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如何编写一个五子棋AI(附AI源码)

五子棋ai

注:此文章的代码推荐在 小熊猫 c + + \boxed{小熊猫c++} 小熊猫c++上运行(使用了EGE图形库)

AI的原理

1.三子棋AI的编写

三子棋的总局面数约为 549 , 946 549,946 549,946,因此我们先以它为基础开始编写。

Test1:构建决策树

在这里插入图片描述

注意:节点上方的 [ a / b ] [a/b] [a/b]表示某个决策下一步还有 b b b种可能,还剩下 a a a种未显示

这里,我们先来讨论某个局面下一步的决策。
在这里插入图片描述
源码见文末 T e s t 1 Test 1 Test1 源码
关注左上红下 ( 1 , 3 ) (1,3) (1,3)的节点,可以发现下一步蓝色可以获胜,那么红方必然不能下 ( 1 , 3 ) (1,3) (1,3)
同理,红下 ( 3 , 2 ) & ( 1 , 2 ) (3,2)\&(1,2) (3,2)&(1,2)同样不行,只能下 ( 3 , 1 ) (3,1) (3,1)

继续看蓝方,可以发现蓝方也只能下 ( 1 , 3 ) (1,3) (1,3)

于是,我们就得到了三子棋的AI的博弈树,现在来分析具体方法。

Test2:Min-Max算法

在这里插入图片描述
我们将平局定为 5 5 5分,红胜为 10 10 10,红负为 0 0 0分,这样,我们就可以得到每个局面对红方的好处。
设前一步的节点为 u u u,下一步的节点为 v v v
对于每一个蓝点(到蓝色下棋),下一步是红方控制的,当然会选择对自己优的,所以取 V u = max ⁡ { V v } V_u=\max\{V_v\} Vu=max{Vv},比如下图中粉框节点,下一步红方可以取胜,那当然要选取胜了
在这里插入图片描述

对于每一个红点(到红色下棋),下一步是对方控制的,当然会选择对红方劣的,所以取 V u = min ⁡ { V v } V_u=\min\{V_v\} Vu=min{Vv},比如如果有一个节点,下一步蓝方可以取胜,那当然要选取胜(红败)了
这样,我们就得到了所有局面的胜率。
源码见文末 T e s t   2 − 1 Test\ 2-1 Test 21 源码,AI下3子棋见 T e s t   2 − 2 Test\ 2-2 Test 22 源码
在这里插入图片描述
当然,经过对所有局面的考察,可以发现没有必胜的可能,但是还是有可能在前几步利用对手失误获得必胜(读者可以自行查看程序),如上图。

1.五子棋AI的编写

五子棋的总局面数约为 1 0 50 10^{50} 1050,因此不可能构造完整的决策树。

Test3:对局面进行估分

待续
还是以三子棋为例,把 [ X ] [ X ] [     ] [X][X][\ \ \ ] [X][X][   ]记为 50 50 50分, [     ] [ X ] [     ] [\ \ \ ][X][\ \ \ ] [   ][X][   ] [     ] [     ] [ X ] [\ \ \ ][\ \ \ ][X] [   ][   ][X]记为 10 10 10分, [ X ] [ X ] [ X ] [X][X][X] [X][X][X]记为 100 100 100分,就可以在决策树层数较少的情况估算价值。
在这里插入图片描述
有了估值,AI就智慧多了,如果我们把比较有可能的点(这里是选前2个)单独挑出来,其余的点不进行展开,可以发现它已经把较优的点选好了(如上图),就会大大减少节点数。
以下是一次对局:(AI:蓝)
在这里插入图片描述
评价:目光较短浅,但是速度非常快(约0.3s)
源码见 T e s t   3 Test \ 3 Test 3

Test4:α-β剪枝

AI不行,就加深度,时间太长,就加剪枝

在这里插入图片描述
发现 V u = m a x { m i n { a , b } , c } V_u=max\{min\{a,b\},c\} Vu=max{min{a,b},c}时,如果 a & b a\&b a&b有一个 < c <c <c,那就不用算了, V u V_u Vu就是 c c c
同理 V u = m i n { m a x { a , b } , c } V_u=min\{max\{a,b\},c\} Vu=min{max{a,b},c},如果 a & b a\&b a&b有一个 > c >c >c V u V_u Vu就是 c c c
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
即: m i n ( 7 , m a x ( 10 , ? ) ) = 7 min(7,max(10,?))=7 min(7,max(10,?))=7
在这里插入图片描述
(实测大约剪掉了 3 / 4 3/4 3/4的节点,效率不太高,所以笔者并没有用)

