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物联网的安全性是经常被提及的一个点,如果你的设备之间通讯没有加密的话,那么攻击者很容易就能获取并解析出报文的协议,从而根据攻击者的需要进行设备操控和敏感信息获取。举个例子,现在有很多的WiFi插座,连接WIFI后用户就能通过手机去控制插座开关,如果设计者对安全不重视,所有报文都是明文,那么攻击者只要设局让用户连在同一个局域网WiFi,获取一些身份信息,即可自己组合相关报文对插座进行控制了,是一件比较危险的事情。
对于设备端,处理器性能有好有差的,所以对于加密算法要根据实际情况去选配,在这里,我们主要介绍TEA和AES两种加密算法,具体的算法原理属于加密学的内容,还是挺难懂的,有兴趣可以自己深入研究,我们这里主要讲下如何封装和使用这两种加密算法。
加解密的流程如下图所示,我们这里都是对称加密,加解密用的同一个密钥,没什么太复杂的流程。
TEA是一个非常轻量级的加解密算法,效率高、强度好,很多游戏类有实时性要求的都是用TEA算法,QQ好像也是,它的基本介绍百科里有TEA加密算法_百度百科。对于我们使用者而言,主要有几个点注意下就行了。
1、TEA采用对称加密,数据是8字节一组,密钥是16字节一组,所以对用户层的数据有要求,数据需要8字节对齐,不够的自己补齐再输入;密码要16字节。
2、TEA算法的加密强度跟算法本身关系不大,主要还是加密轮次,建议是32轮,所以驱动库里就写死了,加解密算法轮次要对应。
下面先展现每组的加密单元,代码如下所示:
-
- /*
- ================================================================================
- 描述 : TEA加密单元
- 输入 :
- 输出 :
- ================================================================================
- */
- void EncryptTEA(u32 *firstChunk, u32 *secondChunk, u32* key)
- {
- u32 y = *firstChunk;
- u32 z = *secondChunk;
- u32 sum = 0;
- u32 delta = 0x9e3779b9;
-
- for (int i = 0; i < 32; i++)//32轮运算(需要对应下面的解密核心函数的轮数一样)
- {
- sum += delta;
- y += ((z << 4) + key[0]) ^ (z + sum) ^ ((z >> 5) + key[1]);
- z += ((y << 4) + key[2]) ^ (y + sum) ^ ((y >> 5) + key[3]);
- }
-
- *firstChunk = y;
- *secondChunk = z;
- }
-
- /*
- ================================================================================
- 描述 : TEA解密单元
- 输入 :
- 输出 :
- ================================================================================
- */
- void DecryptTEA(u32 *firstChunk, u32 *secondChunk, u32* key)
- {
- u32 sum = 0;
- u32 y = *firstChunk;
- u32 z = *secondChunk;
- u32 delta = 0x9e3779b9;
-
- sum = delta << 5; //32轮运算,所以是2的5次方;16轮运算,所以是2的4次方;8轮运算,所以是2的3次方
-
- for (int i = 0; i < 32; i++) //32轮运算
- {
- z -= (y << 4) + key[2] ^ y + sum ^ (y >> 5) + key[3];
- y -= (z << 4) + key[0] ^ z + sum ^ (z >> 5) + key[1];
- sum -= delta;
- }
-
- *firstChunk = y;
- *secondChunk = z;
- }
具体核心函数的内部原理我们就不考究了,简单的观察就是4字节+4字节数据与16字节的密码做相关运算。
接下来看下如何调用这个核心加解密函数,具体代码如下:
-
- /*
- ================================================================================
- 描述 :TEA数据加密函数
- 输入 : buff的长度必须是8的整数倍
- 输出 :
- ================================================================================
- */
- u16 tea_encrypt_buff(u8 *buff, u16 len, u32* key)
- {
- u8 *p = buff;
- u16 i,counts;
-
- if(len%8!=0)
- {
- printf("Encrypt buff len err!\n");
- return 0;
- }
- counts=len/8;
- for(i=0;i<counts;i++)
