micropython websocket_ESP32 arduino教程 ：Websocket服务器接收和解析JSON内容

介绍

测试使用的是一个集成esp - wroom -32模块的开发板：FireBeetle ESP32。代码开发是在MicroPython IDE uPyCraft上完成的。

本文旨在介绍如何在ESP32上运行的Websocket服务器上接收和解析JSON消息。我们将以Arduino内核作为编程框架。

文中对Websocket服务器的操作代码将会以先前的教程内容为基础。本教程介绍了如何安装Arduino库文件以及Python模块，其中Arduino库文件是操作Websocket服务器所必需的文件，而Python模块是测试本文中创建的客户端所必需的模块。

另外，此教程还介绍了JSON解析功能，叙述了如何安装Arduino代码所需的JSON解析库文件。

Python客户端代码

在代码的开始部分，我们将导入websocket模块，以便能够访问连接ESP32 Websocket服务器所需的所有函数。

[mw_shl_code=applescript,true]1 import websocket[/mw_shl_code]

我们还将导入JSON模块，以便能够将Python字典(Python语言的基本数据结构之一)转换为JSON字符串。

[mw_shl_code=applescript,true]1 import json[/mw_shl_code]

接下来，我们将创建一个WebSocket类对象，利用它连接服务器并与服务器交换数据的方法。

[mw_shl_code=applescript,true]1 ws = websocket.WebSocket()[/mw_shl_code]

为了连接ESP32 websocket服务器，我们调用了该对象的connect方法，将目标服务器作为其传递参数，输入格式为“ws：// {ESP32 IP} /”，其中，{ESP32 IP} 表示WiFi网络中分配给ESP32的本地IP地址。

请注意，我们将在Arduino代码中打印出ESP32在网络中的IP地址，所以现在您可以先虚拟一个IP地址并在稍后进行更改。

[mw_shl_code=applescript,true]

1 ws.connect("ws://192.168.1.78/")[/mw_shl_code]

现在，我们将创建一个Python字典，它的某些“键-值”对用于表示传感器的测量值。请注意，这只是一个用作测试目的的数据结构，在实际应用中，ESP32可以充当网关，它可以从底层传感器接收数据，对数据进行处理并将处理结果发送到云端。

[mw_shl_code=applescript,true]myDict = {"sensor": "temperature", "identifier":"SENS123456789", "value":10, "timestamp": "20/10/2017 10:10:25"}[/mw_shl_code]

然后，我们将通过调用WebSocket对象的send方法把数据发送至Websocket服务器。此方法的输入参数是我们需要发送的数据。

在此示例中，需要发送的数据为JSON字符串，它用于表示先前声明的Python字典。为了将字典转换为JSON字符串，我们需要调用JSON模块的dumps函数，将字典数据作为该函数的输入参数。

[mw_shl_code=applescript,true]1 ws.send(json.dumps(myDict))[/mw_shl_code]

在此之后，我们将通过调用WebSocker对象的recv方法来获取服务器响应结果并将其打印出来。

[mw_shl_code=applescript,true]result = ws.recv()

print(result)[/mw_shl_code]

最后，我们将通过调用该对象的close方法来关闭服务器连接。

[mw_shl_code=applescript,true]ws.close()[/mw_shl_code]

完整的Python代码如下所示。

[mw_shl_code=applescript,true]

import websocket

import json

ws = websocket.WebSocket()

ws.connect("ws://192.168.1.78/")

myDict = {"sensor": "temperature", "identifier":"SENS123456789", "value":10, "timestamp": "20/10/2017 10:10:25"}

ws.send(json.dumps(myDict))

result = ws.recv()

print(result)

ws.close()[/mw_shl_code]

Arduino代码

引用的库文件及全