本文中所有源代码

T e s t   1 Test \ 1 Test 1

#include<iostream>
#include<vector>
#include<graphics.h>
using namespace std;
struct BOARD{int a[3][3];int number,win;};
struct SHOW{int x,y;int SON;}node[4020889];
int NODE=1;bool show[4028089];
BOARD tree[4028809];
vector<int>son[4002889];
int mx,my,Dl,LINE[400288][5],LN,Dr,LOCK,Rc=1;
int check(BOARD now)
{
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(now.a[i][j])
			for(int fx=-1;fx<=1;fx++)
				for(int fy=-1;fy<=1;fy++)
					if(fx!=0||fy!=0)
				{
					int bo=now.a[i][j];
					for(int f=1;f<=2;f++)
						if(i+fx*f>=3||j+fy*f>=3||i+fx*f<0||j+fy*f<0||now.a[i][j]!=now.a[i+fx*f][j+fy*f])bo=0;
					if(bo)return bo;
				}
	return 0;
}
int getstep(BOARD now)
{
	int step=0;
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)step+=now.a[i][j];
	if(step==0)step=1;else step=-1;
	return step;
}
void dfs(BOARD now)
{
	tree[now.number]=now;
	if(now.win)
	{
		return;
	}
	int step=getstep(now);
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
		if(!now.a[i][j])
		{
			NODE++;BOARD next=now;next.number=NODE;
			son[now.number].push_back(NODE);
			next.a[i][j]=step;
			next.win=check(next);
			dfs(next);
		}
}
BOARD empty_board()
{
	BOARD empty;
	for(int i=0;i<3;i++)for(int j=0;j<3;j++)empty.a[i][j]=0;empty.number=1;empty.win=0;
	return empty;
}
void print_board(int x,int y,BOARD z)
{
	setcolor(getstep(z)==1?RED:BLUE);
	setfillcolor(WHITE);
	fillrect(x,y,x+100,y+100);
	x+=10;y+=10;
	setcolor(BLACK);
	int t=80/3;
	for(int i=x;i<=x+80;i+=t)line(i,y,i,y+80);
	for(int j=y;j<=y+80;j+=t)line(x,j,x+80,j);
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(z.a[i][j]==1)
			{
				setcolor(BLUE);setlinewidth(2);
				circle(x+i*t+t/2,y+j*t+t/2,t/2-1);setlinewidth(1);
			}
			else if(z.a[i][j]==-1)
			{
				setcolor(RED);
				setlinewidth(3);
				line(x+t*i+2,y+t*j+2,x+t*i+t-2,y+t*j+t-2);
				line(x+t*i+2,y+t*j+t-2,x+t*i+t-2,y+t*j+2);
				setlinewidth(1);
			}
}
void change_board(int x,int y,BOARD &z)
{
	x+=10;y+=10;
	int t=80/3;
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(mx>x+t*i&&mx<x+t*i+t&&my>y+t*j&&my<y+t*j+t)
			{
				if(Dr)z.a[i][j]=getstep(z);
			}
}
void print_line()
{
	setcolor(BLACK);
	for(int i=1;i<=LN;i++)line(node[LINE[i][0]].x+50,node[LINE[i][0]].y+50,node[LINE[i][1]].x+50,node[LINE[i][1]].y+50);
}
void mousedata()
{
	if(Dr==0)LOCK=0;
	Dl=0;Rc=0;
	while(mousemsg())
	{
		mouse_msg m=getmouse();
		if(m.is_move())mx=m.x,my=m.y;
		if(m.is_down()&&m.is_mid())Dl=1;
		if(m.is_down()&&m.is_left())Dr=1;
		if(m.is_up()&&m.is_left())Dr=0;
		if(m.is_down()&&m.is_right())Rc=1;
	}	
}
int main()
{
	initgraph(1000,600);setbkcolor(WHITE);setcolor(BLACK);
	BOARD empty=empty_board();
	while(1)
	{
		dfs(empty);
		setcaption("显示模式(点击右键编辑初始棋盘,中键展开,左键移动)");
		cout<<"TOTAL:"<<NODE<<endl;
		int t=0;
		node[1].y=250;node[1].x=5;show[1]=1;Rc=0;tree[1]=empty;
		while(Rc==0)
		{
			cleardevice();
			print_line();
			for(int i=1;i<=NODE;i++)
				if(show[i])
				{
					print_board(node[i].x,node[i].y,tree[i]);
					outtextxy(node[i].x,node[i].y-20,("["+to_string(son[i].size())+"/"+to_string(node[i].SON+son[i].size())+"]").c_str());
					if(tree[i].win==-1)outtextxy(node[i].x,node[i].y-20,"WIN:RED");
					if(tree[i].win==1)outtextxy(node[i].x,node[i].y-20,"WIN:BLUE");
					if(Dl&&!son[i].empty()&&mx>node[i].x&&mx<node[i].x+100&&my>node[i].y&&my<node[i].y+100)
					{
						show[son[i].back()]=1;node[son[i].back()].x=node[i].x+120;
						node[son[i].back()].y=node[i].y;LINE[++LN][0]=i;LINE[LN][1]=son[i].back();
						son[i].pop_back();node[i].SON++;
					}
					if(Dr&&mx>node[i].x&&mx<node[i].x+100&&my>node[i].y&&my<node[i].y+100)
					{
						if(LOCK==i||LOCK==0)
						{
							node[i].x=mx-50;node[i].y=my-50;
							LOCK=i;
						}
						
					}
				}
			mousedata();
			delay_ms(100);
		}
		setcaption("编辑模式(点击右键开始计算,左键编辑棋盘)");
		Rc=0;
		cleardevice();
		while(Rc==0)
		{
			print_board(5,250,empty);
			change_board(5,250,empty);
			mousedata();
			if(Dl)empty=empty_board();
			delay_ms(100);
		}
		for(int i=1;i<=NODE;i++)
		{
			show[i]=0;tree[i].number=0;tree[i].win=0;
			son[i].clear();node[i].SON=0;
		}
		NODE=1;LN=0;
	}
}
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T e s t   2 − 1 Test \ 2-1 Test 21