- {
- EncryptTEA((u32 *)p, (u32 *)(p + 4), key);
- p+=8;
- }
- return len;
- }
-
- /*
- ================================================================================
- 描述 : TEA数据解密函数
- 输入 : buff的长度必须是8的整数倍
- 输出 :
- ================================================================================
- */
- u16 tea_decrypt_buff(u8 *buff, u16 len, u32* key)
- {
- u8 *p = buff;
- u16 i,counts;
-
- if(len%8!=0)
- {
- printf("Decryp buff len err!\n");
- return 0;
- }
- counts=len/8;
- for(i=0;i<counts;i++)
- {
- DecryptTEA((u32 *)p, (u32 *)(p + 4), key);
- p+=8;
- }
-
- return len;
- }
这是自己封装的,主要是检测输入的数据长度有没有8字节对齐,然后调用加解密函数对每个单元的数据一次操作,由于是指针传递,所以明文和密文都是在同一个缓冲区内。
AES算法是当今使用最多的对称加密算法了,效率高、安全性好,它的实现比较复杂,我们用的是mbedtls库,把其中的AES相关部分拿出来,因为整个库对于单片机来讲着实有点大了GitHub - Mbed-TLS/mbedtls: An open source, portable, easy to use, readable and flexible TLS library, and reference implementation of the PSA Cryptography API. Releases are on a varying cadence, typically around 3 - 6 months between releases.
AES内部还分了5中加密模式,具体看这里介绍,我们选择的是cbc模式,密码16字节,其它模式自己也可以尝试。AES五种加密模式(CBC、ECB、CTR、OCF、CFB) - 知乎
下面具体看下驱动库封装后的程序,代码如下:
-
- /*
- ================================================================================
- 描述 :AES-CBC模式加密
- 输入 :
- 输出 :
- ================================================================================
- */
- int aes_encrypt_buff(u8 *in_buff, u16 in_len,u8 *out_buff, u16 out_size,u8 *passwd)
- {
- static mbedtls_aes_context aes_ctx;
- u16 loop_cnts=0;//循环加密次数
- u8 temp_buff[20]={0};
- u8 iv[17]={0},key[17]={0};
- loop_cnts=in_len/16;
- if(in_len%16>0)
- loop_cnts++;
-
- if(loop_cnts*16>out_size)
- return 0;
-
- if(strlen((char*)passwd)>16)
- {
- memcpy(key, passwd, 16);
- }
- else
- {
- strcpy((char*)key, (char*)passwd);
- }
- mbedtls_aes_init(&aes_ctx);
- mbedtls_aes_setkey_enc(&aes_ctx, key, 128);
- memset(iv,'0',sizeof(iv));
- for(int i=0;i<loop_cnts;i++)
- {
- if(i==loop_cnts-1 && in_len%16>0)//最后一组
- {
- memset(temp_buff, 0, sizeof(temp_buff));
- memcpy(temp_buff, &in_buff[i*16], in_len%16);//用0填充
- }
- else
- {
- memcpy(temp_buff, &in_buff[i*16], 16);
- }
- mbedtls_aes_crypt_cbc(&aes_ctx, MBEDTLS_AES_ENCRYPT, 16, iv, temp_buff, &out_buff[i*16]);
- }
-
- return loop_cnts*16;
- }
-
- /*
- ================================================================================
- 描述 :AES-CBC模式解密
- 输入 :
- 输出 :
- ================================================================================
- */
