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LSTM模型理解_lstm公式

lstm公式

LSTM模型

LSTM模型SWOT分析

项目要点描述
优势长期依赖建模能力强LSTM模型能够很好地解决长期依赖问题,对于序列数据的建模效果优于其他模型。
对时间序列数据适用LSTM模型适用于处理时间序列数据,可以很好地捕捉时间序列数据的动态变化。
具有较强的泛化能力LSTM模型具有较强的泛化能力,能够很好地应对新样本的预测问题,不易过拟合。
劣势训练难度较大LSTM模型训练难度较大,需要花费较长的时间和资源进行调参和训练。
容易受到梯度消失和梯度爆炸的影响由于LSTM模型中使用了门控机制,容易出现梯度消失或梯度爆炸问题,需要采用一些技巧来解决。
机会应用场景广泛LSTM模型在自然语言处理、语音识别、图像描述等领域具有广泛的应用,未来发展潜力巨大。
可以结合其他模型进行优化LSTM模型可以与其他模型结合使用,例如CNN-LSTM、Attention-LSTM等,可以进一步提高模型的性能。
威胁硬件资源要求高LSTM模型训练和预测需要大量的计算资源,对硬件要求较高,用户需有足够的计算资源才能使用这种模型。
模型结构较为复杂,不易理解和解释LSTM模型结构较为复杂,不易理解和解释,对于非专业用户而言,使用和理解这种模型可能存在一定的难度。
对数据质量要求较高,对异常值敏感LSTM模型对数据质量要求较高,需要进行数据清洗和预处理,对于异常值敏感,需要采用一些方法来处理异常值和噪声数据。

LSTM 的原理

Long Short-Term Memory (LSTM) 是一种递归神经网络 (RNN),特别适用于序列数据的建模。与传统的 RNN 相比,LSTM 的主要区别在于引入了三个门控来控制信息的流动和遗忘。LSTM 的公式表达如下:

输入门:
i t = σ ( W i [ x t , h t − 1 ] + b i ) i_t = \sigma(W_i[x_t, h_{t-1}] + b_i) it=σ(Wi[xt,ht1]+bi)

遗忘门:
f t = σ ( W f [ x t , h t − 1 ] + b f ) f_t = \sigma(W_f[x_t, h_{t-1}] + b_f) ft=σ(Wf[xt,ht1]+bf)

输出门:
o t = σ ( W o [ x t , h t − 1 ] + b o ) o_t = \sigma(W_o[x_t, h_{t-1}] + b_o) ot=σ(Wo[xt,ht1]+bo)

候选细胞状态:
c t ′ = tanh ⁡ ( W c [ x t , h t − 1 ] + b c ) c_t' = \tanh(W_c[x_t, h_{t-1}] + b_c) ct=tanh(Wc[xt,ht1]+bc)

细胞状态:
c t = f t ∗ c t − 1 + i t ∗ c t ′ c_t = f_t * c_{t-1} + i_t * c_t' ct=ftct1+itct

隐藏状态:
h t = o t ∗ tanh ⁡ ( c t ) h_t = o_t * \tanh(c_t) ht=ottanh(ct)

其中, i t i_t it f t f_t ft o t o_t ot 分别对应输入门、遗忘门和输出门的开关状态, c t ′ c_t' ct 是候选细胞状态, c t c_t ct 是当前时刻的细胞状态, h t h_t ht 是当前时刻的隐藏状态, x t x_t xt 是输入序列在当前时刻的值, W W W b b b 分别是权重和偏置, σ \sigma σ 表示 sigmoid 函数, tanh ⁡ \tanh tanh 表示双曲正切函数。