#include<iostream>
#include<vector>
#include<graphics.h>
using namespace std;
struct BOARD{int a[3][3];int number,win,score;};
struct SHOW{int x,y;int SON;}node[4020889];
int NODE=1;bool show[4028089];
BOARD tree[4028809];
vector<int>son[4002889];
int mx,my,Dl,LINE[400288][5],LN,Dr,LOCK,Rc=1;
int check(BOARD now)
{
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(now.a[i][j])
				for(int fx=-1;fx<=1;fx++)
					for(int fy=-1;fy<=1;fy++)
						if(fx!=0||fy!=0)
						{
							int bo=now.a[i][j];
							for(int f=1;f<=2;f++)
								if(i+fx*f>=3||j+fy*f>=3||i+fx*f<0||j+fy*f<0||now.a[i][j]!=now.a[i+fx*f][j+fy*f])bo=0;
							if(bo)return bo;
						}
	return 0;
}
int getstep(BOARD now)
{
	int step=0;
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)step+=now.a[i][j];
	if(step==0)step=1;else step=-1;
	return step;
}
int dfs(BOARD now)
{
	tree[now.number]=now;
	if(now.win)
	{
		tree[now.number].score=now.win==-1?10:0;
		return now.win==-1?10:0;
	}
	int step=getstep(now),ping=1,Min=1e9,Max=-1e9;
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(!now.a[i][j])
			{ping=0;
				NODE++;BOARD next=now;next.number=NODE;
				son[now.number].push_back(NODE);
				next.a[i][j]=step;
				next.win=check(next);
				if(step==1)Min=min(Min,dfs(next));
				else Max=max(Max,dfs(next));
				
			}
	if(ping==1)
	{
		tree[now.number].score=5;
		return 5;
	}
	tree[now.number].score=(step==1?Min:Max);
	return tree[now.number].score;
}
BOARD empty_board()
{
	BOARD empty;
	for(int i=0;i<3;i++)for(int j=0;j<3;j++)empty.a[i][j]=0;empty.number=1;empty.win=0;
	return empty;
}
void print_board(int x,int y,BOARD z)
{
	setcolor(getstep(z)==1?RED:BLUE);
	setfillcolor(WHITE);
	fillrect(x,y,x+100,y+100);
	x+=10;y+=10;
	setcolor(BLACK);
	int t=80/3;
	for(int i=x;i<=x+80;i+=t)line(i,y,i,y+80);
	for(int j=y;j<=y+80;j+=t)line(x,j,x+80,j);
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(z.a[i][j]==1)
			{
				setcolor(BLUE);setlinewidth(2);
				circle(x+i*t+t/2,y+j*t+t/2,t/2-1);setlinewidth(1);
			}
	else if(z.a[i][j]==-1)
	{
		setcolor(RED);
		setlinewidth(3);
		line(x+t*i+2,y+t*j+2,x+t*i+t-2,y+t*j+t-2);
		line(x+t*i+2,y+t*j+t-2,x+t*i+t-2,y+t*j+2);
		setlinewidth(1);
	}
}
void change_board(int x,int y,BOARD &z)
{
	x+=10;y+=10;
	int t=80/3;
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(mx>x+t*i&&mx<x+t*i+t&&my>y+t*j&&my<y+t*j+t)
			{
				if(Dr)z.a[i][j]=getstep(z);
			}
}
void print_line()
{
	setcolor(BLACK);
	for(int i=1;i<=LN;i++)line(node[LINE[i][0]].x+50,node[LINE[i][0]].y+50,node[LINE[i][1]].x+50,node[LINE[i][1]].y+50);
}
void mousedata()
{
	if(Dr==0)LOCK=0;
	Dl=0;Rc=0;
	while(mousemsg())
	{
		mouse_msg m=getmouse();
		if(m.is_move())mx=m.x,my=m.y;
		if(m.is_down()&&m.is_mid())Dl=1;
		if(m.is_down()&&m.is_left())Dr=1;
		if(m.is_up()&&m.is_left())Dr=0;
		if(m.is_down()&&m.is_right())Rc=1;
	}	
}
int main()
{
	initgraph(1000,600);setbkcolor(WHITE);setcolor(BLACK);
	BOARD empty=empty_board();
	while(1)
	{
		dfs(empty);
		setcaption("显示模式(点击右键编辑初始棋盘,中键展开,左键移动)");
		cout<<"TOTAL:"<<NODE<<endl;
		int t=0;
		node[1].y=250;node[1].x=5;show[1]=1;Rc=0;
		while(Rc==0)
		{
			cleardevice();
			print_line();
			for(int i=1;i<=NODE;i++)
				if(show[i])
				{
					print_board(node[i].x,node[i].y,tree[i]);
					outtextxy(node[i].x,node[i].y-20,("["+to_string(son[i].size())+"]"+"Score:"+to_string(tree[i].score)).c_str());
					if(Dl&&!son[i].empty()&&mx>node[i].x&&mx<node[i].x+100&&my>node[i].y&&my<node[i].y+100)
					{
						show[son[i].back()]=1;node[son[i].back()].x=node[i].x+120;
						node[son[i].back()].y=node[i].y;LINE[++LN][0]=i;LINE[LN][1]=son[i].back();
						son[i].pop_back();node[i].SON++;
					}
					if(Dr&&mx>node[i].x&&mx<node[i].x+100&&my>node[i].y&&my<node[i].y+100)
					{
						if(LOCK==i||LOCK==0)
						{
							node[i].x=mx-50;node[i].y=my-50;
							LOCK=i;
						}
						