- int aes_decrypt_buff(u8 *in_buff, u16 in_len,u8 *out_buff, u16 out_size,u8 *passwd)
- {
- mbedtls_aes_context aes_ctx;
- u16 loop_cnts=0;//循环加密次数
- u8 temp_buff[16]={0};
- u8 iv[16]={0},key[17]={0};
- loop_cnts=in_len/16;
- if(in_len%16>0)
- return 0; //密文长度必须是16的整数倍
-
- if(loop_cnts*16>out_size)
- return 0;
-
- if(strlen((char*)passwd)>16)
- {
- memcpy(key, passwd, 16);
- }
- else
- {
- strcpy((char*)key, (char*)passwd);
- }
- mbedtls_aes_init(&aes_ctx);
- mbedtls_aes_setkey_dec(&aes_ctx, key, 128);
- memset(iv,'0',sizeof(iv));
- for(int i=0;i<loop_cnts;i++)
- {
- memcpy(temp_buff, &in_buff[i*16], 16);
- mbedtls_aes_crypt_cbc(&aes_ctx, MBEDTLS_AES_DECRYPT, 16, iv, temp_buff, &out_buff[i*16]);
- }
- return loop_cnts*16;
- }
CBC模式需要初始化向量,这里全部初始化为‘0’,核心还是调用mbedtls的库函数,代码自行阅读,接下来做一些测试,看下如何使用。
测试环境如下所示:
如果采用的是净化器项目的工程代码,那么user_opt.h和rtconfig.h文件参数修改下,不然RAM不够用,任务无法运行,AES算法有点吃内存,对于小身板来讲比较够呛。
下面是测试代码,放在user_app.c文件里,代码如下:
-
- u8 in_buff[32]={"0123456789ABCDEF0123456789ABCDEF"};
- u8 out_buff[32]={0};
- u8 passwd[16]={"0123456789123456"};
-
- //TEA加解密测试
- printf("*****start tea test!\n");
- printf("000 in_buff=%s\n", in_buff);
- tea_encrypt_buff(in_buff, 32, (u32*)passwd);//TEA加密
- printf_hex("out_buff=", in_buff, 32);//打印密文
-
- tea_decrypt_buff(in_buff, 32, (u32*)passwd);//TEA解密
-
- printf("111 in_buff=%s\n", in_buff);//打印解密明文
-
- //AES加解密测试
- printf("\n*****start aes test!\n");
- printf("000 in_buff=%s\n", in_buff);
- aes_encrypt_buff(in_buff, 32, out_buff, 32, passwd);//AES加密
- printf_hex("out_buff=", out_buff, 32);//打印密文
-
- memset(in_buff, 0, 32);//清空明文区
- aes_decrypt_buff(out_buff, 32, in_buff, 32, passwd);//AES解密
-
- printf("222 in_buff=%s\n", in_buff);
测试结果如下图所示,密文用16进制的方式打印,不然是乱码:
从结果上看,加解密算法没什么问题,速度也还可以,不过AES算法对于STM32F103C8T6可能还是有点大了,芯片的RAM是20KB,单纯AES文件就要用掉10KB左右,所以对于前端小型设备,可能还是TEA算法比较合适,这个自行选择。
现在回到物联网本身,有哪些我们可以采用加密传输呢?像购买的从机设备一般是没办法的,比如485温湿度传感器,这种厂家已经固定程序了,不会为你去做适配的,不过这一类传感器也不必要加密通讯了,因为它是有线局部传输,物理环境本身比较安全。备端的加密一般放在无线组网方面和主机与服务器通讯方面。
首先无线组网数据容易被截获,如果内容是加密的,对方破解需要代价和时间,如果你在内容里加上时间戳等信息,可以有效防止重放攻击,以后会讲的LoRa自组网就会用到加密算法了。
主机跟服务器方面就不用多说了,这部分如果没有加密的话很容易被攻击,因为数据一般是发往互联网的,攻击者的操作手段太多了,我们只能尽可能得做好数据加密,防止一些常规手段的攻击。
安全性不单单是加密算法的事,更重要的是密钥的存放,如果密钥很容易就被获取了,那么跟没加密是一样的。对于单片机设备,如果有一定价值,攻击者可以通过非正常手段读取单片机内部flash的所有内容,如果你的密钥是明文写在程序内的,对方很快就能获悉了,所以一个高可靠性产品的代码写起来确实不容易,至于要如何防止,只能在后续项目实操中融入了。
代码链接:https://download.csdn.net/download/ypp240124016/89110489
文件中的drv_common.c和drv_common.h直接替换掉原来的就行。
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