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机器人从(0 , 0) 位置出发,到(m - 1, n - 1)终点。
按照动规五部曲来分析:
dp[i][j] :表示从(0 ,0)出发,到(i, j) 有dp[i][j]条不同的路径。
想要求dp[i][j],只能有两个方向来推导出来,即dp[i - 1][j] 和 dp[i][j - 1]。
此时在回顾一下 dp[i - 1][j] 表示啥,是从(0, 0)的位置到(i - 1, j)有几条路径,dp[i][j - 1]同理。
那么很自然,dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1],因为dp[i][j]只有这两个方向过来。
首先dp[i][0]一定都是1,因为从(0, 0)的位置到(i, 0)的路径只有一条,那么dp[0][j]也同理。
- for (int i = 0; i < m; i++) dp[i][0] = 1;
- for (int j = 0; j < n; j++) dp[0][j] = 1;
这里要看一下递推公式dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1],dp[i][j]都是从其上方和左方推导而来,那么从左到右一层一层遍历就可以了。
这样就可以保证推导dp[i][j]的时候,dp[i - 1][j] 和 dp[i][j - 1]一定是有数值的。
如图所示:
以上动规五部曲分析完毕,C++代码如下:
- class Solution {
- public:
- int uniquePaths(int m, int n) {
- vector<vector<int>> dp(m, vector<int>(n, 0));
- for (int i = 0; i < m; i++) dp[i][0] = 1;
- for (int j = 0; j < n; j++) dp[0][j] = 1;
- for (int i = 1; i < m; i++) {
- for (int j = 1; j < n; j++) {
- dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];
- }
- }
- return dp[m - 1][n - 1];
- }
- };
其实用一个一维数组(也可以理解是滚动数组)就可以了,但是不利于理解,可以优化点空间,建议先理解了二维,在理解一维,C++代码如下:
- class Solution {
- public:
- int uniquePaths(int m, int n) {
- vector<int> dp(n);
- for (int i = 0; i < n; i++) dp[i] = 1;
- for (int j = 1; j < m; j++) {
- for (int i = 1; i < n; i++) {
- dp[i] += dp[i - 1];
- }
- }
- return dp[n - 1];
- }
- };
在这个图中,可以看出一共m,n的话,无论怎么走,走到终点都需要 m + n - 2 步。
在这m + n - 2 步中,一定有 m - 1 步是要向下走的,不用管什么时候向下走。
那么有几种走法呢? 可以转化为,给你m + n - 2个不同的数,随便取m - 1个数,有几种取法。
那么这就是一个组合问题了。
求组合的时候,要防止两个int相乘溢出! 所以不能把算式的分子都算出来,分母都算出来再做除法。
例如如下代码是不行的。
- class Solution {
- public:
- int uniquePaths(int m, int n) {
- int numerator = 1, denominator = 1;
- int count = m - 1;
- int t = m + n - 2;
- while (count--) numerator *= (t--); // 计算分子,此时分子就会溢出
- for (int i = 1; i <= m - 1; i++) denominator *= i; // 计算分母
- return numerator / denominator;
- }
- };
-
需要在计算分子的时候,不断除以分母,代码如下:
- class Solution {
- public:
- int uniquePaths(int m, int n) {
- long long numerator = 1; // 分子
- int denominator = m - 1; // 分母
- int count = m - 1;
- int t = m + n - 2;
- while (count--) {
- numerator *= (t--);
- while (denominator != 0 && numerator % denominator == 0) {
- numerator /= denominator;
- denominator--;
- }
- }
- return numerator;
- }
- };
有障碍的话,其实就是标记对应的dp table(dp数组)保持初始值(0)就可以了
动规五部曲:
1)确定dp数组(dp table)以及下标的含义
dp[i][j] :表示从(0 ,0)出发,到(i, j) 有dp[i][j]条不同的路径。
2)确定递推公式
递推公式和62.不同路径一样,dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1]。
但需要注意一点,因为有了障碍,(i, j)如果就是障碍的话应该就保持初始状态(初始状态为0)
- if (obstacleGrid[i][j] == 0) { // 当(i, j)没有障碍的时候,再推导dp[i][j]
- dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];
- }
3)dp数组如何初始化
在62.不同路径 (opens new window)不同路径中我们给出如下的初始化:
- vector<vector<int>> dp(m, vector<int>(n, 0)); // 初始值为0
- for (int i = 0; i < m; i++) dp[i][0] = 1;
- for (int j = 0; j < n; j++) dp[0][j] = 1;
因为从(0, 0)的位置到(i, 0)的路径只有一条,所以dp[i][0]一定为1,dp[0][j]也同理。
但如果(i, 0) 这条边有了障碍之后,障碍之后(包括障碍)都是走不到的位置了,所以障碍之后的dp[i][0]应该还是初始值0。
如图:
下标(0, j)的初始化情况同理。
所以本题初始化代码为:
- vector<vector<int>> dp(m, vector<int>(n, 0));
- for (int i = 0; i < m && obstacleGrid[i][0] == 0; i++) dp[i][0] = 1;
- for (int j = 0; j < n && obstacleGrid[0][j] == 0; j++) dp[0][j] = 1;
注意代码里for循环的终止条件,一旦遇到obstacleGrid[i][0] == 1的情况就停止dp[i][0]的赋值1的操作,dp[0][j]同理
4)确定遍历顺序
从递归公式dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1] 中可以看出,一定是从左到右一层一层遍历,这样保证推导dp[i][j]的时候,dp[i - 1][j] 和 dp[i][j - 1]一定是有数值。
- for (int i = 1; i < m; i++) {
- for (int j = 1; j < n; j++) {
- if (obstacleGrid[i][j] == 1) continue;
- dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];
- }
- }
5)举例推导dp数组
拿示例1来举例如题:
对应的dp table 如图:
如果这个图看不懂,建议再理解一下递归公式,然后照着文章中说的遍历顺序,自己推导一下!
动规五部分分析完毕,对应C++代码如下:
- class Solution {
- public:
- int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
- int m = obstacleGrid.size();
- int n = obstacleGrid[0].size();
- if (obstacleGrid[m - 1][n - 1] == 1 || obstacleGrid[0][0] == 1) //如果在起点或终点出现了障碍,直接返回0
- return 0;
- vector<vector<int>> dp(m, vector<int>(n, 0));
- for (int i = 0; i < m && obstacleGrid[i][0] == 0; i++) dp[i][0] = 1;
- for (int j = 0; j < n && obstacleGrid[0][j] == 0; j++) dp[0][j] = 1;
- for (int i = 1; i < m; i++) {
- for (int j = 1; j < n; j++) {
- if (obstacleGrid[i][j] == 1) continue;
- dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];
- }
- }
- return dp[m - 1][n - 1];
- }
- };
同样给出空间优化版本:
- class Solution {
- public:
- int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
- if (obstacleGrid[0][0] == 1)
- return 0;
- vector<int> dp(obstacleGrid[0].size());
- for (int j = 0; j < dp.size(); ++j)
- if (obstacleGrid[0][j] == 1)
- dp[j] = 0;
- else if (j == 0)
- dp[j] = 1;
- else
- dp[j] = dp[j-1];
-
- for (int i = 1; i < obstacleGrid.size(); ++i)
- for (int j = 0; j < dp.size(); ++j){
- if (obstacleGrid[i][j] == 1)
- dp[j] = 0;
- else if (j != 0)
- dp[j] = dp[j] + dp[j-1];
- }
- return dp.back();
- }
- };
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