					}
				}
			mousedata();
			delay_ms(100);
		}
		setcaption("编辑模式(点击右键开始计算,左键编辑棋盘)");
		Rc=0;
		cleardevice();
		while(Rc==0)
		{
			print_board(5,250,empty);
			change_board(5,250,empty);
			mousedata();
			if(Dl)empty=empty_board();
			delay_ms(100);
		}
		for(int i=1;i<=NODE;i++)
		{
			show[i]=0;tree[i].number=0;tree[i].win=0;
			son[i].clear();node[i].SON=0;
		}
		NODE=1;LN=0;
	}
}
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T e s t   2 − 2 Test \ 2-2 Test 22

#include<iostream>
#include<vector>
#include<graphics.h>
using namespace std;
struct BOARD{int a[3][3];int number,win,score;};
struct SHOW{int x,y;int SON;}node[4020889];
int NODE=1;bool show[4028089];
BOARD tree[4028809];
vector<int>son[4002889];
int mx,my,Dl,LINE[400288][5],LN,Dr,LOCK,Rc=1,PC=0;
int check(BOARD now)
{
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(now.a[i][j])
				for(int fx=-1;fx<=1;fx++)
					for(int fy=-1;fy<=1;fy++)
						if(fx!=0||fy!=0)
						{
							int bo=now.a[i][j];
							for(int f=1;f<=2;f++)
								if(i+fx*f>=3||j+fy*f>=3||i+fx*f<0||j+fy*f<0||now.a[i][j]!=now.a[i+fx*f][j+fy*f])bo=0;
							if(bo)return bo;
						}
	return 0;
}
int getstep(BOARD now)
{
	int step=0;
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)step+=now.a[i][j];
	if(step==0)step=1;else step=-1;
	return step;
}
int dfs(BOARD now)
{
	tree[now.number]=now;
	if(now.win)
	{
		tree[now.number].score=now.win==-1?10:0;
		return now.win==-1?10:0;
	}
	int step=getstep(now),ping=1,Min=1e9,Max=-1e9;
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(!now.a[i][j])
			{ping=0;
				NODE++;BOARD next=now;next.number=NODE;
				son[now.number].push_back(NODE);
				next.a[i][j]=step;
				next.win=check(next);
				if(step==1)Min=min(Min,dfs(next));
				else Max=max(Max,dfs(next));
				
			}
	if(ping==1)
	{
		tree[now.number].score=5;
		return 5;
	}
	tree[now.number].score=(step==1?Min:Max);
	return tree[now.number].score;
}
BOARD empty_board()
{
	BOARD empty;
	for(int i=0;i<3;i++)for(int j=0;j<3;j++)empty.a[i][j]=0;empty.number=1;empty.win=0;
	return empty;
}
void print_board(int x,int y,BOARD z)
{
	setcolor(getstep(z)==1?RED:BLUE);
	setfillcolor(WHITE);
	fillrect(x,y,x+100,y+100);
	x+=10;y+=10;
	setcolor(BLACK);
	int t=80/3;
	for(int i=x;i<=x+80;i+=t)line(i,y,i,y+80);
	for(int j=y;j<=y+80;j+=t)line(x,j,x+80,j);
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(z.a[i][j]==1)
			{
				setcolor(BLUE);setlinewidth(2);
				circle(x+i*t+t/2,y+j*t+t/2,t/2-1);setlinewidth(1);
			}
	else if(z.a[i][j]==-1)
	{
		setcolor(RED);
		setlinewidth(3);
		line(x+t*i+2,y+t*j+2,x+t*i+t-2,y+t*j+t-2);
		line(x+t*i+2,y+t*j+t-2,x+t*i+t-2,y+t*j+2);
		setlinewidth(1);
	}
}
void change_board(int x,int y,BOARD &z)
{
	x+=10;y+=10;
	int t=80/3;
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++)
			if(mx>x+t*i&&mx<x+t*i+t&&my>y+t*j&&my<y+t*j+t)
			{
				if(Dr)z.a[i][j]=1;PC=1;
			}
}
void print_line()
{
	setcolor(BLACK);
	for(int i=1;i<=LN;i++)line(node[LINE[i][0]].x+50,node[LINE[i][0]].y+50,node[LINE[i][1]].x+50,node[LINE[i][1]].y+50);
}
void mousedata()
{
	if(Dr==0)LOCK=0;
	Dl=0;Rc=0;
	while(mousemsg())
	{
		mouse_msg m=getmouse();
		if(m.is_move())mx=m.x,my=m.y;
		if(m.is_down()&&m.is_mid())Dl=1;
		if(m.is_down()&&m.is_left())Dr=1;
		if(m.is_up()&&m.is_left())Dr=0;
		if(m.is_down()&&m.is_right())Rc=1;
	}	
}
int main()
{srand(time(0));
	initgraph(1000,600);setbkcolor(WHITE);setcolor(BLACK);
	BOARD empty=empty_board();
	while(1)
	{
		setcaption("下棋模式(左键下棋,右键确认)");Rc=0;
		while(Rc==0)
		{
			cleardevice();
			print_board(5,250,empty);
			change_board(5,250,empty);
			mousedata();
			delay_ms(50);
		}print_board(5,250,empty);
		for(int i=1;i<=NODE;i++)
		{
			show[i]=0;tree[i].number=0;tree[i].win=0;
			son[i].clear();node[i].SON=0;
		}
		NODE=1;LN=0;empty.number=1;
		dfs(empty);
		setcaption("显示模式(点击右键AI决策,中键展开,左键移动)");
		cout<<"TOTAL:"<<NODE<<endl;
		int t=0;
		node[1].y=250;node[1].x=5;show[1]=1;Rc=0;
		int Min=1e9,Max=-1e9;
		vector<BOARD>CAN;CAN.clear();
		if(son[1].size()==0)exit(0);
		//for(int i=1;i<=10;i++)cout<<son[i].size();
		for(auto i:son[1])
		{//cout<<i<<endl;
			Max=max(Max,tree[i].score);
		}
		Min=Max;
		for(auto i:son[1])if(tree[i].score==Min)CAN.push_back(tree[i]);
		empty=CAN[rand()%CAN.size()];cout<<"[COMPLETE]\n";
		while(Rc==0)
		{
			cleardevice();
			print_line();
			
