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随着机器学习的逐渐升温,卷积神经网络这个专业词汇也越来越多地出现在我们眼前。卷积神经网络是一种前馈神经网络,包括一维、二维以及三维卷积神经网络。这篇文章我们先来学习了解一下卷积的概念。
在泛函分析中,卷积是通过两个函数x 和h 生成第三个函数的一种数学算子,表征函数x 与h 经过翻转和平移的重叠部分的面积。如果将参加卷积的一个函数看作区间的指示函数,卷积还可以被看作是“滑动平均”的推广。
卷积的符号表示是“*”,一般我们称 (n)= (n)∗ (n)为 (n)与 (n)的卷积。首先我们先看看卷积公式,在连续信号系统中:
公式1
但在离散信号系统中,卷积的公式表示为:
公式2
在这个公式中, ( )代表信号与系统中的一个输入,或者一个刺激, ( )代表一个系统对单位输入信号或刺激的响应,y ( )代表在多次 的输入下,该系统的整体响应。由于累加和运算的计算量远小于积分运算,生活中信号处理多为处理采样过的离散信号。因此,本文的介绍偏重于离散信号卷积。下面我们用两个例子来进行说明。
假如小明的boss发现小明在工作过程中偷懒,于是对他罚款N元,这就相当于上述公式中的一个输入/刺激 。该公司的奖惩系统,随着时间的推移,罚款金额会逐渐减少。例如每隔一天,罚款金额减少一元,这就是上述公式中的奖惩系统 。小明在被罚款后的第N天,罚金就自动减少到0。但如果在此期间,小明再次偷懒犯错,老板就又会对他罚款,即 再次输入。因为之前的罚金还没有扣完,所以新的罚款会在此基础上继续增加。假设小明在月初被罚款N(N>30)元,他很不服气,于是第二天继续怠工,所以老板再次对小明进行惩罚;小明依然不服气,老板继续惩罚……这样持续了一个月,那么最终在月底进行罚款结算的时候,小明的罚款总额应该这么计算:第一天剩余罚款额(N-30*1)*1+ 第二天剩余罚款额(N-29*1)*1+第三天剩余罚款额(N-28*1)*1-... +第三十天剩余罚款额(N)*1。
这就是说,某一时刻的罚金总数等于之前很多次被罚的金额逐渐衰减后累加,可以通过卷积函数公式2计算任一时刻罚金总数。
接下来我们再以另外一个例子来进行解释,朋友聚会期间,我们可能会玩骰子游戏。骰子的数字区间为1~6,假设现在我们有两个骰子,我们来求一下两枚骰子点数加起来为4的概率是多少?
如图1所示,分别为两个骰子,第一个骰子我们以 来表示,其每个数字出现的概率我们也以 ( )来表示,这里很明显就能看出 的取值范围为1~6;第二个蓝色的骰子以 系统表示,同样以 ( )的形式表示每个数字出现的概率。
根据题目要求,我们将其点数和为4的所有情况表示出来。
以 系统即第一个骰子做主,当第一个骰子扔到点数为1时,此时第二个骰子如果要满足两个点数和为4,则必须为3,如图2所示,红色的骰子点数为满足此时题目要求的组合,这种情况下表示为 (1) (3)。
当第一个骰子扔到点数为2时,此时第2个骰子只能点数为2才能满足题目要求,如图3所示,该种情况下的概率表示为 (2) (2)。
当第一个骰子扔到点数为3时,此时第2个骰子只能点数为1才能满足题目要求,如图4所示,该种情况下的概率表示为 (3) (1)。
而当第一个骰子扔到点数为4时,第二个骰子只能扔0点才能满足要求,这种情况是不存在的。所以满足题目要求两个骰子和为4的情况只有以上3种。因此两枚骰子点数和为4的概率即:
公式3
根据公式,我们假设骰子1的点数为 时的概率定为 ( ),骰子2的点数为4- 的概率为h (4- ),这样我们对于这两个骰子的所有可能的结果进行累加求和,上面的公式进行整合之后,则变为了:
公式4
这也就是文章开头提到的公式2,即离散情况下的卷积表示。在这里我们可以将两个骰子看做一个系统,其中 作为输入信号, 则是该系统的响应。在两个骰子和必须为4的情况下,该系统的卷积即为 。
通过上述这两个例子,我们可以看出,卷积实际上就是对于多次响应的叠加。罚金系统中,类比离散的卷积公式,小明某一天的犯错次数作为输入 ( )(其中 代表日期),犯错后应缴的罚金则为 ( ),就是这个系统里的响应。因此最后某一时刻所有的罚金总额就是将每一次的罚金进行累加;骰子的例子中,我们可以把第一个骰子的点数作为输入,在此用 表示,则 ( )代表扔到该点数的概率。由于系统规定了两个骰子的和必须为4,所以,当第一个骰子点数产生之后,第二个骰子的点数实际也已经确定。在此我们称其为第一个骰子点数的响应,其概率我们用 ( )来表示。这样,将每一种点数分布的概率进行累加,就得出了两个骰子点数和为4的总概率,这也是一个卷积计算的过程。
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https://blog.csdn.net/bitcarmanlee/article/details/54729807
https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/40080823
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