNode->pRight = NULL;
	newNode->data = data;
	return newNode;
}
 
//插入树节点函数
 
 
void Insert(int data ,struct Node** root) {
	if (NULL == root)  return;
	//如果是空树，直接变根节点
	if ( NULL== *root) {
		*root = createNode(data);
		return;
	} 
	// 
	if (data < (*root)->data) {
		Insert(data, &((*root)->pLeft));
	}
	else {
		Insert(data, &((*root)->pRight));
	}
 
	
}
//遍历树
//先序遍历
void preTravel(struct Node* pRoot) {
	if (NULL == pRoot) return;