			for(int i=1;i<=NODE;i++)
				if(show[i])
				{
					print_board(node[i].x,node[i].y,tree[i]);
					outtextxy(node[i].x,node[i].y-20,("["+to_string(son[i].size())+"]"+"Score:"+to_string(tree[i].score)).c_str());
					if(Dl&&!son[i].empty()&&mx>node[i].x&&mx<node[i].x+100&&my>node[i].y&&my<node[i].y+100)
					{
						show[son[i].back()]=1;node[son[i].back()].x=node[i].x+120;
						node[son[i].back()].y=node[i].y;LINE[++LN][0]=i;LINE[LN][1]=son[i].back();
						son[i].pop_back();node[i].SON++;
					}
					if(Dr&&mx>node[i].x&&mx<node[i].x+100&&my>node[i].y&&my<node[i].y+100)
					{
						if(LOCK==i||LOCK==0)
						{
							node[i].x=mx-50;node[i].y=my-50;
							LOCK=i;
						}
						
					}
				}
			mousedata();
			delay_ms(100);
		}
	}
}
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T e s t   3 Test \ 3 Test 3

#include<bits/stdc++.h>
#include<graphics.h>
using namespace std;
struct BOARD{int a[10][10];int number,win,score,stepx,stepy;};
struct SHOW{int x,y;int SON;}node[402088];
int NODE=1;bool show[402808];
BOARD tree[402880];
vector<int>son[400288];
int mx,my,Dl,LINE[400288][5],LN,Dr,LOCK,Rc=1;
int cmp(int a,int b)
{
	return tree[a].score<tree[b].score;
}
int check(BOARD now,int x,int y)
{
	for(int i=x;i<=x;i++)
		for(int j=y;j<=y;j++)
			if(now.a[i][j])
				for(int fx=-1;fx<=1;fx++)
					for(int fy=-1;fy<=1;fy++)
						if(fx!=0||fy!=0)
						{
							int bo=now.a[i][j];
							for(int f=1;f<=4;f++)
								if(i+fx*f>=10||j+fy*f>=10||i+fx*f<0||j+fy*f<0||now.a[i][j]!=now.a[i+fx*f][j+fy*f])bo=0;
							if(bo)return bo;
						}
	return 0;
}
int evaluateDirection(const BOARD board, int row, int col, int player) 
{
	int directions[4][2] = {{1, 0}, {0, 1}, {1, 1}, {1, -1}};
	int score = 0;
	for (int i = 0; i < 4; i++) 
	{
		int count = 0,dc=1;
		for (int j = 1; j <= 5; j++) 
		{
			int newRow = row + j * directions[i][0];
			int newCol = col + j * directions[i][1];
			if (newRow < 0 || newRow >= 10 || newCol < 0 || newCol >= 10 ||
				board.a[newRow][newCol] != player)
			{
				if(board.a[newRow][newCol] != 0)dc=2;
				break;
			}
			count++;
		}
		if(board.a[row  -1 * directions[i][0]][col - 1 * directions[i][1]]==-player)dc*=2;
		if (count == 1) {
			score += 1/dc;
		} else if (count == 2) {
			score += 10/dc;
		} else if (count == 3) {
			score += 100/dc;
		} else if (count == 4) {
			score += 900/dc;
		} else if (count == 5) {
			score += 1000/dc;
		}
	}
	