pytorch LSTM 模型参数

参数默认值描述
input_size无默认值输入张量中的特征数或每个时间步的输入大小。
hidden_size无默认值隐藏状态的特征数。
num_layers1LSTM 层的数量。
biasTrue是否使用偏差。
batch_firstFalse是否将批次大小作为第一维度。
dropout0在输出上应用的 dropout 比率,防止过度拟合。
bidirectionalFalse是否为 LSTM 使用双向模式。
proj_sizeNone如果不是 None,则添加一个线性投影层,将隐藏状态投影到该大小。
default_dtypeNone用于存储权重的默认数据类型(默认情况下使用 torch.get_default_dtype())
backwardTrue是否在反向传播时计算梯度。
dtypeNone用于存储权重的数据类型(默认情况下使用默认数据类型)。
deviceNone用于存储权重的设备(默认情况下使用默认设备)。
requires_gradTrue是否在权重上计算梯度。
custom_weightsNone用于自定义权重的张量列表。

pytorch LSTM 模型属性和方法

1.模型属性

属性类型描述
input_sizeintLSTM 输入张量中的特征数或每个时间步的输入大小。
hidden_sizeint隐藏状态的特征数。
num_layersintLSTM 层的数量。
biasbool是否使用偏差。
batch_firstbool是否将批次大小作为第一维度。
dropoutfloat在输出上应用的 dropout 比率,防止过度拟合。
bidirectionalbool是否为 LSTM 使用双向模式。
proj_sizeOptional[int]如果不是 None,则添加一个线性投影层,将隐藏状态投影到该大小。
trainingbool指示模型是否处于训练模式。
num_directionsintLSTM 的方向数(取决于是否使用双向模式)。
batch_sizeslist[int]每个时间步的批次大小。
sorted_indicesTensor在时间步上对批次进行排序的索引。
unsorted_indicesTensor恢复原始顺序的排序索引。
_flat_weightsList[Tensor]扁平化的权重列表。

2.模型方法

方法方法描述参数描述返回值
init()构造 LSTM 对象。input_size, hidden_size, num_layers=1, bias=True, batch_first=False, dropout=0, bidirectional=False, proj_size=None
reset_parameters()重新初始化所有权重。
forward()执行 LSTM 的前向传递。input, hx=Noneoutput, (h_n, c_n)
flatten_parameters()将权重展平为一个单一的连续张量。
unflatten_parameters()将展平的权重转换回原始形状。
set_weight()将指定位置的权重设置为给定的张量。weight, name=None
get_weight()返回指定位置的权重。name权重张量
parameters()返回包含所有模型参数的迭代器。迭代器
named_parameters()返回包含所有模型参数和名称的迭代器。迭代器
buffers()返回包含所有模型缓冲区的迭代器。迭代器
named_buffers()返回包含所有模型缓冲区和名称的迭代器。迭代器
train()将模型设置为训练模式。mode=True
eval()将模型设置为评估模式。
to()将模型转换为给定设备和数据类型。device=None, dtype=None, non_blocking=False
cuda()将模型转换为 CUDA 设备。device=None
cpu()将模型转换为 CPU 设备。
type()返回模型的数据类型。dtype=None模型
apply()对模型的每个子模块递归地应用给定的函数。fn模型
state_dict()返回模型的状态字典。destination=None, prefix=‘’状态字典
load_state_dict()加载模型的状态字典。state_dict, strict=True
zero_grad()将所有模型参数的梯度设置为零。
detach()返回一个新的 Variable,将自身从计算图中分离。Variable
register_forward_hook()注册一个钩子函数,在模块前向传递时调用。hook
register_backward_hook()注册一个钩子函数,在模块反向传递时调用。hook
extra_repr()返回模块的额外信息。str
repr()返回模块的字符串表示形式。str

损失函数

LSTM 模型的损失函数一般采用交叉熵损失函数。在分类问题中,常用 softmax 函数将隐藏状态 h_t 映射到每个类别的概率分布,计算交叉熵损失。

优化算法

优化算法可以采用基于梯度的优化算法,如随机梯度下降或者 Adam 等。

防止过拟合的措施

防止过拟合的措施可以采用很多方法,其中一些适用于 LSTM 模型。例如:

Dropout:在 LSTM 的输入、输出或者隐藏状态上应用 dropout,随机将一些元素置为 0,可以降低模型的复杂度,防止过拟合。
正则化:L1 和 L2 正则化等方法可以限制权重的大小,防止模型过拟合。
提前停止训练:设置一个验证集,监控模型在验证集上的性能,并在验证集上的性能不再提升时停止训练,可以避免模型对训练集过拟合。
数据增强:例如在文本分类问题中,可以增加噪声、随机删除单词或单词顺序等方式来增加训练数据的多样性,防止模型过拟合。

