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【STM32】 HAL库学习第一节 ——io输出点亮LED灯_hal_gpio_writepin

作者：你好赵伟 | 2024-02-21 19:43:59

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hal_gpio_writepin

STM32cubeIDE是ST官方推出的一款用于开发STM32的工具，相比于之前使用的keil来说更加强大和方便。HAL库虽然在论坛上还褒贬不一，但无论是cubeide和HAL库在未来应该会成为主流。

和keil相比用cubeide意味着程序有更高的移植性，图形化也更加直观，所以我也希望能以最简单直观的方式实现功能。

一.硬件

正点原子的f4探索者开发板、st-link

看原理图可知两个led灯在io口设置低电平时发光、高电平时熄灭。而LED0、LED1分别对应引脚为PF9和PF10。

二.配置引脚模式

上节我们已经创建了一个名为test1的工程，可以看到如下界面。

这里直接找到我们要用到的引脚PF9、PF10，点击之后可以选择引脚功能，这里我们选择GPIO_Output输出模式。可以看到图中引脚颜色变为绿色。

在左侧找到system core中的GPIO可以看到列表中出现了PF9,可以对引脚进行详细配置。

将输出模式设置成推挽输出Output Push Pull

列表最下面一栏可以自己更改标签，这里我们将PF9、PF10分别设置为LED0、LED1,可以看到右边引脚边上的注释也改变了。

图形界面配置好后点击保存（或者ctrl+s），会跳出两个弹窗，都点击确定。

三.编写代码

1.概览

可以看到cubeide已经自动创建好了main.c main.h等基本文件。

我们的代码就写在while循环内，要注意我们的代码一定要卸写在箭头所指的 /* USER CODE BEGIN */下方，在其他地方写代码在保存后会自动清除。

2.代码详解

while循环中写入以下代码，目的是使两个led灯同时闪烁。


 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, RESET);  //RESET设置低电平,灯亮
		HAL_Delay(250);  //延时0.25秒 及led灯亮0.25秒
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, SET);  //SET设置高电平，灯灭
        HAL_Delay(250);
  }
  /* USER CODE END 3 */