	return score;
}
int evaluateBoard(const BOARD board) 
{
	int score = 0;
	for (int i = 0; i < 10; i++) 
	{
		for (int j = 0; j < 10; j++) 
		{
			if (board.a[i][j] == 1) 
				score += evaluateDirection(board, i, j, 1);
			else if (board.a[i][j] == -1) 
				score -= evaluateDirection(board, i, j, -1);
		}
	}
	return score;
}
int getstep(BOARD now)
{
	int step=0;
	for(int i=0;i<10;i++)
		for(int j=0;j<10;j++)step+=now.a[i][j];
	if(step==0)step=1;else step=-1;
	return step;
}
int dfs(BOARD now,int k,int Nk)
{//if(rand()%10000==0)cout<<now.number;
	son[now.number].clear();
	int nd=NODE;
	tree[now.number]=now;
	if(now.win)
	{
		tree[now.number].score=now.win==-1?1000:0;
		return now.win==-1?1000:0;
	}
	int step=getstep(now),Min=1e9,Max=-1e9;
	if(k>min(Nk,4))
	{
		tree[now.number].score=-evaluateBoard(now);
		return tree[now.number].score;
	}
	map<int,int>ndx,ndy;
	for(int i=0;i<10;i++)
		for(int j=0;j<10;j++)
			if(!now.a[i][j])
			{
				NODE++;BOARD next=now;next.number=NODE;
				son[now.number].push_back(NODE);
				next.a[i][j]=step;ndx[NODE]=i;ndy[NODE]=j;
				next.win=check(next,i,j);next.stepx=i;next.stepy=j;
				if(step==1)Min=min(Min,dfs(next,k+1,Nk));
				else Max=max(Max,dfs(next,k+1,Nk));
			}
	sort(son[now.number].begin(),son[now.number].end(),cmp);
	if(getstep(tree[now.number])==1)reverse(son[now.number].begin(),son[now.number].end());
	if(k>2)
	{
		Min=1e9,Max=-1e9;NODE=nd;
		vector<int>SON;
		for(int i=0;i<5;i++)
		{
			NODE++;BOARD next=now;next.number=NODE;
			SON.push_back(NODE);
			next.stepx=ndx[son[now.number][i]];next.stepy=ndy[son[now.number][i]];
			next.a[next.stepx][next.stepy]=step;next.win=check(next,next.stepx,next.stepy);
			if(step==1)Min=min(Min,dfs(next,k+1,k+3));
			else Max=max(Max,dfs(next,k+1,k+3));
		}
		son[now.number]=SON;
	}
	
	tree[now.number].score=(step==1?Min:Max);
	return tree[now.number].score;
}
BOARD empty_board()
{
	BOARD empty;
	for(int i=0;i<10;i++)for(int j=0;j<10;j++)empty.a[i][j]=0;empty.number=1;empty.win=0;
	return empty;
}
void print_board_all(int x,int y,BOARD z)
{
	setcolor(getstep(z)==1?RED:BLUE);
	setfillcolor(WHITE);
	fillrect(x,y,x+300,y+300);
	x+=10;y+=10;
	setcolor(BLACK);
	int t=270/10;
	for(int i=x;i<=x+280;i+=t)line(i,y,i,y+280);
	for(int j=y;j<=y+280;j+=t)line(x,j,x+280,j);
	for(int i=0;i<10;i++)
		for(int j=0;j<10;j++)
			if(z.a[i][j]==1)
			{
				setcolor(BLUE);setlinewidth(2);
				circle(x+i*t+t/2,y+j*t+t/2,t/2-1);setlinewidth(1);
			}
	else if(z.a[i][j]==-1)
	{
		setcolor(RED);
		setlinewidth(3);
		line(x+t*i+2,y+t*j+2,x+t*i+t-2,y+t*j+t-2);
		line(x+t*i+2,y+t*j+t-2,x+t*i+t-2,y+t*j+2);
		setlinewidth(1);
	}
}
void print_board_step(int x,int y,BOARD z)
{
	setcolor(getstep(z)==1?RED:BLUE);
	setfillcolor(WHITE);
	fillrect(x,y,x+100,y+40);
	x+=20;y+=10;
	setcolor(BLACK);
	if(z.stepx==0&&z.stepy==0);else
		outtextxy(x,y,("("+to_string(z.stepx+1)+","+to_string(z.stepy+1)+")").c_str());
}
void change_board(int x,int y,BOARD &z)
{
	x+=10;y+=10;
	int t=270/10;
	for(int i=0;i<10;i++)
		for(int j=0;j<10;j++)
			if(mx>x+t*i&&mx<x+t*i+t&&my>y+t*j&&my<y+t*j+t)
			{
				if(Dr)z.a[i][j]=getstep(z);
			}
}
void print_line()
{
	setcolor(BLACK);
	for(int i=1;i<=LN;i++)line(node[LINE[i][0]].x+50,node[LINE[i][0]].y+20,node[LINE[i][1]].x+50,node[LINE[i][1]].y+20);
}
void mousedata()
{
	if(Dr==0)LOCK=0;
	Dl=0;Rc=0;
	while(mousemsg())
	{
		mouse_msg m=getmouse();
		if(m.is_move())mx=m.x,my=m.y;
		if(m.is_down()&&m.is_mid())Dl=1;
		if(m.is_down()&&m.is_left())Dr=1;
		if(m.is_up()&&m.is_left())Dr=0;
		if(m.is_down()&&m.is_right())Rc=1;
	}	
}

int main()
{
	initgraph(1000,600);setbkcolor(WHITE);setcolor(BLACK);
	BOARD empty=empty_board();
	while(1)
	{
		setcaption("游玩模式(点击右键AI开始计算,左键下棋)");
		Rc=0;
		cleardevice();
		while(Rc==0)
		{
			print_board_all(5,250,empty);
			change_board(5,250,empty);
			mousedata();
			if(Dl)empty=empty_board();
			delay_ms(100);
		}
		for(int i=1;i<=NODE;i++)
		{
			show[i]=0;tree[i].number=0;tree[i].win=0;
			son[i].clear();node[i].SON=0;
		}
		NODE=1;LN=0;
		dfs(empty,1,2);
		setcaption("显示模式(点击右键编辑初始棋盘,中键展开,左键移动)");
		cout<<"TOTAL:"<<NODE<<endl;
		int t=0;
		node[1].y=250;node[1].x=5;show[1]=1;Rc=0;int lc=1;
		empty=tree[son[1].back()];empty.number=1;empty.score=0;
		while(Rc==0)
		{
			cleardevice();
			print_line();print_board_all(0,0,tree[lc==0?1:lc]);
			for(int i=NODE;i>=1;i--)
				if(show[i])
				{
					
