关于Cesium粒子系统中的emitterModelMatrix和modelMatrix参数的理解_cesium emittermodelmatrix modelmatrix

       Cesium粒子系统的官方文档最这两个参数说明不多，只给了一段示例代码，在网上的教程也很少。下面先解析一下官方的例子，然后说一下对这两个参数的理解。

var particleSystem = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.ParticleSystem({
    // Particle appearance
    image : 'fire.png',
    width : 20,
    height : 20,
    startScale : 1.0,
    endScale : 4.0,
    // Particle behavior
    life : 1.0,
    speed : 5.0,
    // Emitter parameters
    emitter : new Cesium.CircleEmitter(0.5),
    rate : 5.0,
    emitterModelMatrix : computeEmitterModelMatrix(),
    // Particle system parameters
    modelMatrix : computeModelMatrix(entity, Cesium.JulianDate.now()),//（模型，创建一个表示当前系统时间（朱利安时间）的新实例。）
    lifetime : 16.0
 
    //modelMatrix://4x4转换矩阵，将粒子系统从模型转换为世界坐标。（Matrix4）
    //emitterModelMatrix：//4x4转换矩阵，可以在粒子系统局部坐标系中转换粒子系统发射器（Matrix4）
}));
function computeEmitterModelMatrix() {
    //HeadingPitchRoll(z,y,x)一个旋转
    //Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(z, y, x, 结果格式)将给定的角度转换为旋转实例
    hpr = Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(0.0, 0.0, 0.0, new Cesium.HeadingPitchRoll());
    //new Cesium.TranslationRotationScale(translation, 旋转, 三方向缩放)生成新的仿射变换
    var trs = new Cesium.TranslationRotationScale();
    //Cesium.Cartesian3.fromElements(x, y, z, result)；三维坐标转三维向量
    trs.translation = Cesium.Cartesian3.fromElements(2.5, 4.0, 1.0, new Cesium.Cartesian3());
    //Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(headingPitchRoll, result) 将旋转转化为四元数
    trs.rotation = Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(hpr, new Cesium.Quaternion());
    //将仿生变换转换为四阶矩阵
    return Cesium.Matrix4.fromTranslationRotationScale(trs, new Cesium.Matrix4());
}
function computeModelMatrix(entity, time) {
    //Cesium.Property（）获取随时间变化的属性值
    //position位置
    var position = Cesium.Property.getValueOrUndefined(entity.position, time, new Cesium.Cartesian3());
    if (!Cesium.defined(position)) {
        return undefined;
    }
    //orientation方向
    var orientation = Cesium.Property.getValueOrUndefined(entity.orientation, time, new Cesium.Quaternion());
    if (!Cesium.defined(orientation)) {
        var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position, undefined, new Cesium.Matrix4());
    } else {
        //Cesium.Matrix3.fromQuaternion(orientation, new Cesium.Matrix3())由方向生成三阶矩阵
        //由旋转和转换生成四阶矩阵
        modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromQuaternion(orientation, new Cesium.Matrix3()), position, new Cesium.Matrix4());
    }
    return modelMatrix;
}

       computeModelMatrix(entity, Cesium.JulianDate.now())由模型的位置和方向实时计算粒子系统的位置和方向。
       computeEmitterModelMatrix(),由粒子发射器相对于粒子系统坐标系原点的平移、旋转确定粒子发射器世界坐标和方向。
       总而言之 modelMatrix代表的就是粒子系统在整个地理空间中的坐标与方向；
emitterModelMatrix就是粒子发射器相对于粒子系统自身坐标系原点的坐标与方向。
      translation可以理解为沿着XYZ三轴的坐标平移。