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图像配准算法大总结_图像配准的方法

图像配准的方法
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一、图像配准定义
图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点,其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像,例如图像会来自不同的采集设备,取自不同的时间,不同的拍摄视角等等,有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。具体地说,对于一组图像数据集中的两幅图像,通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一幅图像,使得两图中对应于空间同一位置的点一一对应起来,从而达到信息融合的目的。 该技术在 计算机视觉 医学图像处理 以及 材料力学 等领域都具有广泛的应用。根据具体应用的不同,有的侧重于通过变换结果 融合两幅图像 ,有的侧重于研究变换本身以 获得对象的一些力学属性 。20世纪以来医学成像技术经历了从静态到动态,从形态到功能,从平面到立体的飞速发展。将各种图像结合起来,在同一图像上显示各自的信息,为临床医学诊断提供多数据多信息的图像,这成为极具应用价值的技术,而准确高效的图像配准则又是关键和难点。
二、图像配准方法分类
图像配准的方法大致分为三类:
  1. 一类是基于灰度和模板的,这类方法直接采用相关运算等方式计算相关值来寻求最佳匹配位置,模板匹配(Blocking Matching)是根据已知模板图像到另一幅图像中寻找与模板图像相似的子图像。基于灰度的匹配算法也称作相关匹配算法,用空间二维滑动模板进行匹配,不同匹配算法主要体现在相关准则的选择方面。
常用的算法:
  • 平均绝对差算法(MAD)
  • 绝对误差和算法(SAD)
  • 误差平方和算法(SSD)
  • 平均误差平方和算法(MSD)
  • 归一化积相关算法(NCC)
  • 序贯相似性检测算法(SSDA)
  • hadamard变换算法(SATD)
  • 局部灰度值编码算法
  • PIU (点击打开链接



  1. 第二类是基于特征的匹配方法,首先提取图像的特征,再生成特征描述子,最后根据描述子的相似程度对两幅图像的特征之间进行匹配。图像的特征主要可以分为点、线(边缘)、区域(面)等特征,也可以分为局部特征和全局特征。区域(面)特征提取比较麻烦,耗时,因此主要用点特征和边缘特征。
点特征包括:
边缘特征包括:
  • LoG算子
  • Robert算子
  • Sobel算子
  • Prewitt算子
  • Canny算子等

  1. 第三类是基于域变换的方法
在新的域下进行配准。

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