					print_board_step(node[i].x,node[i].y,tree[i]);
					outtextxy(node[i].x,node[i].y-20,("["+to_string(son[i].size())+"]"+"Score:"+to_string(tree[i].score)).c_str());
					if(Dl&&!son[i].empty()&&mx>node[i].x&&mx<node[i].x+100&&my>node[i].y&&my<node[i].y+100)
					{
						show[son[i].back()]=1;node[son[i].back()].x=node[i].x+120;
						node[son[i].back()].y=node[i].y;LINE[++LN][0]=i;LINE[LN][1]=son[i].back();
						son[i].pop_back();node[i].SON++;
					}
					if(Dr&&mx>node[i].x&&mx<node[i].x+100&&my>node[i].y&&my<node[i].y+40)
					{
						if(LOCK==i||LOCK==0)
						{
							node[i].x=mx-50;node[i].y=my-20;
							LOCK=i;lc=i;
						}
						
					}
				}
			mousedata();
			delay_ms(100);
		}
		
	}
}
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五子棋最终 A I ( 我无法评价 ) 五子棋最终AI(我无法评价) 五子棋最终AI(我无法评价)

#include<bits/stdc++.h>
#include<graphics.h>
using namespace std;
struct BOARD{int a[10][10];int number,win,score,stepx,stepy;};
struct SHOW{int x,y;int SON;}node[402088];
int NODE=1;bool show[402808];
BOARD tree[402880];
vector<int>son[400288];
int mx,my,Dl,LINE[400288][5],LN,Dr,LOCK,Rc=1;
int cmp(int a,int b)
{
	return tree[a].score<tree[b].score;
}
int check(BOARD now,int x,int y)
{
	for(int i=x;i<=x;i++)
		for(int j=y;j<=y;j++)
			if(now.a[i][j])
				for(int fx=-1;fx<=1;fx++)
					for(int fy=-1;fy<=1;fy++)
						if(fx!=0||fy!=0)
						{
							int bo=now.a[i][j];
							for(int f=1;f<=4;f++)
								if(i+fx*f>=10||j+fy*f>=10||i+fx*f<0||j+fy*f<0||now.a[i][j]!=now.a[i+fx*f][j+fy*f])bo=0;
							if(bo)return bo;
						}
	return 0;
}
int evaluateDirection(const BOARD board, int row, int col, int player) 
{
	int directions[4][2] = {{1, 0}, {0, 1}, {1, 1}, {1, -1}};
	int score = 0;
	for (int i = 0; i < 4; i++) 
	{
		int count = 0,dc=1;
		for (int j = 1; j <= 5; j++) 
		{
			int newRow = row + j * directions[i][0];
			int newCol = col + j * directions[i][1];
			if (newRow < 0 || newRow >= 10 || newCol < 0 || newCol >= 10 ||
				board.a[newRow][newCol] != player)
			{
				if(board.a[newRow][newCol] != 0)dc=2;
				break;
			}
			count++;
		}
		if(board.a[row  -1 * directions[i][0]][col - 1 * directions[i][1]]==-player)dc*=2;
		if (count == 1) {
			score += 1/dc;
		} else if (count == 2) {
			score += 10/dc;
		} else if (count == 3) {
			score += 100/dc;
		} else if (count == 4) {
			score += 900/dc;
		} else if (count == 5) {
			score += 1000/dc;
		}
	}
	
	return score;
}
int evaluateBoard(const BOARD board) 
{
	int score = 0;
	for (int i = 0; i < 10; i++) 
	{
		for (int j = 0; j < 10; j++) 
		{
			if (board.a[i][j] == 1) 
				score += evaluateDirection(board, i, j, 1);
			else if (board.a[i][j] == -1) 
				score -= evaluateDirection(board, i, j, -1);
		}
	}
	return score;
}
int getstep(BOARD now)
{
	int step=0;
	for(int i=0;i<10;i++)
		for(int j=0;j<10;j++)step+=now.a[i][j];
	if(step==0)step=1;else step=-1;
	return step;
}
int dfs(BOARD now,int k,int Nk,int alpha,int beta)
{//if(rand()%10000==0)cout<<now.number;
	son[now.number].clear();
	int nd=NODE;
	tree[now.number]=now;
	if(now.win)
	{
		tree[now.number].score=now.win==-1?1000:0;
		return now.win==-1?1000:0;
	}
	int step=getstep(now),Min=1e9,Max=-1e9;
	if(k>min(Nk,6))
	{
		tree[now.number].score=-evaluateBoard(now);
		return tree[now.number].score;
	}
	map<int,int>ndx,ndy;
	for(int i=0;i<10;i++)
		for(int j=0;j<10;j++)
			if(!now.a[i][j])
			{
				NODE++;BOARD next=now;next.number=NODE;
				son[now.number].push_back(NODE);
				next.a[i][j]=step;ndx[NODE]=i;ndy[NODE]=j;
				next.win=check(next,i,j);next.stepx=i;next.stepy=j;
				int t=step==1?dfs(next,k+1,Nk,alpha,Min):dfs(next,k+1,Nk,Max,beta);
				//if(t>beta||t<alpha)return t;
				if(step==1)Min=min(Min,t);
				else Max=max(Max,t);
			}
	sort(son[now.number].begin(),son[now.number].end(),cmp);
	if(getstep(tree[now.number])==1)reverse(son[now.number].begin(),son[now.number].end());
	if(k>2)
	{
		Min=1e9,Max=-1e9;NODE=nd;
		vector<int>SON;
		for(int i=0;i<5;i++)
		{
			NODE++;BOARD next=now;next.number=NODE;
			SON.push_back(NODE);
			next.stepx=ndx[son[now.number][i]];next.stepy=ndy[son[now.number][i]];
			next.a[next.stepx][next.stepy]=step;next.win=check(next,next.stepx,next.stepy);
			int t=step==1?dfs(next,k+1,Nk,alpha,Min):dfs(next,k+1,Nk,Max,beta);
			if(step==1)Min=min(Min,t);
			else Max=max(Max,t);
		}
		son[now.number]=SON;
	}
	