代码示例

下面展示一些 内联代码片

import torch
import numpy as np
import pandas as pd
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler

data = pd.read_csv('data.csv', header=None)
data.columns = ['open', 'high', 'low', 'close', 'volume']
data.index = pd.to_datetime(data.index)

# 分割数据为训练集和测试集
train_data = data[:int(0.8*(len(data)))]
test_data = data[int(0.8*(len(data))):]

# 数据标准化
sc = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1))
train_data_sc = sc.fit_transform(train_data)
test_data_sc = sc.transform(test_data)

# 创建数据集
def create_dataset(dataset, look_back):
    dataX, dataY = [], []
    for i in range(len(dataset)-look_back-1):
        a = dataset[i:(i+look_back), :]
        dataX.append(a)
        dataY.append(dataset[i + look_back, 3])
    return np.array(dataX), np.array(dataY)

look_back = 7
trainX, trainY = create_dataset(train_data_sc, look_back)
testX, testY = create_dataset(test_data_sc, look_back)
import torch.nn as nn

class LSTM(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size, num_layers=1):
        super(LSTM, self).__init__()
        self.hidden_size = hidden_size
        self.num_layers = num_layers
        self.lstm = nn.LSTM(input_size, hidden_size, num_layers)
        self.fc = nn.Linear(hidden_size, output_size)

    def forward(self, x):
        h0 = torch.zeros(self.num_layers, x.size(0), self.hidden_size).to(device)
        c0 = torch.zeros(self.num_layers, x.size(0), self.hidden_size).to(device)
        out, (hidden, cell) = self.lstm(x, (h0, c0))
        out = self.fc(out[:, -1, :])
        return out

device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
model = LSTM(input_size=5, hidden_size=64, output_size=1, num_layers=2).to(device)
import torch.optim as optim
from torch.autograd import Variable

# 定义损失函数和优化器
criterion = nn.MSELoss()
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)

# 训练模型
num_epochs = 100
train_loss = []
for epoch in range(num_epochs):
    inputs = Variable(torch.from_numpy(trainX)).to(device)
    labels = Variable(torch.from_numpy(trainY)).to(device)

    # 前向传播
    outputs = model(inputs)

    # 计算损失
    loss = criterion(outputs, labels)
    train_loss.append(loss.item())

    # 反向传播和优化
    optimizer.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer.step()

    if (epoch+1) % 5 == 0:
        print('Epoch [{}/{}], Train Loss: {:.4f}'.format(epoch+1, num_epochs, loss.item()))
# 测试模型
model.eval()
test_inputs = Variable(torch.from_numpy(testX)).to(device)
test_outputs = model(test_inputs).cpu().detach().numpy()
test_outputs = sc.inverse_transform(test_outputs)

# 评估模型
from sklearn.metrics import mean_squared_error, r2_score
rmse = np.sqrt(mean_squared_error(test_data[look_back+2:], test_outputs))
r2 = r2_score(test_data[look_back+2:], test_outputs)
print('RMSE: {:.4f}, R2 Score: {:.4f}'.format(rmse, r2))
# 测试模型
model.eval()
test_inputs = Variable(torch.from_numpy(testX)).to(device)
test_outputs = model(test_inputs).cpu().detach().numpy()
test_outputs = sc.inverse_transform(test_outputs)

# 评估模型
from sklearn.metrics import mean_squared_error, r2_score
rmse = np.sqrt(mean_squared_error(test_data[look_back+2:], test_outputs))
r2 = r2_score(test_data[look_back+2:], test_outputs)
print('RMSE: {:.4f}, R2 Score: {:.4f}'.format(rmse, r2))
# 保存模型
torch.save(model.state_dict(), 'lstm_model.pth')

# 加载模型
model.load_state_dict(torch.load('lstm_model.pth'))
model.eval()

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