	tree[now.number].score=(step==1?Min:Max);
	return tree[now.number].score;
}
BOARD empty_board()
{
	BOARD empty;
	for(int i=0;i<10;i++)for(int j=0;j<10;j++)empty.a[i][j]=0;empty.number=1;empty.win=0;
	return empty;
}
void print_board_all(int x,int y,BOARD z)
{
	setcolor(getstep(z)==1?RED:BLUE);
	setfillcolor(WHITE);
	fillrect(x,y,x+300,y+300);
	x+=10;y+=10;
	setcolor(BLACK);
	int t=270/10;
	for(int i=x;i<=x+280;i+=t)line(i,y,i,y+280);
	for(int j=y;j<=y+280;j+=t)line(x,j,x+280,j);
	for(int i=0;i<10;i++)
		for(int j=0;j<10;j++)
			if(z.a[i][j]==1)
			{
				setcolor(BLUE);setlinewidth(2);
				circle(x+i*t+t/2,y+j*t+t/2,t/2-1);setlinewidth(1);
			}
	else if(z.a[i][j]==-1)
	{
		setcolor(RED);
		setlinewidth(3);
		line(x+t*i+2,y+t*j+2,x+t*i+t-2,y+t*j+t-2);
		line(x+t*i+2,y+t*j+t-2,x+t*i+t-2,y+t*j+2);
		setlinewidth(1);
	}
}
void print_board_step(int x,int y,BOARD z)
{
	setcolor(getstep(z)==1?RED:BLUE);
	setfillcolor(WHITE);
	fillrect(x,y,x+100,y+40);
	x+=20;y+=10;
	setcolor(BLACK);
	if(z.stepx==0&&z.stepy==0);else
		outtextxy(x,y,("("+to_string(z.stepx+1)+","+to_string(z.stepy+1)+")").c_str());
}
void change_board(int x,int y,BOARD &z)
{
	x+=10;y+=10;
	int t=270/10;
	for(int i=0;i<10;i++)
		for(int j=0;j<10;j++)
			if(mx>x+t*i&&mx<x+t*i+t&&my>y+t*j&&my<y+t*j+t)
			{
				if(Dr)z.a[i][j]=getstep(z);
			}
}
void print_line()
{
	setcolor(BLACK);
	for(int i=1;i<=LN;i++)line(node[LINE[i][0]].x+50,node[LINE[i][0]].y+20,node[LINE[i][1]].x+50,node[LINE[i][1]].y+20);
}
void mousedata()
{
	if(Dr==0)LOCK=0;
	Dl=0;Rc=0;
	while(mousemsg())
	{
		mouse_msg m=getmouse();
		if(m.is_move())mx=m.x,my=m.y;
		if(m.is_down()&&m.is_mid())Dl=1;
		if(m.is_down()&&m.is_left())Dr=1;
		if(m.is_up()&&m.is_left())Dr=0;
		if(m.is_down()&&m.is_right())Rc=1;
	}	
}

int main()
{
	initgraph(1000,600);setbkcolor(WHITE);setcolor(BLACK);
	BOARD empty=empty_board();
	while(1)
	{
		setcaption("游玩模式(点击右键AI开始计算,左键下棋)");
		Rc=0;
		cleardevice();
		while(Rc==0)
		{
			print_board_all(0,0,empty);
			change_board(0,0,empty);
			mousedata();
			if(Dl)empty=empty_board();
			delay_ms(100);
		}
		for(int i=1;i<=NODE;i++)
		{
			show[i]=0;tree[i].number=0;tree[i].win=0;
			son[i].clear();node[i].SON=0;
		}
		NODE=1;LN=0;
		dfs(empty,1,3,-10000,10000);
		setcaption("显示模式(点击右键编辑初始棋盘,中键展开,左键移动)");
		cout<<"TOTAL:"<<NODE<<endl;
		int t=0;
		node[1].y=250;node[1].x=5;show[1]=1;Rc=0;int lc=1;
		empty=tree[son[1].back()];empty.number=1;empty.score=0;
	}
}
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